Posté par Aquanum sur 31 décembre 2009 - 01:04 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Héhé ! Superbe travail dis donc. Et y a du boulot...
Si tu as des vidéos de tes quadrupèdes, n'hésite pas ! Je suis bien curieux

Posté par Aquanum sur 02 janvier 2010 - 03:18 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par Aquanum sur 10 septembre 2009 - 10:02 dans Et si vous vous présentiez?

Je suis assez d'accord avec le point de vue de neo. La robotique "geek" et "cool", selon moi, ne peut que favoriser la robotique et l'imagination, mais également des vocations des jeunes pour la robotique, tout simplement La différence avec la "robotique" sérieuse est telle, que je ne vois pas trop comment les deux domaines pourraient se tirer dans les pates entre eux.

Sinon, pour le coup je veux bien croire qu'il ne s'est rien passé en 20 ans et que l'on prévoyait déjà l'ère de la robotique. Mais les systèmes embarqués ont fait de telles avancées que les robots peuvent maintenant pour de bon embarquer des systèmes vraiment plus complexes. Donc je dirais, ce n'est pas parce que la robotique a trainé ces 20 dernières années que ça va être pareil dans le futur. J'ai réellement envie de changer ça et participer à cet essor.

On parle de robotique domestique, mais ce n'est qu'une des multiples applications. Aujourd'hui on fait des drones qui peuvent être utilisés par l'armée, la sécurité civile, on fait des poissons robots qui peuvent aller inspecter les canalisations, on fait des robots qui peuvent aller inspecter les égouts, des sous marins autonomes, des robots sont envoyés sur d'autres planètes, des robots qui peuvent faire des opérations chirurgicales à distance. On fait des robots humanoïdes qui "commencent" à avoir un semblant d'utilité, des capteurs super précis qui permettent à des bras articulés de saisir des personnes ou des œufs sans aucun problème etc.
Tout ça selon moi est déjà un très grand pas, et je pense que ce n'est que le début. Évidemment ça n'est pas aussi révolutionnaire que le robot humanoïde parfait tant espéré, mais c'est déjà beaucoup. Et quand bien même on y arriverait pas dans 20 ans, je serais ravis d'avoir participé à son développement (si j'arrive à bosser dans ce secteur).
Je travaille sur le robot de la mission exomars, et je peux te dire, que quand je vois ce qu'il embarque et ses capacités techniques pour un processeur de quelques dizaines de Mhz, je me dis que l'on peut vraiment faire des merveilles sur le plancher des vaches avec nos Ghz.

Et enfin, voici la vidéo dont je t'ai parlé :

Posté par Aquanum sur 11 septembre 2009 - 10:23 dans Et si vous vous présentiez?

Je pense que tu as plutôt bien résumé la situation Bernard.
Et puis à vrai dire ... la robotique n'avance pas vite, mais on essaie "juste" de recréer des machines se comportant comme l'Homme... c'est juste ce qu'il y a de plus complexe à faire au jour d'aujourd'hui

Posté par Aquanum sur 25 décembre 2009 - 06:44 dans Général

Posté par Aquanum sur 28 juillet 2009 - 07:11 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Ah intéressant ça. Merci pour l'info Je regarde ça de suite

Posté par Aquanum sur 17 novembre 2009 - 10:23 dans Général

C'est vraiment une super initiative
Je serais bien partant. Enfin tout dépendra de l'endroit où j'aurai trouvé du boulot d'ici là.
Je vous envoie un mail dès que je trouve un peu de temps dans la semaine.
Bonne soirée

Posté par Aquanum sur 10 septembre 2009 - 04:21 dans Et si vous vous présentiez?

Ooh un peu super pessimiste tout ça
Je suis d'accord sur le fait que l'on est loin d'avoir des robots pensant comme dans les romans de science fiction, mais à mon sens on est à l'aube de l'ère de la robotique, donc je proteste vigoureusement
Pour ma part je suis très optimiste sur l'avenir de nos amis robots.
J'y crois dur comme fer et j'espère pouvoir y participer à mon échelle J'aimerais bien pouvoir créer ma boîte de robotique quand les finances

J'ai lu récemment une interview d'un des responsables de la société iRobot, qui disait qu'ils travaillaient dans une optique produit<=>besoin et non pour le fait que ça soit "cool".

Donc les robots humanoïdes qui se comportent presque comme des humains, on y est pas encore, mais entre temps on est en PLEIN dans le boom des robots, et je pense qu'ils auront la place chez nous d'ici très peu de temps. Il n'y a qu'à regarder la face visible de l'iceberg en voyant toutes les nouvelles vidéos de robots toujours plus impressionants sur Internet. Il n'y avait pas ça il y a quelques années.

