Posté par Mindiell sur 27 octobre 2005 - 06:11 dans News dans le domaine de la robotique

Bon, pas eu le courage de lire le message de Fabarbuck...
Pourriez-vous faire plus simple, disons plus "court" ?

Parce que là avec toutes vos citations plus vos réponses, je comprends même plus qui répond à quoi....

Posté par Mindiell sur 25 octobre 2005 - 09:26 dans News dans le domaine de la robotique

Perso je te vois come un prof, c'est à dire une personne qui apprend aux autres. Je vois pas pourquoi un prof ca serait négatif. Trop de jeunes voient les profs d'un mauvais oeil, il n'ont plus le même respect qu'avant...

Posté par Mindiell sur 08 novembre 2005 - 10:53 dans News dans le domaine de la robotique

ou tu fais comme moi, un truc propre avec paint, PSP, ou photoshop...
C'est un peu plus contraignant, mais propre

Posté par Mindiell sur 02 novembre 2005 - 05:14 dans News dans le domaine de la robotique

note: fararbuck ? ou est tu ? je pensais qu'en france vous preniez vos vacancesla semaines dernière et pas celle çi? sa depend du departement ?

Ca dépend des vacances pour les départements, de plus il faut être étudiant pour en profiter. Il se peut donc que Fab ne soit pas dispo aussi par un gros besoin de lui au boulot...

"Pleure pas petit, il va revenir..." (enfin j'éspère )

PS: cette dernière phrase est à titre humoristique (on sait jamais )

Posté par Mindiell sur 04 novembre 2005 - 10:48 dans News dans le domaine de la robotique

au hasard :
- Fais un schéma complet en notant Vcc+ et -, n'utilise pas une police d'ecriture trop "jolie" parce que TL082 j'avais pas compris que c'était ca,
- On ne mesure jamais les resistances quand du courant passe (si je me rappelle bien),

Posté par Mindiell sur 20 octobre 2005 - 09:15 dans News dans le domaine de la robotique

Ca serait bien aussi de faire des messages un poil moins long et sans reprendre un historique des 50 anciens messages

Posté par Mindiell sur 11 octobre 2005 - 09:40 dans News dans le domaine de la robotique

Ca aurait été mieux un seul post, finalement

http://tcremel.free.fr/doc/Luxmealex.pdf

Posté par Mindiell sur 16 juillet 2005 - 08:51 dans Mécanique

Ok, alors

Guillaume, les électro-vannes vont servir à diriger le sous-marin. Il y a un et un seul moteur qui sera dans un compartiment étanche avec aucun souci de ce côté-là puisqu'il n'y aura pas de trous vers l'eau
L'utilisation d'un système de pompes à galets permet de rester hors du liquide qu'on fait circuler. Il n'y a pas d'hélice, puisque mon sous-marin se déplacera avec le même moyen de propulsion qu'une pieuvre : l'eau

Pour les électro-vannes j'ai trouvé, par exemple ce modèle :
Pression différentielle mini : 0 , maxi : 20/30/50 !!!
Donc même à 100 mètres (pression de 10 bars), aucun souci. De plus, l'eau des tuyaux du côté de la pompe sera de l'eau venant de l'extérieur, donc la différence de pression sera très légère en fait
Je me renseignerais quand même auprès du revendeur...
Pour la pompe, le moteur fait circuler l'eau sans y toucher, il me faudra donc bien faire mes mesures, mais normalement une pompe à gallet reste étanche

Moi aussi j'ai hate, mais pas de possibilité avant mon déménagement. Je tâcherais alors de faire un premier prototype pour tester l'efficacité du système

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 04:52 dans Mécanique

Bon, c'est pour ma pompe péristaltique, j'ai donc besoin d'une certaine énergie. Alimenté par la surface, j'ai pas de problèmes de consommation prévu.

Si en plus il peut servir pour 2-4 tuyaux en même temps vu sa réduction, je vais pas m'en priver

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 04:11 dans Mécanique

Ca veut dire quoi le mouvement balai ?
L'axe tourne bien dans un sens ou dans un autre à 360° non ?
Je veux dire, il tourne quoi ?

