Bonjour à vous Robot Maker et Makeuse,
Je suis Théo, étudiant en 2^ème année de BTS Informatique de Gestion (la dernière promo ) et j'ai 19 ans.

Je programme en Python, Php et Java.
Depuis un an je m’intéresse au coté "Réel"^{(!="Virtuel")} de la programmation, ayant de bonnes bases en informatique
je me décide enfin à franchir le premier pas.

-Le pourquoi je viens m'inscrire ici peut être une bonne question.
Bien tout simplement car j'espère trouver des "geeks"^{(mélioratif)} en terme de programmation (comme moi ) et de robotique.

-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique.
Rendre les technologies plus accessible au pékin moyen.
C'est le moyen le plus facile de la faire avancer.

-Le film que vous préférez
Hackers (d'où mon pseudo)

À bientôt,
Peace

Rebonjour ou plutôt Bonsoir,

Pour commencer, je veut vous dire que je ne vais pas vous barber tel un pékin moyen le ferais,
enfin si, peut être un peu .

Comme dit dans ma présentation, je suis étudiant en informatique et je possède un certain niveau de programmation.

Je me suis lancer un projet ^(personnel) de robot autonome pour cartographier (géographiquement) les réseaux wifi
(un peu optimiste pour un premier projet, mais mon égo le veut ).

Depuis quelque temps je m’intéresse au domaine de la robotique, pour passer du virtuel au réel.
Et donc j'en ai un peu appris sur le fonctionnement global au niveau MicroControlleur, servos, moteur pas à pas ...

Mon projet est quand même assez important niveau contenu (nb de capteurs, servos, modules..).

Je n'ai pas dû en avoir assez lu pour faire la différence entre toute ces Cartes MicroControlleur, mis à part leur nombre d'entrées sorties.
Je voudrais donc savoir, sur quelle base m'orienter 'si possible en langage non propriétaire' , qui soit plutôt adaptée pour une évolution du projet par la suite.

Merci d'avance
Peace

Salut à toi !
Merci d'avoir répondu.
Et bien j'avais vu ce petit kit sympas, mais j'ai l'impression qu'il ne pourrait être assez évolutif pour la suite.
Je pense que je vais partir sur une base Arduino.
Et oui, pourquoi pas programmer un algorithme de mapping, ça pourrait être interessant.
Je te remercie pour ces Conseils.
Peace

Salut Arobose !
Je te remercie pour tout ces petits liens bien sympathique.
C'est une sorte de caserne d’Alibaba que tu me donne là

Je vais étudier sa.
Peace

pas de soucis

Bonsoir arobose oui je compte le faire évoluer et m'améliorer dans la programmation et je te remercie encore de ton aide. j'ai une question aussi c'est possible de contrôler mon robot avec mon pc en gros mon pc c'est la télécommande de mon robot c'est possible ça???

C'est possible oui, mais pour ce faire, un minimum de connaissance en programmation est nécessaire (dans le cas de la création d'un logiciel pour contrôler le robot, à moins qu'il existe un tel programme déjà tout fait, mais si tel est le cas, inintéressant de télécharger un programme et de ne pas comprendre comment il fonctionne, sinon autant acheter un jouet ).
Avec en plus une méthode de communication sans fil, Xbee , Wifi ...

Et donc je te conseil, d'apprendre un peut plus sérieusement le langage utilisé par la DFRduino (même langage que les Arduino ?) et part la suite, utiliser un module de communication et la création d'un petit logiciel pour contrôler ton robot.

Imaginons que tu ai pour projet de faire cet application, juste pour contrôler le déplacement de ton robot, je pense qu'il ressemblerais à ça:


Application serveur (possible ?) sur ta DFRduino :

• Écoute sur le réseau de la communication
• Recoit un message
• Fait une action en fonction du message reçu

Application Cliente sur ton pc (Python, Java ..) :

• Se connecte à ta DFRduino
• Envoie un message

Exemple
Ton logiciel client(sur ton pc) se compose de 4 boutons de direction (haut, droit, bas, gauche).

