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Il y a 35 élément(s) pour Gariep (recherche limitée depuis 09-mai 13)
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#14717 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 12:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Y aurait'il un autre nom??
Merci
#14723 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 02:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14715 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 26 février 2010 - 05:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Et quell est le nom de ce connecteur 5 broches? en anglais si possible car je devrai le trouver sur ce site : Newark
Merci!!
#14709 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 26 février 2010 - 04:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
par contre je suis débutant et je ne sais pas ce qu'est programmer in situ.
Si je comprend bien, je le branche avec une prise 5 broches directement sur le bout de l'appareil?
merci
#14678 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 24 février 2010 - 02:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
ai-je seulement besoin d'n port usb?
#14733 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
pour les diode IR, j'en ai déja 2. pour les récepteurs, je vois pas l'utilité d'en avoir 2?!? j'active les diode IR en alternance et lorsque le recepteur IR détecte quelque chose, il sera en mesure de savoir si ca vient du coté droit ou gauche non?
Et la partie mecanique j'ai deja tout ca. regarde la photo avec le petit bolide téléguider
pour le veroboard, pourrais tu me guider STP??
car plaque a bandes je sais pas ce que c'est en englais... voici une liste des ''prototype board''
Merci
#14734 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14741 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 04:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14739 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 04:24 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14737 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14736 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14673 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 24 février 2010 - 01:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ok pour le programmateur. Par contre l'interface est usb. je devrai sans doute ajouter un port usb a mon montage?
De quoi ai-je besoin?
#14632 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 22 février 2010 - 01:16 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14510 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 17 février 2010 - 03:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je suis au Québec moi donc pas sur les même fuseaux horaires.oui oui c'est le truc qui m'est arriver hier
Non c'est justement le problème, je n'ai pas l'option modifier...je confirme par contre facile a réglé dans ton poste il y a un "modifier" beh clique !
je ne sais pas ce que ta choisi mais je crois savoir de quoi tu parle
Tu n'a qu'a cliquer sur mon lien que j'ai inclus sur le mot micro-contrôleur.
J'ai justement mis les liens afin que vous puissiez confirmer mes choix
héyo faut faire les choses doucement ! étape par étape !
1- faut avant faire en sorte que ton robot puisse suivre la lumière, et avant de pensé a sa faut réalisé le circuit qui vas géré tes moteurs pour ça avant de le relier au moteurs met juste 2 LED pour voire ce que sa donne après tu ajoute ce qu'il faut pour contrôler les moteurs.
et puis faut pas oublier que tu veux que ton robot évite aussi les obstacles, ce qui veux dire qu'il te faut impérativement un PIC, donc ta détection de lumière doit être fait par un PIC pas à la manière d'un BEAM.
Je sais bien que je dois y aller étape par étape, mais comme je sais maintenant ce que je vais faire, je veux seulement commander les pièces dont j'ai besoin, je demande pas ca pour tout faire en même temps. C'est pour ça que j'ai lister les pièces avec un lien vers l'endroit ou je vais probablement commander afin que vous me confirmer que tout est correcte, a moins que vous me conseillez un autre site.
Je n'ai pas de magasin d'électronique près de chez moi donc je voudrais acheter tout ce dont j'ai besoin d'un coup...
Donc je recommence
Voici les pièces que j'ai choisi cliquez sur le lien
micro-contrôleur
programmeur
Controleur de 2 moteurs
2 capteur de réflection IR
Pour les capteurs de lumière, celui-ci fera ou je suis mieux avec celui-la?
Maintenant pour la vitesse des moteurs, quel type de transistor je dois utiliser?
Cables, fils et connecteurs, lequels ai-je besoin?
Et j'ai sans doute besoin d'un module ou je ne sais quoi ou brancher tout mes capteurs?
Voila! Je veux donc que l'on m'aide a faire ma liste d'épicerie.
#14522 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 12:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je vais attendre
#14499 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 17 février 2010 - 04:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14480 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 10:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Finalement je suis allé a la boutique de récupération près de chez moi et j'ai acheter 6 jouets a moteur pour moins de 4$
J'en ai trouver un qui me ferais une bonne base.
Le voici démonté avec la carte que j'ai enlevé :
Avec ce montage, j'aurais 2 roues pour la mobilité et 2 roues pour la direction.
Ce petit bolide fonctionne avec 4 piles AA.
Maintenant j'aimerais savoir ce dont j'ai besoin. Comme mon premier but avant tout est d'apprendre, je préfère monté moi même les composantes plutôt que d'acheter des kit déjà tout monté d'avance.
Je voudrais aussi qu'ils soit le plus simple possible afin que je comprennent bien l'utilité de chacune des pièces.
Est-ce que ce serait réellement beaucoup plus compliquer de monter moi-même le micro-contrôleur a partir seulement d'une puce plutôt que d'utiliser un micro-contrôleur complet? Car comme j'ai dit, mon premier but est d'apprendre et comprendre le fonctionnement a la base. A moins que quelqu'un ait la patience de m'expliquer le fonctionnement et l'utilité de chacune des pieces sur un micro-controleur comme le 16F88 ici
D'apres ce que j'ai pu comprendre, pour utiliser les capteurs de lumières, je dois amplifier le courant afin qu'il soit en mesure de fournir suffisamment d'énergie pour activer les moteurs.