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 03:46 dans Mécanique

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 05:05 dans Mécanique

Euh, c'est pour déplacer le sous-marin, tout simplement
L'avantage étant que la pression est la même des 2 côtés, mon sous-marin se déplacera alors un peu comme un poulpe... Mais bon, c'est un essai à faire. A priori, je vais tester ca avec un tout petit moteur dans ma baignoire pour vérifier la faisabilité

Pour le monstre, je ne sais pas, cela dépend du poids et de la dimension du moteur. Enfin quoi ! je fais pas un mini-sumo moi, j'ai le droit à plus de 10cm de long !!!

Posté par Mindiell sur 17 juillet 2005 - 03:29 dans Mécanique

Pour le compteur, t'inquiète pas, c'est un truc bidouiller vite fait qui s'incrémente seulement sur la page d'accueil. Donc si tu la rafraichis 6 fois ca fait +6, mais ca me donne un apercu ce qui est suffisant

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 02:57 dans Mécanique

Ca coute combien pour vous en casse ???

On vient de me dire 30-40 euros, bon, ils me feraient p'tet un prix de gros si j'en prenais plusiseurs, mais 10, ca fait au moins 150 euros, et j'ai pas le budget là

Posté par Mindiell sur 15 juillet 2005 - 06:10 dans Mécanique

Pour le gratuit j'y ai pensé...
J'ai commandé aujourd'hui des samples :
- de PICs (contrôleurs)
- de MAX (vidéo)

Je vais voir ce que je trouve, j'ai déjà contacté une boite d'électro-vannes !!!

Posté par Mindiell sur 07 novembre 2005 - 04:44 dans Intelligence artificielle

Jusqu'à preuve du contraire, tous les virus ne détruisent pas les cellules qu'ils parasitent :

- Un virus n'est pas vivant, il utilise une cellule pour se reproduire, il ne peut pas se reproduire seul.

- A contrario, une bactérie est un considérée comme vivante.

Le virus utilisant la cellule, il n'a même aucun intérêt à la détruire ! Il vit en parfaite symbiose avec la cellule infectée, mais pas forcément avec l'ensemble des cellules vivantes autour. Ce qui se passe, c'est qu'il modifie le code génétique de la cellule qui ne fait plus son travail. Cela provoque sa destruction par les anti-corps s'ils sont plus costauds.

A l'heure actuelle, le virus du SIDA n'est pas détruit par le corps car les nouvelles cellules sont trop costaudes (on a pas les bons anti-corps quoi).

C'est aussi pour ca qu'un virus n'est pas touché par des antibiotiques, mais plus par un vaccin !
(anti : contre, biotique : vivant, or le virus n'est pas vivant )

PS : Les virus sont utilisés en génétique pour modifier certains gènes, ils peuvent donc se révéler TRES utiles

Posté par Mindiell sur 29 novembre 2005 - 03:02 dans Intelligence artificielle

je te réponds dans un nouveau post pour éclaircir un peu

Posté par Mindiell sur 03 novembre 2005 - 05:01 dans Intelligence artificielle

Je ne sais pas si je m'explique bien mais est-ce possible de faire évoluer une évolution dans ton programme, en quelque sorte de faire muter tes neuronnes afin de leur apporter des gènes qui porrait amener vers des comportements intéressants ?

Alors, le but d'un réseau de neurone est de s'adapter. C'est ce que fait ton cerveau tous le temps. Donc oui, c'est le but essentiel de la manoeuvre.

Attention aux termes : les neurones sont des cellules nerveuses. Chaque cellule du corps contient un noyau contenant un certain nombre (des milliers) de gènes, suivant l'espèce. Le gêne c'est le plan architectural de ton corps et ses formules chimiques de base (taille, couleur des yeux, allergies, etc...). Les neurones sont de simples portes logiques qui, associées les unes aux autres par milliards, forment ton intellect : ta manière de réagir suivant les facteurs ambiants.

Aussi (j'y connais pas grand chose dans ce domaine) comment telle ou telle amélioration va être trouvée bonne et ainsi "gardée" ? Qu'est ce qui va définir l'obtention du "but" au plan cellulaire ? Vu qu'il n'y a pas une mémoire entre les évenements à cette échelle, je ne comprend pas...