Cas d'utilisation:
En cliquant sur le bouton flèche droite de ton logiciel, elle envoie le message 'vas à droite' à ton application serveur, qui elle, exécute l'action de faire tourner le robot vers la droite.
Idem pour les 3 autre boutons


PS: je n’ai pas encore construit mon premier robot, donc mon point de vue ne vient que de mon expérience en tant que développeur et en matière de programmation client-serveur ...

En espérant ne pas avoir parlé en chinois,
Cordialement.

Oui DFRduino = Arduino.

Concernant le client serveur, il est préférable selon moi que le robot soit un client et le PC le serveur. Il a ainsi la maîtrise de son autonomie avec peu de ressources. J'ai fait un article sur le contrôle à distance et différents types de communications

Un client envoi des donnée et le serveur les utilise, ce n'est pas la traduction littérale d'un modèle client serveur ?

Tu voudrai dire en gros, que le Serveur (interface PC) envoi carrément le bout de code qui fait une action et que le client exécute le bout de code ?

Aurais tu le lien de ton article ? (pas assez chercher pour avoir trouver. )


PS: ha tien, pas de contrôle sur la date en timestamp des citations ?

tien voila un lien de pobot qui parle du code pour controlé les servo d'un robot


http://www.pobot.org...mande-pour.html


et sur pobot il plein d'autre article
avec cette article luj est passé au rangs 1 de mes heros, desolé jbot t'as etait retrogradé!

Merci.
Donc au final ton application sur Arduino est dans le modèle PC(Client) - Arduino(Serveur).
Car c'est l'Arduino qui s'occupe de traiter et de transformer les informations reçues.
Et encore, dans le programme de l'article, l'Adruino ne se contente que d'afficher les informations, pas de contrôler les servomoteurs ou autres.
Enfin je suis pas un expert, ni même amateur (dans quelque jours ) en matière de robotique, mais pour moi le client doit être le pc et le serveur, l'arduino.
Question de point de vue

il (l'Arduino ?) relève et envois les info au pc qui les traites ensuite le pc lui renvoi les ordres car les programme sur arduino reste "limité" de par sa mémoire enfin tout dépend de ce que tu veux faire bien entendu .

Mais si on à juste besoin de contrôler ses mouvements, l'Arduino n'a pas besoin de renvoyer les informations.
Donc le client (Le pc, qui est comme une télécommande), envoi juste les données et l'Arduino les traites.

Débat pas placé au bon endroit mais intéressant

Je vois aussi les choses de cette façon.

Un serveur pouvant avoir plusieurs clients, tu pourrais meme imaginer que ton PC pilote plusieurs Robots.

Il est dans ce cas (informatiquement parlant) plus naturel de pensser que c'est effectivement le PC qui envoi les ordres (commandes) à son ou ses clients qui les exécutent. Nous sommes donc bien dans une architecture client / serveur. Ton serveur a les ressources qu'il pousse à ses clients.

Cdlt
Yves

Tu te contredit un peut là,

Je cite :
Un serveur pouvant avoir plusieurs clients, tu pourrais meme imaginer que ton PC pilote plusieurs Robots. (Serveur=>Arduino, Client=>PC)
!= Ton serveur a les ressources qu'il pousse à ses clients. (Serveur=>PC, Client=>Arduino)

Dans ce cas c'est le client qui envoie les données et le serveur les traitent.

Nous partons toujours du principe due de faire des applications en C++ autre que des applications Dos sont très difficiles a faire pour un débutant. Et c'est tout a fait exact. Mais pourquoi ne pas utiliser C++ pour le code de l'Arduino, et du VB pour faire très facilement une interface graphique qui lancerait ces lignes de codes en C++ ?

Faire un logiciel pour envoyer du code ???

La Duemilanove a dans les 32Kb de stockage flash, pour son cas le code peut être stocker dedans.
Son code ne risque pas de faire plus de 2-4Kb ...
Une petite appli dans le langage de son choix qui permet la com serie(filaire) ou wireless(sockets) , qui envoie les instructions, "avance, recule, tourne à droite, tourne à gauche" suffira.

