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Il y a 5 élément(s) pour Galariel (recherche limitée depuis 17-mai 13)
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#60125 Présentation
Posté par Galariel sur 02 mars 2014 - 02:55 dans Et si vous vous présentiez?
Je suis en Terminale S, en spécialité ISN.
J'ai intégré cette spécialité presque uniquement pour la culture générale. Je ne connais que très peu de choses en informatique, (pour ne pas dire rien...) et je ne souhaite pas en faire ma carrière professionnelle. Cependant je m'y intéresse et j'aimerai connaître quelques bases.
Je me suis inscrite sur ce forum parce que "mon" (avec 3 autres personnes) projet de l'année, donc pour le bac, est de créer un concours de robots suiveur de lignes dans mon lycée. Nous devons donc tout d'abord apprendre à faire des programmes nous permettant de faire suivre des lignes à des robots. Néanmoins comme dis précédemment je ne sais pas coder (et mes camarades ont le même niveau que moi)
Notre professeur nous as confié un robot diduino avec une carte arduino duemilanove.
Pour l'instant nous arrivons à faire avancer, reculer et tourner le robot. Donc je suppose que nous avons intégré comment les moteurs des roues marchent. Toutefois pour ce qui est de la dell c'est une autre histoire ^^'
Voila
#60154 Présentation
Posté par Galariel sur 06 mars 2014 - 07:52 dans Et si vous vous présentiez?
Je vais tenter d'expliquer notre projet si je ne trouve rien qui puisse m'aider et je vous poste tout ça
Oui je suis consciente que les personne passent du temps gratuitement pour en aider d'autres, pas de soucis avec ça ^^
Arf je sais, l'informatique, c'est vraiment le futur mais bon... En hobby ça a l'air sympa aussi
#60147 Présentation
Posté par Galariel sur 05 mars 2014 - 05:49 dans Et si vous vous présentiez?
#60225 Robot Suiveur de Ligne [Arduino]
Posté par Galariel sur 19 mars 2014 - 07:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
(merci de la réponse 8))
#60184 Robot Suiveur de Ligne [Arduino]
Posté par Galariel sur 13 mars 2014 - 07:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je suis en Terminale S, en spécialité ISN mais je ne connais que très peu de choses en informatique, (pour ne pas dire rien...).
Pour le Bac, avec trois camarades de classes nous avons eu comme idée de projet d'organiser un concours de robots suiveurs de lignes dans l'enceinte de notre établissement. (plus précisément nous voulions programmer des robots et notre professeur nous a informés qu'il souhaitait réaliser cette idée depuis quelques années). Nous avons donc comme sous-projet de réaliser un site internet, tenir une communication avec un adresse mail, faire un manuel de codes vulgarisés ou très basiques et de tester des codes sur un robot.
Notre professeur nous as confié un robot diduino avec une carte arduino duemilanove. Je joins des photos car n'y connaissant vraiment pas grand chose mes mots ne sauraient décrire bien précisément ce que nous avons en matériel :
Notre robot : X
Fils : X
Accessoires : X(diodes et résistances)
Une Dell : X
Depuis un certain moment nous arrivons à faire avancer, reculer et tourner le robot. Donc je suppose que nous avons intégré comment les moteurs des roues marchent.
On a recensé les choses suivantes :
LED verte : avance
LED rouge : recule
delay : temps durant lequel on effectue ce qui est indiqué
0 : puissance max
255 : puissance min
M1 E1 = droit
M2 E2 = gauche
//1er Programme, avance par à-coups: // Moteur droit int M1 = 5; int E1 = 4; //Moteur gauche int E2 = 7; int M2 = 6; byte pwm_val = 0; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); pinMode(E1, OUTPUT); pinMode(E2, OUTPUT); } void loop() { // Moteur droit en mode avance puissance moyenne digitalWrite(M1, HIGH); analogWrite(E1, 125); //Moteur Gauche en mode recul puissance nulle, inutile donc(?) mais je préfère garder le squelette en l'état digitalWrite(M2, LOW); analogWrite(E2, 255); // Temps d'agissement 1 sec delay(1000); // Moteur droit en mode recul puissance nulle, inutile donc(?) mais je préfère garder le squelette en l'état digitalWrite(M1, LOW); analogWrite(E1, 255); //Moteur Gauche en mode avance puissance moyenne digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E2, 125); // Temps d'agissement 1 sec delay(1000); }Pages d'aides utilisées pour ce code :
http://www.apprendre-en-ligne.net/info/robotique/DdR.pdf
On a aussi testé le code qui utilise les moustaches c'est très drôle ! ^^
Par contre pour ce qui concerne les dell j'ai bidouillé quelque chose avec ce que j'ai trouvé, et ça fonctionne ! />/>
//Avancer dans la lumière : int photocellPin = 0; // the cell and 10K pulldown are connected to a0 int photocellReading; // the analog reading from the analog resistor divider int M1 = 5; int E1 = 4; // Moteur gauche int E2 = 7; int M2 = 6; byte pwm_val = 0; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); pinMode(E1, OUTPUT); pinMode(E2, OUTPUT); // We'll send debugging information via the Serial monitor Serial.begin(9600); } void loop(void) { photocellReading = analogRead(photocellPin); Serial.print("Analog reading = "); Serial.print(photocellReading); // the raw analog reading // We'll have a few threshholds, qualitatively determined if (photocellReading > 550) { digitalWrite(M1, HIGH); //tout droit analogWrite(E1, 0); // 0: puissance max (en mode avance) digitalWrite(M2, HIGH); // analogWrite(E2, 0); // 255 : puissance min (en mode avance) delay(100); } else { digitalWrite(M1, HIGH); analogWrite(E1, 125); digitalWrite(M2, LOW); analogWrite(E2, 255); delay(10); } delay(1000); }
Auriez-vous des conseils pour rendre ce code plus performant, ou je ne sais quoi ? />/>
Merci d'être passé ! ^^
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