L'apprentissage peut être supervisé. En gros quelqu'un dit au programme si c'est bien ou pas. A partir de là, si c'est mal, les neurones pris en compte lors de la réponse vont voir leurs poids synaptiques (leur importance au sein du réseau) diminuer, limitant ainsi la mauvaise réponse. La mémoire c'est très simplement ces différents poids qui vont, au fur et à mesure de l'apprentissage, être diminués ou augmentés.

Comment en arrive une cellule à réagir à son environnement extérieur :/ ?

Les mystères de la nature Au départ, les nerfs s'accollent aux parois (neurones de contact). Imagine qu'une cellule ait une paroi très fine (mutation de gène ?), le neurone va peut-être s'adapter, la cellule devient photosensible. A partir de là, cette simple cellule sera-t-elle utile ? oui, alors on la garde. Plus tard, elle se spécialise, les photo-sensibles se regroupent : embryon de l'oeil ?
Etc... C'est p'tet comme ca, tout simplement

Vous pensez que sans copier notre cerveau dans les moindres recoins il serait possible de créer une intelligence artificielle avec juste une bonne dose de hazard ?

Une IA satisfaisante plutôt, parce que l'IA existe déjà. Je dirais oui, tout simplement parce que la nature aime le moindre effort et le plus efficace. Il suffit
alros de faire légèrement évoluer (algo géntiques cette fois) les cerveaux efficients...

L'évolution c'est des millions d'années de tests afin de trouver les meilleurs matériaux, les meilleurs systèmes, est-ce qu'il va être possible de prendre une autre voie ?

Je pense pas, mais mon but c'est de refaire ces tests justement, pas de les comprendre

Posté par Mindiell sur 08 novembre 2005 - 10:51 dans Intelligence artificielle

Eh bien, étant donné qu'un virus n'est pas vivant, il ne peut peut-être pas évoluer ?

Pour les virus informatiques, certains évoluent en transformant leur signature ou leur code. D'autres restent inactifs en deux parties, et quand celles-ci se rejoignent c'est la cata.

Pour le faire évoluer seul, il faudrait des modifications conséquentes. Un virus informatique était un défi, aujourd'hui c'est un programme de destruction. Leur système de copie est la seule chose intéressante d'un virus. Quelques commandes d'assembleur suffisent pour faire les dégats souhaités (donc pas très intéressant).

Posté par Mindiell sur 25 octobre 2005 - 09:45 dans Intelligence artificielle

Posté par Mindiell sur 14 juillet 2005 - 09:38 dans Intelligence artificielle

joli !

Posté par Mindiell sur 28 octobre 2005 - 03:46 dans Intelligence artificielle

Oui ca existe depuis des années...

En fait c'est sortit avec le language "Expert" ca non ?

euh non,
c'est pas "sorti"...

Les systèmes experts sont un type d'IA, c'est tout.
Là, ce sont des robots qu'ont peut qualifier d'aussi "intelligents" que ta télécommande de télé

Posté par Mindiell sur 02 novembre 2005 - 01:24 dans Intelligence artificielle

Personnellement je pense que 2 caméras et un endroit de blabla sont obligatoires.
Je pense aussi que le programme doit évoluer seul tout comme le fait un bébé qui apprend à découvrir le monde exterieur (ne jamais oublier qu'un enfant mets largement plus d'un an pour parle, en moyenne, et que même si une machine est soi-disant plus rapide je prône un temps au moins aussi long)...

Ce qui veut dire qu'un programme pourra aussi bien parlé n'importe quelle langue s'il est lancé dans un pays quelconque

Posté par Mindiell sur 03 novembre 2005 - 10:46 dans Intelligence artificielle

edit: leur site a changé

Ouaip, c'est vide, vide, vide
C'est dommage, on est d'accord eux et moi : pas d'apprentissage supervisé, etc...

J'ai récupéré leur PDF de leur rapport d'activité 2004, je vais lire ca, ca a l'air passionnant

Posté par Mindiell sur 03 novembre 2005 - 02:35 dans Intelligence artificielle