Désolé mais soit je suis très fatigé et je mérite vraiment mes vacances, soit je ne comprend plus rien a rien.

il souhaite utiliser son PC pour télécommander son robot

Plusieurs solutions sont avancées mais il prefere une solution en lignes de commandes ( à mon sens particulièrement lourdes a utiliser au quotidien)
Donc depuis son PC il se propose d'envoyer des lignes de commandes. Une solution en hyper terminal en somme. Je précise que ce n'est pas très pratique mais bon c'est son choix et respectons le.

Mais je propose (toujours dans le meme esprit et respecter son choix) une interface qui enverrait ses lignes de commandes, en lui offrant la possibilité de le faire non pas depuis un Shell ou une fenêtre Dos ou un Hyper terminal mais depuis une interface graphique utilisable à la souris et au clavier. Rien de plus.
je cherchais à lui faciliter la vie en lui évitant chaque fois qu'il veux faire tourner sont robot a droite de tapper une ligne disant "tourne a droite" chaque fois qu'il veux faire tourner don robot a gauche de tapper une ligne dissent " Tourne a gauche"
Chaque fois …etc pas très simple avouons le.

Mais ce n'est pas cette solution plutôt lourde pénible et fastidieuse que tu repousse mais mon interface qui garde sa solution tout en la la rendant agréable a utiliser …

Donc oui, partant d'une solution non adaptée, je cherchais a lui faciliter la vie. Mais a mon avis, tout vien du fait que des le départ, la solution retenue n'est pas la solution le plus ergonomique. Et il y a bien d'autres moyens plus simples pour piloter ce robot. Après c'est une histoire de choix.
Enfin ce n'est qu'un avis.

Cdlt
Yves

Complètement d'accord avec toi au niveau de l'interfaçage.
Un truc dans ce genre la :




Le mode console ne sera pas très pratique à moins qu'il veuille faire du déplacement précis.

Peace

pour le moteur je voudrais être sur qu'il puisse décoller , tu aurais un site ou trouver un bon moteur ?
pour les batteries quels matériel faut il pour les contrôler ?

Commence par bien maquetter ton projet, en calculant le poids de ton 'drone' tu pourra plus facilement choisir des moteurs qui te conviennent


pour les batteries quels matériel faut il pour les contrôler ?

Que veut tu dire par là ?

skyhack a marquer Pour les batteries, la référence ce sont les LIPOS à condition que tu ais le matériel adéquat pour les charger et les contrôler.

Contrôler un lipo ???
ça se contrôle comme n'importe quelle batterie, avec un multimètre

Mais nan bande de zouave !

Je parle de contrôler dans le sens " là charger correctement, faire un check-up complet de la batterie pour voir si tous les éléments sont OK etc ".

Je dis dans ce sens de bien faire attention avec ce genre de batterie, elles sont pratique et se chargent vite mais demandent un chargeur approprié et des connaissances de base pour éviter de la mettre en court-circuit ou de la décharger en dessous de sa limite critique !

skyhack.

C'est sûr qu'il ne faut pas charger ce genre de batterie avec un simple tranformateur 12 volts .
Quand on achète n'importe quel type de batterie pour la première fois, il est normal que l'on achète le chargeur qui va avec

ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas cest en pausent des question comme sa con voie si la personne est sérieux dans son projet est si il véjéte ou pas. moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si sa maintérése est que je veux l’obtenir je fait tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaiser un peux la langue c carre je suis informaticien cet mon 2 bouleaux priver donc sa ma avancer mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ca vous tous car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet

Excuser moi de casser un peu l'ambiance, mais sérieusement seb03000 fait un peu d’efforts quand tu écrit, surtout pour un 'informaticien' (ou avant d'apprendre le c ou c++, apprend la langue française, je dit pas ça méchamment), car là sérieusement ça pique les yeux ... J'ai même pas envie de lire ni d’essayer de comprendre ce que tu à écrit.
ps: j'ai eu la flemme de tout highlighter.