Donc quand on parle de révolution de la robotique on pense souvent aux robots humanoïdes. Pour eux il faudra revenir dans 20 ans je pense. Mais selon moi il n'y a pas que ça, et c'est plutôt tout le "reste" qui va exploser.

pourquoi ne voit-on quasiment aucun robot réellement doué en marche dynamique

As-tu vu les vidéos du dernier asimo ? Qui évolue sur des sols en mouvement et qui anticipe les mouvements de son environnement ?

Posté par Aquanum sur 20 juillet 2009 - 06:34 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Ce qui est intéressant dans la robotique c'est sa pluridisciplinarité.
Je ne pense pas qu'une formation universitaire dispense les aspects informatiques, électronique et mécaniques à la fois. Enfin il y a même d'autres domaines maintenant, en l'occurrence tout ce qui est analyse du comportement. J'ai vu que chez Aldebaran Robotics ils avaient un comédien pour apprendre à Nao des expressions réalistes.

Je pense que la robotique est faite pour travailler en équipe, et je pense que l'on peut vraiment scinder les couches suivantes:
- Programmation haut-niveau (logiciels de contrôle à distance, GUI, et interfaces graphiques) Donc de ce point de vue là, c'est tout ce qui est "logiciel" dans le domaine universitaire, programmation en JAVA, C++, OpenGL, gestion de projet, UML, cours d'ergonomie et interfaces des terminaux...
- Programmation bas-niveau et électronique (systèmes embarqués, C embarqué, Linux, création de circuits électriques numériques/analogiques), du côté cours c'est tout ce qui tourne autour de l'électronique analogique et numérique, programmation en C/C++, les systèmes Linux, programmation en shell, l'algorithmique, les systèmes embarqués et leur fonctionnement, les systèmes sans fils (Wifi, Bluetooth, Zigbee, GSM/Edge etc.)
- Électronique pure et dure : cela tourne plutôt autour de la création physique de systèmes embarqués qui seront programmés par les programmeurs.
- Mécanique (ce n'est absolument pas mon domaine ^^)

Après suivant la formation que tu choisis, tes connaissances, ta motivation et ton expérience tu peux ratisser plusieurs domaines. Mais les maîtriser tous d'un coup me parait très difficile. Enfin quand on est passionné on touche à tout Mais je dirais qu'il faut savoir se spécialiser à un moment si tu veux en faire ton métier.

Je ne sais pas trop si j'ai pu bien répondre à ta question

Posté par Aquanum sur 22 juillet 2009 - 09:34 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Salut Sven, bienvenue en tout cas
Pour ma part j'ai fait l'UTT (même réseau d'écoles que l'UTC pour ceux qui ne connaissent pas), mais je pense qu'après coup j'aurais bien tenté un DUT pour avoir un bagage technique plus poussé. Enfin le cursus ingé en 5 ans a aussi ses avantages, mais je trouve que le DUT est une bon tremplin également.
Et tu travailles dans quel domaine maintenant ?

Posté par Aquanum sur 20 juillet 2009 - 06:36 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

J'ai oublié le traitement d'image qui est un domaine extrêmement vaste et l'intelligence artificielle qui l'est aussi

Posté par Aquanum sur 28 juillet 2009 - 05:38 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Hey sympa tout ça

La grande classe d'avoir pu bosser chez Aldebaran Robotics Je compte repostuler chez eux d'ici quelques mois. J'avais réussi à décrocher un entretien chez eux pour mon précédent stage en 2007. Mais hélas j'avais déjà signé dans une autre boîte (SSII) ... et j'étais dégouté de l'avoir déjà fait. Ils voulaient apparemment me proposer un stage sur leur application Chorégraphe. Mais j'ai dû refuser avec un regret immense

Et sinon, tu as une raison particulière pour avoir quitté la société ? (ne me réponds pas si tu n'as pas envie)

Là je suis en stage de fin d'études au CNES à Toulouse. Je vais faire des envieux, je travaille sur le robot de la mission exomars. En particulier sur la fusion de cartes de navigation du robot (carte qui se construit au fur et à mesure de la progression du robot). Je ne sais pas du tout si je pourrai être embauché ensuite, j'en doute fort vu la baisse des budgets ... Mais j'aimerais bien bosser dans la robotique (robot mobile, minidrones, ...) ou dans les systèmes embarqués. Donc là je me fais ma liste d'entreprises et je les bombarderai de CV d'ici quelques mois

