salut,
J'ai fait un robot hexapode pour de la programmation génétique. Mais je n'ai untilisé que le chassis de lynxmotion et tout le reste j'ai fait moi meme.
Comme procéceur j'ai un arm cortex m3 sur une carte d'olimex et pour controler les servo j'ai un ssc-32 de lynxmotion pour controler 32 servos(vraiment très pratique). si tu veux plus d'infos j'ai un poste sur ce forum sous mes projet et algorithme génétique.
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