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#53761 Bonjour
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 12:16 dans Et si vous vous présentiez?
Je suis donc nouveau sur le forum, et je suis la car j'ai envie d'apprendre beaucoup de choses en robotique.
Je suis en 1ere S SI et j'e suis en train de finir mon TPE sur les capteurs de distance que peuvent avoir les robot. Mes passions sont le sport et la robotique seulement en robotique mise à part mon TPE je n'y connait rien.
Je souhaiterai faire un petit robot autonome que j'améliorerai c'est pour ca que je suis sur ce forum.
Mister Uno.
#53764 Bonjour
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 10:15 dans Et si vous vous présentiez?
Mister Uno
#53774 Bonjour
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 06:04 dans Et si vous vous présentiez?
Mister Uno
#53777 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 07:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je souhaiterai faire un robot qui aura seulement pour but d'éviter des obstacles ou des murs sans les toucher. Pour le réaliser j'ai fait des recherches pour parvenir à avoir toutes les pièces seulement je débute donc je ne sais pas si j'ai tout c'est pour cela que je suis ici.
Pour la base :
Le châssis fait maison. (bois, carton dur ...)
Servomoteur: http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-hs81-hitec.html
Les roues je les ais.
La roue libre aussi.
Pour l’électronique :
Micro-contrôleur : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3.html
Support de piles pour les servomoteurs : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-48&lang=fr-CA
Support de piles pour Arduino : http://www.robotshop.com/eu/boite-batteries-9v-2.html
Capteur infrarouge : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html
Voilà ma question est : Avec ses pièces le robot pourra t il éviter les obstacles sans les toucher ? Et ai-je touts les pièces qu'il me faut? (car je souhaite faire une seule commande )
Mister Uno
#53780 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 09:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#53784 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 09:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53785 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 09:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ce que je voulais dire par là c'est que : Si c'est pour la propulsion que tu prend tes servo-moteurs, il te faut des servo moteur à courant continu ou sinon il faut que tu modifie toi même des servo moteurs standard et pour cela il faut un minimum d'équipement ...
Ah OK j'avais pas compris il me faudrait donc des petits moteurs de ce type ??? : http://www.robotshop.com/eu/moteur-cc-brosse-dagu.html
Mister Uno
#53787 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 09:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mais si je prends celui là il me faut des boîtiers de piles supplémentaire.
Mister Uno
#53791 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 10:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53794 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 10:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je me rend compte que les controleur de moteurs sont chers.
Mister Uno
#53796 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 27 février 2013 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci
Mister Uno
#53800 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 12:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je dois donc rajouter à ma liste ceci :
motoreducteur : http://www.robotshop.com/eu/paire-moteurs-reducteurs-essieu-desaxe-dagu.html
contrôleur de moteur : je ne sais pas ce qu'il faut prendre.
Si vous en avez un qui correspond je suis preneur.
Mister Uno
#53804 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 02:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53809 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 03:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53812 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 04:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53818 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 05:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je trouve ça bien que tu t'intéresse à la robotique, mais dès que tu choisis un composant, ne viens pas forcément nous dire si il est bien... Car on ne sera pas toujours là pour toi.
Lorsque tu choisis un composant regarde ces caractéristiques et compare les a tes moteurs et demande toi si oui ou non ça passe.
En regardant vite fait, on peut voir que ton contrôleur n'est pas bon car il permet de contrôler tes moteurs de 7à 12V alors que ton moteur ne fait que 6V. Bon ce n'est pas grave en soit mais ça peut joué.
Je ferai attention pour les prochains posts.
Pour la base :
Le châssis fait maison. (bois, carton dur ...)
Les roues je les ais.
La roue libre aussi.
Moteurs x2: http://www.robotshop.com/eu/moteur-reducteur-essieu-decentre-6v-180rpm-dfrobot.html
Pour l’électronique :
Micro-contrôleur : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3.html
Support de piles pour Arduino : http://www.robotshop.com/eu/boite-batteries-9v-2.html
Capteur infrarouge : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html
servomoteur pour faire tourner le capteur : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteur-hs55-hitec.html
encodeurs : http://www.robotshop.com/eu/encodeurs-simple-2pk-robots-3pa-ou-4wd-dfrobot-2.html
contrôleur de moteurs : https://secure.robot...olu-2130-3.html
support de pile pour les moteurs x2: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-48&lang=fr-CA
Donc la ma liste est elle complète ?
Mister Uno
#53821 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 07:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Oui , mais sais tu programmer en Arduino ?
Non je suis débutant et j'ai jamais fais de programmation. Mais vu que le prix est assez élevé puis-je me passé des encodeurs?
Mister Uno
#53826 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 07:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53829 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 28 février 2013 - 08:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
En dix jours j'avais un truc au sol qui avancé avec un capteur ultrason en façade.
J'ai passé presque plus de temps sur la construction mécanique que dans la programmation.
As tu un sujet avec les explication de ton robot car moi il me faut un robot simple du moment qu'il évite les murs sans les toucher ses bon. si tu a un site encore mieux.
Mister Uno
#53842 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 01 mars 2013 - 10:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#53862 Projet robot autonome simple
Posté par Mister Uno sur 01 mars 2013 - 07:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mister Uno
#54127 Probleme pour neutre des servo
Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:34 dans Programmation
Quand je veux trouver le neutre de mes servo avec ce code le logiciel arduino me mes plein d'erreur or c'est le code du tuto roby.
#include Servo servo; void setup() { servo.attach(10); // On attache le servomoteur à la patte 10 de l'arduino Serial.begin(9600); // On va envoyer des informations à l'ordinateur grâce à ce port } void loop() { int i = 0; while(i <= 180) { servo.write(i); //On fait avancer le servomoteur de 5 en 5, de 0 jusqu'à 180 Serial.println(i); //On affiche la valeur en cours de l'angle delay(1000); // On attend une seconde pour avoir le temps de lire la valeur qui nous interesse i = i+5; } while(i >= 180) { servo.write(i); //on fait reculer ensuite le servomoteur Serial.println(i); delay(1000); i = i-5; } }
Mister Uno
#54129 Probleme pour neutre des servo
Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:47 dans Programmation
Mister Uno
#54130 Probleme pour neutre des servo
Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:47 dans Programmation
Alors, soyons précis :
- Si tu as "plein d'erreurs", lis-les, elles sont souvent explicites et t'indiquent le problème.
- Ton code présente une erreur syntaxique.
- Je parie que tu as des erreurs "servo non déclaré". À ton avis, quelle est la cause de ça ?
Je ne l'avais pas déclaré.
#54132 Probleme pour neutre des servo
Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:51 dans Programmation
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