Et enfin, effectivement tu n'as pas dû voir beaucoup l'UTT à la coupe de robotique pour plusieurs raisons.
- La première c'est que les anciens qui participaient jusque là (bons résultats en 2006 il me semble) sont partis un peu comme des lâches sans nous laisser la moindre once de ligne de code des précédents robots, ni aucune doc. En gros on est reparti de zéro. Du coup on avait pas mal de boulot pour refaire des robots de A à Z.
- Ensuite, nous avons eu plusieurs semestres avec plus personne de motivé pour faire de la robotique ...
- Et enfin, étant donné que c'est pas mal de pression la compétition, nous avons préféré prendre notre temps et créer notre propre robot d'exploration sur la durée (hors compétition). L'idée était de faire un "gros robot" tout terrain avec plein de fonctionnalités. Mais le problème était que faute de gens compétents en méca, nous n'avons pas pu faire notre châssis. On a plutôt travaillé sur un petit robot d'exploration.

Mais tout ça nous a fait perdre bien du temps. Conclusion, aucune trace de l'UTT à la coupe de robotique (même si nous comptions venir juste pour montrer notre robot)
Enfin maintenant, il n'y a plus personne dans le club, tout le monde est parti, donc je ne pense pas qu'on verra l'utt concourir avant un bon moment

En attendant nous continuons dans notre coin notre projet de robot d'exploration

Posté par Aquanum sur 13 février 2010 - 07:12 dans Electronique

Ou acheter une de ces cartes ? le prix est pas mal élevé et avec le $ faible est ce qu'il y aurait des affaires à faire à l'étranger ?

Lextronic ou directement chez le constructeur Italien Acme Systems. Donc ce sont des euros sonnants et trébuchants, donc pas de problème de douane.

J'ai vu que la carte est fournie avec Linux, je n'y ai jamais touché...est ce que c'est complexe à prendre en main ? qu'est ce qui change ? est ce que mes programmes vont tourner pareil que sous windows ? Par exemple je fais un programme en C, est ce que j'ai une manip spéciale à faire ?

Si tu n'as jamais touché à Linux, c'est difficile de t'expliquer simplement et brièvement la différence avec Windows. Je te conseille de regarder des tutoriaux sur linux sur internet qui expliquent ce que c'est. Mais pour répondre à ta question de façon rapide, Linux est vis à vis de la carte fox très facile à prendre en main. Tu la branches, te connectes en SSH ou RS232 depuis un terminal linux ou windows. Tu peux alors programmer en C de la même façon que windows, sauf que certaines bibliothèques et interfaces ne seront pas les mêmes. Et l'architecture générale de Linux est assez éloignée de celle de Windows, toutefois la prise en main de la fox est assez bonne pour un débutant.

Si je veux recevoir le wifi sur cette carte il va falloir que j'achète une clé wifi ? pour la transmission de la vidéo ca donne quoi ?

Oui tu dois acheter un dongle Wifi. Pour la vidéo avec l'ancienne carte fox (LX), la transmission était mauvaise et baissait le flux vidéo en dessous d'une image par seconde. Pour la nouvelle G20, je ne sais pas encore. Je n'en suis qu'à l'étape de la connexion. Je compte me lancer à la vidéo bientôt, mais normalement ça devrait fonctionner sans problème.

Comment ca s'alimente ? je dois faire une alimentation spéciale régulée ?

5V. Pour ma part j'utilise un régulateur de tension à découpage (25€) qui me permet de transformer du 17.2V en 5V. Tu peux utiliser des régulateurs linéaires, bien moins chers, mais qui chauffent et nécessitent un radiateur, et ne peuvent dépasser un certain ampérage (plus faible que celui des régulateurs à découpage).
Pour plus d'info

La webcam se branche direct en USB et est ce que la tension d'alim de la carte chute lors du branchement de periph ?

La tension ne chute pas, mais la carte consomme forcément plus. Voir cependant dans les specs le maximum géré par la carte.

Est ce que je dois faire une alim carte et une alim mécanique d'après vous ? pan/tilt + moteur et l'autre carte ?

http://www.robot-maker.com/forum/topic/3182-choix-de-regulateur-de-tension/

Quelle est la difference entre l'ancienne carte et la nouvelle ? est ce que ca vaut le coup de payer le prix de la nouvelle pour ce projet ?

N'achète pas l'ancienne. La nouvelle est bien bien mieux ! Les différences sont très nombreuses.