Quelle est la différence entre un transistor et un amplificateur opérationnel?
Donc si j'ai bien compris, ce dont j'ai besoin :
1 micro-contrôleur
2 transistor (un pour chaque capteur de lumières) ou 4 transistor si je veux contrôler la vitesse?
Pour les pont en H afin de contrôler le sens des moteurs, combien ai-je besoin de transistor? 4 chacun?
2 capteurs de lumières
1 programmateur
et ensuite?
Encore merci de m'aider
#14474 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 04:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mais si je ne me trompe, pour la première étape que je voudrais réaliser, je crois que je peux le réaliser sans contrôleur?
Voici un petit schéma de ce que je voudrais réaliser :
Je voudrais donc que lorsque le détecteur de lumière de droite perçoit une lumière, le moteur de la roue gauche soit actionner et vice versa.
Si les 2 détecteur de lumière détecte de la lumière, les 2 roues seront actionnées.
Je crois donc que ceci pourrait se réaliser sans contrôleur?
Par contre, est-ce que je peux simplement brancher les capteur de lumière directement avec les moteurs afin de faire passer ou non le courant et ainsi activer les moteur ou si je devrai utiliser des relais?
Autrement dit, est-ce que les capteur de lumière peuvent servir directement de commutateur ou si je devrai utiliser un relais? Cela dépend sans doute du choix de mes capteur de lumiere?
Merci
#14526 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 03:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci
#14529 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 08:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voici ce que j'ai trouver ailleur au canada :
Electro Sonic
Digi-Key
merci
#14571 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 20 février 2010 - 02:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
mes moteur fonctionne avec 4 batteries AA
Voila ma liste d'épicerie :
1 micro controleur
2 Émetteur IR
1 Récepteur IR
2 Détecteur de lumiere
1 contrôleur de moteur
1 plaque d'essaie
pour les émetteurs IR j'ai remarquer qu'il y as plusieurs longueurs d'ondes tandis que pour les récepteur il n'y as que des 940 et 950 nm. Est-ce important? Ne sachant pas j'ai choisi des émetteurs récepteurs avec la même longueur d'onde. Sinon est-ce qu'un récepteur 950nm peut recevoir le signal d'un émetteur 840nm?
Il me manque le programmeur et sans doute d'autres choses que j'ignore...
Je peut fabriquer le programmeur moi même?
Sinon pour le choix des pièces vous en pensez quoi?
Merci!
#14545 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#14543 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je suis motivé pour faire la carte moi même mais une chose est sur j'aurai besoin de votre aide alors êtes vous motivé a m'aider ?? hehe sourtout au niveau des pièces... de quoi ai-je besoin?
Ensuite viendra le choix des fils a souder et aussi quelques petits extra qui pourrait m'être utile.
n'hésitez pas si vous avez des suggestions.
Merci encore
#14541 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
On va finir par u arriver..
Je n'ai pas de problème a commander en france. Conrad.fr fera l'affaire
Donc, jusqu'a maintenant :
Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad... mais ca ne m'embête pas si c'est un peu plus compliquer et que je dois la monter moi meme...
j'aime les défis en autant que ce soit réalisable!
#14465 Premier projet pour débutant
Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 12:01 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'aimerais réaliser mon premier projet avec un petit budget. Je dirais que je m'y connais un peu en robotique en générale. C'est a dire que je sais ce qui se fait en robotique, je comprend bien le fonctionnement, j'ai de bonne connaissance en informatique et un peu en électronique mais je ne connais pas la programmation. J'ai eu l'occasion de travailler un peu sur des robots industriel dans le domaine du soudage. J'ai aussi une formation en soudage.
Le premier projet que j'aimerais réaliser est un robot dans le style du Neorobot que j'ai vu sur le site sur le site. dans un premier temps, j'aimerais créer un robot qui se dirigerais vers un faisceau de lumiere et par la suite y intégrer la détection d'obstacle. j'ai pour base de départ une voiture téléguider. Je donnerai les infos concernant les pieces de ce petit bolide un peu plus tard, je ne l'ai pas sous la main en se moment.
Vous comprendrai que j'ai maintenant pleins de questions
Donc depuis 2 jours je parcours un peu les site web a la recherche d'information et de pieces. Je veux donc en un premier temps savoir ce dont j'ai besoin. Je comprend que j'ai besoin d'un controleur. En cherchant sur le net, j'ai cru comprendre qu'un controleur PIC 16F88 comme celui-ci : http://www.robotshop.ca/kit-tuteur-pic-firefly-16f88-bre.html constitue un bon choix.
Ensuite un programmeur comme celui-ci? : http://www.robotshop.ca/programmeur-usb-picaxe-sfe.html fera t'il l'affaire? Aussi ce kit de capteurs me semble intéressant : http://www.robotshop.ca/kit-capteurs-dfrobot-4.html Mais je ne suis pas sur si il sera compatible avec le micro controleur que j'ai cité plus hauts?? Ensuite, j'aurais sans doute besoin de contrôleur de moteur pour le moteur de l'auto téléguidé?
Il manque sans doute des pièces a mon puzzle et aussi un logiciel pour faire la programmation. Donc si un passionné as la patience de m'aider a travers les premières étape de mon projet j'en serais très reconnaissant.
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