Voilà je me suis ajouté, vous pouvez me repérer

Je sens que l'on peut bien s'entendre tout les deux

Bah il pleut partout et beaucoup, pas facile de maintenir la pelouse en état. Je crois qu'il y a d'autres projet de tondeuse radiocommandée basés sur tondeuse thrermique; c'est pas Bennure ??

Bennure ? Aucun utilisateur n'a se pseudo, en tout cas, non répertorié dans les recherches ^^.. Mais je garderais quand même l'idée de le rendre autonome (avec un système opérationnel, surement rajouter une télécommande IR pour la programmation des heures de passages et aussi, pour le OFF en cas d'erreur, il ne faut pas sous estimer une tondeuse ..)

Cldt

Ah oui en effet, j'ai consulté son blog et c'est vrai qu'il a fait du très bon boulot ! clairement, bravo à lui ! Bennurre, si tu passes sur ce post peux-tu m'envoyer un mp en me disant le prix approximatif de la réalisation de ton montage ? merci à toi

Malheureusement Benjamin, je n'y connais rien aux PIC donc je ne peux t'aider ^^ ...

À bientôt =)

ah non l'herbe n'est pas ramassée, c'est du mulching.il faut bien voir que tu coupe s, ouvent et peu (dans les 2cm , toujours moins de 5cm) car la puissance n'est pas suffisante.E puis un bac il faudrait le vider régulièrement (auto ou manuel ? ) et le trainer; je ne crois qu'il existe de robot tondeuse qui ramasse ; donc ça reste à faire ! bon courage

salut hmnrobots,

quand tu dis 5 cm maximum c'est par rapport à ton montage ou en générale ? Peut ton mettre des suspension modulables (comme les voitures RC) pour élever/descendre le châssis pour régler la coupe ?
Pour en revenir au bac oui automatique, pourquoi ne pas s'inspirer du système d'un camion poubelle ? Soulèvement du côté intérieur du bac et d'une plaque placer perpendiculairement stationné à un actionneur linéaire pour "vider" le bac à un endroit précis.

Ce n'est pas lié au sujet mais il y a t'il un moyen que le robot se situe dans l'espace ? (Dans une pièce ou extérieur) Afin de programmer un allé simple pour la "décharge d'herbe" ou encore le chargeur de la batterie ?

sur mon montage je règle la hauteur de coupe en jouant sur les tiges filetées du support moteur.Mais ce n'est pas pratique : il faut régler 3 écrous mais j'y touche rarement.Mais faut pas hésiter à faire mieux: motorisé, télécommandé...


bien sur c'est possible mais pourquoi faire? si tu passes la tondeuse tous les 2 jours (voire tous les jours) tu ne verras pas d'herbe et ta pelouse sera la plus verte du quartier.



gros sujet la navigation, balises ultra son, infra rouge, GPS, filoguidage, j'attends beaucoup des essais du robot topographique du forum qui est sur la piste du GPS RTK...

Salut HmnRobots,

Passer la tonte tous les 2 jours c'est pas forcément réalisable par chez moi (il pleut tout le temps etc). Je voudrais pas qu'il soit ussless par ce qu'il y a 10 cm d'herbe ... A la limite je préférais exporter une vrai tondeuse sur un gros châssis ...

bonjour,

Si je comprends bien, tu coupes l'herbe, une fois coupé, est-elle mise dans un compartiment ou reste au sol ?

Je suis intéressé par la construction d'un robot tondeur mais j'aimerais qu'une fois l'herbe coupé, je voudrais qu'elle soit stocker dans un bac.

Une idée ?

merci !

Salut & bravo !

Super réalisation du hack et du tuto, dommage que je n'es pas de Robot Sapien j'aurais bien essayé ^^

Bonne continuation

Salut la compagnies,

Les beaux jours arrivent et j'aimerais donc ajouter cette année un système d'arrosage automatique. Un système simple, une fois l'assèchement de la terre, une pompe s'active pour envoyer de l'eau.
J'ai besoin de plusieurs matériaux :

• Carte arduino
• Capteur d'humitité au sol
• Relais 230v // Je pense utilisé ceci pour alimenter une pompe contrôlable à partir de la carte arduino, est-ce réalisable ?
• Pompe à eau

Je pense que c'est tout .. est-ce correct ?

