Contenu de Vinchator

#107297 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 12 janvier 2020 - 10:43 dans Vigibot

Quelques photos du robot presque terminé

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#107301 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 13 janvier 2020 - 03:20 dans Vigibot

Pour mon système de charge j'ai déjà un chargeur dédié qui se coupe quand l'accu est chargé je compte juste placer le connecteur magnétique et le petit adaptateur micro usb entre deux. Je compte mettre un petit voltmètre que je pourrais observer directement avec la camera. D'un point de vue sécurité cela devrait être suffisant ou il faudrait quand même une carte supplémentaire pour la gestion de la charge ??

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#107254 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 09 janvier 2020 - 01:34 dans Vigibot

Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ?

En parlant de servo il me vient une question..
Est ce que je pourrais régler la course maximale des servos ou est ce qu'il faut que je prevoit le débattement maximum sans obstacles ?

#107252 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 janvier 2020 - 07:12 dans Vigibot

Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ?

Merci
J'ai mis ca sur le premier post du sujet

#107250 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 janvier 2020 - 06:34 dans Vigibot

Assemblage presque terminé...
Y me reste la tourelle et le système de charge magnétique
Je lui ai trouvé un petit nom

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#107303 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 13 janvier 2020 - 04:02 dans Vigibot

Pour la charge vu que tu utilises du matériel adapté c'est bon =)
Par contre pour la décharge, est ce que tu as quelque chose qui protège te batterie de la décharge profonde ?

Je n'ai rien prévu contre cela je pensais prendre l'habitude de ramener le robot à la station de charge après utilisation mais je pourrai chercher une petite carte avec un relai pour l'éteindre si cela arrive

#107352 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 17 janvier 2020 - 08:18 dans Vigibot

Et voila ! Plus que le système de charge j'attend encore 1 ou 2 pièces... Demain je m'occupe de la micro SD et il sera en ligne

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#107421 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 23 janvier 2020 - 02:21 dans Vigibot

Un bon parchoc 100% infill en PETG pour les fous du volant

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#107420 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 23 janvier 2020 - 01:47 dans Vigibot

Voila " WallV " est en ligne sur Vigibot
Voici mon système de charge magnétique avec Voltmètre pour surveiller la tension de l'accu directement avec la camera
J'attend une ventouse que j'ai commandé pour faire la station de charge du robot

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#107391 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 19 janvier 2020 - 09:56 dans Vigibot

Salut! on est en train de faire une migration donc on a bloqué l'édition. Je te préviens dès que c'est de nouveau en place. cela ne devrait plus trop tarder.

Super je me rejouis !! A bientôt alors

#107389 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 19 janvier 2020 - 09:27 dans Vigibot

Voila WallV est en ligne la camera fonctionne super bien
J'ai essayé de régler la config des moteurs mais quand je fait verifier et enregistrer j'ai AJAX POST error qui s'affiche ...
Comment régler la course des servos ?

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#107152 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 30 dÃ©cembre 2019 - 07:29 dans Vigibot

Bonne avancée dans l'assemblage

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#107137 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 27 dÃ©cembre 2019 - 05:58 dans Vigibot

En fait je ne connais pas encore la liste definitive du matériel... je n'ai pas prévu de mettre d'arduino mais cela ne serait pas un problème d'en ajouter un

#106808 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 dÃ©cembre 2019 - 11:24 dans Vigibot

Chacun fait comme il veut ! =)

Dès que tu commences à câbler le robot, note bien sur quel pin de la raspberry pi tu branches quoi pour que je puisse t'aider pour la config sur le site web. On a pas encore la tonne de documentation mais on compense avec de l'assistance ++ =)

Je ne suis pas très habitué au raspberry mais vu le nombre de sorties pwm je suppose avoir besoin d'une carte de ce type ? Pour les signaux pwm des drivers de moteurs dc on peut utilisé la même carte ?
Et en fait est ce que les commandes de pilotage sur Vigibot permettent de piloter les moteurs des roues ou chenilles en controlant la vitesse ou seulement en " tout ou rien " ?

#106809 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 dÃ©cembre 2019 - 11:44 dans Vigibot

Une carte de ce type

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#106806 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 dÃ©cembre 2019 - 03:39 dans Vigibot

Chacun fait comme il veut ! =)

Dès que tu commences à câbler le robot, note bien sur quel pin de la raspberry pi tu branches quoi pour que je puisse t'aider pour la config sur le site web. On a pas encore la tonne de documentation mais on compense avec de l'assistance ++ =)

Super merci du tuyau je le ferais

#106803 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator sur 08 dÃ©cembre 2019 - 12:41 dans Vigibot

Content pour toi !

Mais alors, pourquoi un char ?

J'aime les chars 😂

#106800 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Y a t-il des escaliers dans ta maison ?

Bonjour

😁 non tout est à plat

#106828 Robot mobile de suveillance via Vigibot

J'ai eu une petite idée qui est la suivante...
Je vais utiliser un axe et deux paliers pour la rotation de la tourelle et modeliser deux pignons.
Un pour l'axe de rotation et un pour aller directement sur le servo avec un rapport 2:1 comme ca j'aurais un grand angle de rotation

#107034 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Voilà mon système pour avoir un meilleur angle de rotation...
Lol c'est du costaud... un peu trop peu être

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#107076 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Voila la camera avec sa protection

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#107047 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Ah bon pourquoi ?

Je trouve qu'il est déjà lourd et encombré je vise plutot un robot agile sur ce coup

#107042 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Finalement je vais faire une tourelle simple je tournerais les chenilles pour l'angle de vision

J'ai modélisé un chassis un peu plus large je vais mettre l'accu 12v , le 12-5 pour le pi et le 12-6 pour les servos dessous comme ca dessus y aura que la cam, le pi et le driver moteur

#107036 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Rapport 1,7 ... la tourelle peut faire 180 degrés et -180 degrés

#106798 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Cela fait un moment que j'aimerais surveiller l'intérieur de ma maison depuis n'importe ou dans le monde... La plupart des caméras peu chères présentant de grosses failles de sécurité et étant fixes j'ai alors voulu faire un robot mobile mais mon fournisseur d'accès internet ne propose pas d'IP fixe aux particuliers donc difficile de me connecter à distance... C'est pourquoi je compte utilisé Vigibot qui est génial et correspond pile à ce dont j'ai besoin et construire un robot mobile en partant d'un chassis à chenille d'un vieux robot que j'avais contruit

Liste du matériel :

*Robot ( Wall-V) :

- 1x Chassis T100
- 1x raspberry pi 3B+
- 1x Servo MG996r
- 1x Servo RDS3115
- 1x Convertisseur 12-6 18w
- 1x Convertisseur 12-5 15w micro usb
- 1x Interrupteur on/off
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Accu lithium 12v 2600mAh 3S
- 1x Driver l298d
- 2x Moteur DC 12v 370rpm
- 1x Picam 170* IR-cut
- 1x Tresse 15 broches 300mm
- 1x Adaptateur Micro usb DIP
- 1x Voltmètre
- 1x Micro son usb
- 1x Buzzer actif 3v
- 1x Laser 1mW point rouge
- 1x Arduino nano
- 1x Convertisseur logique
- 1x Ventilateur 5v
- 2x NPN 2n2222
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Base de charge :

- 1x Adaptateur usb DIP
- 1x Câble charge magnétique 2 pins
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Chargeur 12v 3S
- 1x Voltmètre + Ampermètre
- 1x Ventouse avec pompe
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Soft :

- Fusion 360
- Vigibot