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Posté par sab93 sur 21 septembre 2010 - 07:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par sab93 sur 22 septembre 2010 - 06:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
je ne c'est pas pourquoi le budget est aussi serré mais ce sont les regle du concourDifficile avec un budget aussi serré.
Tu peux tenter avec un moteur pas à pas. Pour le freinage, tu peux ralentir toi-même le moteur.
Mais pourquoi le budget est-il aussi petit?
Posté par sab93 sur 22 septembre 2010 - 06:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
comme je vous disait je n'est auccune connaisance en robotique j'aimerai savoir qu'est ce que et a quoi sert:Il n'est certainement pas impossible d'y arriver avec un budget aussi serré (d'ailleurs, c'est un bon exercice je trouve... Ça oblige à chercher les solutions alternatives.)
Par exemple, pour la motorisation, tu peux aussi utiliser des moteurs à courant continu, avec un réducteur fait-maison.
Et pas besoin d'odométrie, suffira de faire des tests pour pour voir en combien de temps il fait les 4,80m.
Vous n'avez vraiment rien comme matériel à disposition?
Vous avez de quoi faire vos circuits imprimés ? Ou bien une breadbord? Ou encore une veroboard ?