Cordialement,

DK95

Salut,

Idem, ( je rajouterais juste du câble ) par contre il faut apporter un soin particulier sur le câblage surtout sur le côté 220V ... Je suis aussi curieux de voir quel capteur tu vas choisir

Pour les capteurs j'avais penser à ceci : Capteur d'humidité du sol (Compatible Arduino) Immersion Gold

Côté relais, je n'es aucune connaissance de la chose. Ni le quel prendre, ni comment le brancher (Je suis conscients des risques encourus en jouant avec le 220v).

Merci à bientôt

J'ai pensé à des prises télécommandés par le billet d'un signal radio de 433Mhz, donc plus de soucis de relais et de sécurité. Mais si je comprends bien, je peux utiliser n'importes quels prises de ce type dans le commerce ?

Salut ChristianR,

je me suis déjà procuré une pompe basse tension, mais j'aime bien l'idée de l’électrovanne, peut être pour d'autres projets je l'utiliserais

sinon, n'y a t'il pas un module pour calculer le Ph de la terre ? (compatible arduino)

Merci d’avance !

up

Le robot se servira passivement de l'aimant, il devrat tirer un autre aimant pendant quelques secondes c'est tout. Je ne demande pas un aimant ultra puissant juste assez pour effectuer une petite pression de quelques grammes. En clair pendant un bref instant j'aurais besoin de cet aimant, la solution la plus viable serait bien évidemment la moins coûteuses, une fois en énergie et en prix. Sans oublier la faciliter de le programmer bien sur

Pour le bras j'avais pensé exactement la même chose, mais sur un robot sa ne sera pas trop "lourd" ? Sachant comme "avant bras" un kit tourelle peut faire l'affaire ? Une bonne rotation du bras j'en aurais besoin.

Lorsqu'il est parcouru par un courant, l'électro-aimant déplace un axe central d'environ 1 ou 2 cm.
Il revient dans sa position d'origine avec un petit ressort.

Exemple : le verrouillage centralisé des portes d'une auto fonctionne comme ça.

La dispositif en photo ressemble à une glissière de tiroirs. Il n'y a pas de moteur dessus.
Tu cherches sans doute un actionneur linéaire ?

Salut ChristianR,

Merci pour l'éclaircissement au niveau de l'électro-aimant, mais comme je l'ai mentionné plus bas je vais opter pour une ventouse magnétique (lien).

Pour la photo en effet ce sont des glissière de tiroirs et pour créer un bras extensible sa me parait d'être une bonne idée, je suis actuellement entrain de réfléchir à un système d'ouverture et de blocage. Actionneur linéaire ... hm, mais je vais vite me renseigné comme je l'ai dis sur d'autres post, je suis nouveau dans ce domaine et je n'ai que quelques connaissances personnels.

Cordialement,

Thibaud

Edit : L'actionneur linéaire me parait aussi être une bonne idée, mais si je comprends bien, c'est seulement "une tige" qui "avance" ? Il me faudrait de quelques choses d'assez solide qui pourrait tenir une espèce de main (qui lui aussi pourrait peser un certain poids ...)

Ahah elle est bonne cela ^^...

Nan du tout, tout sa va me servir pour mon premier projet, un robot domestique. Et finalement je n'aurais peut être pas besoin de cette aiment il va devenir cher et compliqué même ussless une bonne paire de pince fera l'affaire

Ah .. Je comprends mieu maintenant entre l'aimant pour attraper une canette accompagné d'un bras "télescopique" sa peut paraître suspect ^^

En réalité le bras extensible servira à fermer\ouvrir un store à un velux ^^

Merci pour l'info, je vais en commandé une, y'a t'il une doc pour la programmer ?

Oui certes je pourrais monter un petit moteur + recepteur IR mais c'est pas mon but ^^
Je me lancerais dans ce "défi" une fois que j'aurais plus de connaissances ... J'ai actuellement reçu le premier livre de la série arduino donc une fois étudié j'achèterais une carte arduino uno. Mais petite question le shield arduino motor supporte seulement 2 moteurs. il y a t'il d'autres shields pour gérer plus de moteurs et toujours dans la gamme arduino ?