Désoler pour le message hors sujet, mais ça donne pas envie d'aider ce genre de post plein de fautes .

Ne t’inquiète pas Astondb8, ce post ne te concernait pas, et ce qui suit non plus

déjà bonsoir zeroc00l est bien il falez bien se douter qu'une personne aller critiquer des personne qui fond des faute d'orthographe yen a qui que sa a faire décidément aux lieux d'aidé les personne qui on des problème de programmation ou autre de plus il me semble lavoir dit que jan fesser des faut d'orthographe dans ma présentation sur le forum. A une info pour toi cest pas par se que en fait des faute d'orthographe con ne cest pas faire de l'informatique ou de la programmation robotique ou de construire un robot ou d'avoir un métier en main. A et il me semble d'ailleurs que tu a lue se que j'ai écrie

( ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas cest en pausent des question comme sa con voie si la personne est sérieux dans son projet est si il véjéte ou pas. moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si sa maintérése est que je veux l'obtenir je fait tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaiser un peux la langue c carre je suis informaticien cet mon 2 bouleaux priver donc sa ma avancer mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ca vous tous car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet )

ta très bien compris se que j'ai écrire alors a l'avenir tourne cette foi ta langue dans ta bouche.

il me semble aussi qu'il ya pas que moi qui en fait des faute sure se forum est moi je ne les critique pas car j'ai du rèsper est a l'avenir éser de lire les présentation cest pas fait pour rien voila

Oui mais après il faut faire la différence entre fautes et fautes, et seb03000 je voulais pas être méchant mais fait un effort . (pas la peine d'écrire en gras pour montrer que tu n'est pas content...)
Je n'ai donner que mon avis, et c'est juste que si tu veut que quelqu'un puisse t'aider il faut parler dans la même langue que lui .
Il me semble qu'il y a un correcteur orthographique qui souligne les mots qui n'existent pas, ou écrit incorrectement.
T'as juste besoin de faire clic droit et de sélectionner le bon, c'est pas compliquer.
Pour recevoir quelque chose de quelqu'un ( ici, de l'aide) il faut savoir le respecter, et donc faire un minimum d'efforts orthographiques pour que les personnes qui le lisent n'ai pas à regarder ton post tel un âne en essayant de décrypter chaque mots . (ça a été mon cas.)
C'est quand les gens se comprennent qu'il peut y avoir un débat constructif .
Enfin bon, chacun ses choix.

il me semble aussi qu'il ya pas que moi qui en fait des faute sure se forum est moi je ne les critique pas car j'ai du rèsper

'Mais maman regarde, mon copain aussi il fume, alors c'est pas grave ' ... <-- (exemple que ton raisonnement est absurde)

D’ailleurs il me semble que tu a accepté le règlement du forum qui à mon avis stipule de parler dans un Français correct.

Je pense que je continuerais pas le débat sur ce sujet car il n'a pas sa place ici,
peut être dans la section débat, et encore c'est plus une question d'éthique que de robotique

Cdlt.

non mais en fait, Astondb8, tu n'a pas du voir mon message, car il a disparu ^^ le forum bug.

bonjour zeroc00l Bon passe a autre chose maintenant. Oui j étudie une autre langue si tu veux savoir. Je ne suis pas borné bref. Est je ne temps veux pas du tout. Le truc c'est quand on commence a faire des remarque des critique cest pas aussi simple de l'apprécier oui j'avoue cas 17 ans on est censé savoir écrire je te l'accord mais bon j'ai vécue des galère est j'ai pas envie dit mèmoré ou de le divulguer voila sinon je ne temps veux pas du tous

bon aller à l'aise.

je ne parlais pas de langue, mais de langage comme le php, c, java, html (si on peut appeller sa un langage) , ...

Soit
Mais il n'y a pas 50 solutions, soit c'est le microcontroleur pour piloter plusieurs moteurs (1 par axe de rotation) soit c'est purement mécanique avec un seul moteur pour entraîner le tout et un jeu d'engrenages finement calculé. Mais là ça deviens de l'horlogerie.) et franchement, il te faut un forum d'horlogers (pas forcement Suisse, quoi que) mais certainement plus un forum de robotisions.