Est ce que les commandes transmises via wifi en temps réel arrivent au robot avec un gros décalage ? ca va dépendre de quoi ? idem pour le flux vidéo ? Qu' est ce que je peux esperer ?

Sauf si tu as une base militaire proche de chez toi qui travaille sur les ondes 2.5GHz ou bien si tu fais tourner ton micro-ondes toute la journée, ou bien si tu as 50 téléphones branchés en mode recherche de périphérique bluetooth, tu ne devrais pas avoir de problème =)
Plus sérieusement, la distance, les émetteurs/récepteurs wifi et les parasites externes cités ci-dessus font varier la qualité de ton signal.

Posté par Aquanum sur 14 février 2010 - 05:53 dans Electronique

De rien

Tu as pu travailler dessus et lui ajouter de nouvelles fonctions ?

Pour l'instant je n'ai pas énormément contribué à la nouvelle carte fox. J'ai juste écrit une bibliothèque de base pour gérer les entrées sorties (GPIO). Dès que j'aurai le temps, j'aimerais bien me lancer dans l'écriture de drivers pour gérer les signaux PWM et des entrées sorties à plus grande précision.

Posté par Aquanum sur 21 février 2010 - 12:11 dans Associations et clubs

Bonsoir bonsoir !

Je me suis rendu à Caprica 2010 aujourd'hui, l'événement organisé entre autres par l'association Caliban.
Voici donc quelques photos et vidéos pour les gens qui pourraient être intéressés.
L'événement se déroule d'ailleurs encore demain (aujourd'hui en fait ), dimanche et est ouvert au grand public.

Voilà, voilà !

Posté par Aquanum sur 22 février 2010 - 03:03 dans Associations et clubs

Effectivement, le johnny 5 est bien passé sur robot-passion
Sinon, ça a discuté un peu tout et n'importe quoi.
On a discuté de nos robots et comment on s'y était pris en expliquant nos différents choix.
C'était bien sympa =)

Ce qui est étonnant, c'est qu'il y avait "peu" de gros geeks comme moi.
Pas mal de gens normaux (tout simplement des passionnés) pas du tout spécialisés dans la robotique, c'était d'autant plus intéressant !

Posté par Aquanum sur 09 mars 2010 - 11:29 dans Bric-à-brac

Le site se paie sans doute par la publicité, mais les bénéfices ne sont pas versés aux ayant-droits, j'en mettrais ma main à couper
Comment est-ce envisageable de fournir légalement des films actuellement au cinéma en streaming gratuit ?

Sinon Spotify est complètement légal, je l'utilise depuis plus de 6 mois et j'en suis ravis !

Posté par Aquanum sur 12 août 2009 - 08:17 dans Et si vous vous présentiez?

Tu serais pas fan de Battlestar Galactica en passant vu le pseudo ? lol

Je me suis posé la même question

Posté par Aquanum sur 23 juillet 2009 - 09:25 dans Electronique

Super
Uep, tiens nous au courant.

Posté par Aquanum sur 12 août 2009 - 08:22 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Aquanum sur 22 juillet 2009 - 06:23 dans Electronique

Euh je ne sais pas si le double-post est voulu. Je réponds sur celui-ci.
D'après ce que j'ai pu comprendre et apprendre, les programmateurs à PIC sont relativement chers.
Si cela rentre dans ton budget tu as la carte Arduino qui est vraiment super à utiliser. Tu as des revendeurs en France. Tape Arduino dans youtube tu vas voir tout ce que l'on peut faire avec
Mais si tu tiens vraiment à programmer sur PIC, perso je ne connais que des cartes relativement chères pour l'instant.
Si d'autres personnes connaissent des cartes pas cher je suis preneur. Enfin je suis plutôt sur l'idée de l'ICD2 qui coûte très cher donc je pense pas que ça rentre dans ton budget.

Posté par Aquanum sur 28 juillet 2009 - 05:51 dans Hack mod customisations et autres modifications

Posté par Aquanum sur 08 mars 2010 - 08:52 dans Bric-à-brac

Je doute fortement de la légalité de ton premier lien Electron
Bref, ce n'est pas légal, je pense que ça n'a pas sa place ici.

Posté par Aquanum sur 19 juin 2009 - 12:39 dans Et si vous vous présentiez?

Tiens, c'est ça votre robot ? http://www.botjunkie.com/2009/06/19/video-friday-psikharpax/

Posté par Aquanum sur 15 juin 2009 - 04:18 dans Et si vous vous présentiez?

Hey salut à toi !
Ton boulot a l'air bien sympa ! Le projet semble passionnant