Salut tout le monde,

J'aimerais savoir si en robotique serais-se possible d'avoir un amant contrôlable (comme les portes anti-incendies) ? Cela pourra m'aider pour mon tout premier projet

Merci d'avance

Edit : Oh, et aussi un bras qui se déplie/replie d'environ 2 mètre ou plus de longueur maximal ?

Edit 2 : J'ai trouvé ceci un électro aimant

Edit 3 : Pour le bras extensible j'ai pensé à sa :

Serais-se possible de contrôler la longueur ? Avec quel mécanisme ?

Edit 4 : Avec des recherches plus approfondis, finalement je ne vais pas me tourner vers un electro aimant qui bouffe de l'énergie continuellement mais vers une "ventouse magnétique" qui est toujours aimanté, sauf quand il reçoit une charge électrique. Ce système est compatible avec une programmation de robot ?

Salut geek maxou,

Si je comprends bien tu es en 3ème générale ? Pour le bac pro, je te propose le bac pro SEN (Système Electronique Numérique) regroupent plusieurs branches :

• alarme, sécurité, incendie ;
• audiovisuel multimédia ;
• audiovisuel professionnel ;
• électrodomestique ;
• télécommunications et réseaux ;
• électronique industrielle embarquée .

Si tu te lance dans cette voie, il faut faire attention à quelle branche tu veux aller et tout particulièrement à l'établissement. Je dis sa car chaque établissements offrent un enseignements différent. Je suis en spécialité Télécom & Réseaux à l'école IRIS (Paris) qui offre une infrastructure développer. Renseigne toi sur quelle spécialisation qui permettra de te rapprocher le plus aux systèmes robotiques.

Sur ce je te souhaites un bon courage pour tes études !

Salut tout le monde,

Après l'acquisition du livre Démarrez avec Arduino: Principes de base et premiers montages(que je conseil à chaque débutant qui voudrait se lancer dans des montages arduino de plus la livraison et gratuite et commandé lundi reçu le mardi même) je vais effectuer ma première commande d'hardware donc je vous demandes des avis par rapport au panier que je me suis confectionné. Le voici :
 

• Starter Kit pour Arduino UNO AVEC Uno R3 X1 (38,99€)
  • Ce kit inclus :
    Arduino ONU R3 avec le câble USB
    60 résistances: x20 de chaque 220?, 1 k, 10 k
    Phototransistor x1
    L'affichage chiffres numérique x1
    Transistor NPN x3
    5mm x12 LED (quatre couleurs différentes)
    Récepteur infrarouge X1
    Télécommande infrarouge
    Capteur de température x1
    Petit bouton de l'interrupteur tactile x5
    Précise x1 potentiomètre linéaire
    Buzzer passive X1
    Planche à pain (Qu'est ce que c'est ?)
    Appareil des Fils Jumper (avec la boîte, différentes tailles et couleurs) (idem ?)
    Boîte de stockage x1
• SainSmart Motor Drive Shield L293D for Arduino Duemilanove Mega / UNO X1 (16,99€)
• HCSR04 X1 (2,7€)

Pour un premier projet, je voudrais faire la conception d'un robot aspirateur. Est-ce ici les bons composants pour le débuter ? Est-ce que j'ai besoin de prendre plus de modules à ultrasons pour les mettre à droite et à gauche du chassis (et derrière aussi) ? Je pense acheter les moteurs dans une petite boutique d'électronique sa reviendra moins chère que de payer le prix du moteur multiplié par deux pour les frais de port ...

Dernière petite question, pour une carte arduino uno combien de shield peut-on lui incorporer ? seulement une ou plusieurs ?

Merci d'avance & à bientôt !

PS: Après mur réflexion j'ai posté dans la mauvaise rubrique .. si vous pouvez déplacer le post merci

Ah ok, je me demandais si il fallait que je m'achète une plaquette d'essaie mais du coup non ^^ Merci pour l'info et oui une très mauvaise trad ! Merci Amazone !

Sinon pour l'ensemble, le prix est il correct ?
et pour la question sur la carte uno une idée ?

En tout cas merci pour ses éclaircissements ChristianR !

Re _

Je ne peux pas rajouter avec le module spécifique une carte sd avec la quelle il exécutera le script ? Dans ce cas la plus aucun soucis.

Merci d'avance !

D'accord, mais de tout manière si j'ai un fichier de config d'un lieu, pour le charger dans le script une fois le robot lancer sa va bouffer les 32 ko ?