Donc bonne chance pour ton projet.

Cdlt
Yves

robotique Aston, robotique ^^.

Je pense que dans tous les cas, ça sera un travail d'horloger.
Je m'explique:

• Minimum 2 moteurs / planète (un pour la rotation sur l'axe de la planète, un pour la rotation dans le système solaire)
• Un moteur pour faire tourner le système solaire sur lui-même

Enfin, après il y a la solution de ne pas faire tourner les planètes sur elle-même, ce qui permet d'économiser un moteur/planète

Je ne peut faire un dessin, mais je vais essayer de vous imager ça .
Pour faite tourner toutes les planètes sur le même axe, comme elles ont une vitesse angulaire différentes cela veut dire qu'il faut donc comme je l'ai dit plus haut un moteur/planète pour la rotation autour de l'axe du système solaire.
Pour organiser ça, il faut donc soit que les moteurs soient sur le même axe (très difficile a mon avis) ou alors mettre les moteurs en ligne et utiliser un axe commun avec une roue dentée par planète. ( l'axe commun sert juste de guide aux différentes roue dentées).
Et donc par la suite, utiliser un deuxième moteur à l'endroit voulu sur la roue dentée (si le choix de faire tourner les planètes est toujours présent).D

Donc viens une autre problématique , comment faire parcourir les fils des moteurs sachant qu'ils seront en rotation autour d'un axe (les fils s'emmêleront autour), par un système de charbon monté sur ressort (ou par exemple des lamelles tangentes à l'axe) :

(je n'ai pas trouver mieux comme image représentative )
désolé pour la taille de l'image, mais le redimensionnement ne fonctionne pas.


Ce qui permet d'avoir un contact permanent avec l'axe et de faire passer un courant électrique sur celui ci .
(le même système que pour l'alimentation d'un électroaimant dans un moteur électrique)

Pour les planètes, le souci va être leur transparence (si tu compte mettre des petite lampe à l'intérieur), mais le papier mâché ou le plâtre peuvent être une solution.
Un système de variation de la vitesse de rotation ne servirai pas à grand chose, à moins que tu veuille faire tourner le système plus vite, ce qui ne serait plus de l'art mais un jouet
Mais un système de contrôle des lampes peut être intéressant pour diminuer ou augmenter la luminosité du système.

En espérant t'avoir éclairé.
Cdlt.

Bon ils se taisent les gamins ici ! c'est un forum pas un ring !

Si Seb03000 ne sait pas écrire 3 mots correctement et bien qu'il apprenne le français ou aille régler ses problèmes chez lui mais pas ici !

Faut être un peu adulte il y a des moments ...

BONSOIR ( spécial dédicace !).

skyhack.

Très intelligent comme post, Adulte, toi ?
Tu t'ennuyais tant que ça pour écrire un message pareil ?

Tu les fait avec un éditeur d'image ? (comme Photoshop ou Gimp ?)

Non sais un logiciel qui s'appelle SolidWorks

Tu peux le télécharger et avoir une licence gratuit pour 1ans
Avec se site SolidWorks

Je l'ai déjà, merci
Mais c'est que ton rendu n'avait pas l'air très net, c'est pour ça que j'ai poser la question
je te pose une petite créa au passage HERE.
Bon courage pour la suite.
Cdlt.

Sympas ta roue, j'ai une impression de déjà vu (en vrai).
Ce n'est pas très compliquer, c'est n'est qu'une duplication des pattes et un plateau.
J'ai fait pas mal de bricolage car j'ai oublier comment utiliser certaines fonctions (3 ans sans retoucher à Solidworks) , j'y ai passer un temps fou .
Quand tu maitrisera bien les fonctions d'extrusions, de rotation et j'en passe, tu pourra faire ce que tu veux

Bonsoir seb03000 , c'est bien de poster des images, mais ça serait bien si elles pouvaient être vues en plus grand

Sympatique ton robot, avec son pare-bufle
il servira à quoi au final ?