Je vous mettrais les photos du projet le plus vite possible !Bonsoir,
Aurais-tu des photos de ton projet ?
Nous pourrions voir où tu en es ?
Gyro49
Mais saurais tu comment programmer la carte moteur, me donner des exemples etc ...
Merci d'avance
Il y a 11 élément(s) pour gael (recherche limitée depuis 22-mai 13)
Posté par gael sur 25 mars 2013 - 10:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je vous mettrais les photos du projet le plus vite possible !Bonsoir,
Aurais-tu des photos de ton projet ?
Nous pourrions voir où tu en es ?
Gyro49
Posté par gael sur 27 février 2013 - 02:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 21 février 2013 - 01:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 27 février 2013 - 04:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 09 avril 2013 - 02:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
int motor1PWM1 = 5; int motor1Direction1 =6; int led=13; int motor2PWM2 = 10; int motor2Direction2 =11; void setup () { pinMode (motor1PWM1, OUTPUT); pinMode (motor1Direction1, OUTPUT); pinMode (motor2PWM2, OUTPUT); pinMode (motor2Direction2, OUTPUT); pinMode (led, OUTPUT); digitalWrite (motor1PWM1, LOW); digitalWrite (motor1Direction1,LOW); digitalWrite (motor2PWM2, LOW); digitalWrite (motor2Direction2,LOW); digitalWrite(led,LOW); } void loop (){ digitalWrite(led,LOW); analogWrite(motor1PWM1,0); analogWrite(motor2PWM2,0); digitalWrite(led ,HIGH) ; digitalWrite(motor1Direction1,LOW); analogWrite(motor1PWM1,255); digitalWrite(motor2Direction2,LOW); analogWrite(motor2PWM2,255); digitalWrite(led,LOW); analogWrite(motor1PWM1,0); analogWrite(motor2PWM2,0); }Jusque là tout vas bien notre carte fonctionne correctement les moteur tourne dans un sens puis dans l'autre.
int motor1PWM1 = 5;//declaration des variables int motor1Direction1 =6; int led=13; int motor2PWM2 = 10; int motor2Direction2 =11; void setup () { Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds0 pinMode (motor1PWM1, OUTPUT);//initialise des variables pinMode (motor1Direction1, OUTPUT); pinMode (motor2PWM2, OUTPUT); pinMode (motor2Direction2, OUTPUT); pinMode (led, OUTPUT); digitalWrite (motor1PWM1, LOW); digitalWrite (motor1Direction1,LOW); digitalWrite (motor2PWM2, LOW); digitalWrite (motor2Direction2,LOW); digitalWrite(led,LOW); } void loop () { digitalWrite(led,LOW); analogWrite(motor1PWM1,0); analogWrite(motor2PWM2,0); if Keyboard "up"; { digitalWrite(led ,HIGH) ; digitalWrite(motor1Direction1,HIGH); analogWrite(motor1PWM1,160); digitalWrite(motor2Direction2,HIGH); analogWrite(motor2PWM2,160); break; } if Keyboard "left"; {digitalWrite(led ,HIGH) ; digitalWrite(motor1Direction1,LOW); analogWrite(motor1PWM1,160); digitalWrite(motor2Direction2,HIGH); analogWrite(motor2PWM2,160); break; } if Keyboard "down"; { digitalWrite(led ,HIGH) ; digitalWrite(motor1Direction1,LOW); analogWrite(motor1PWM1,160); digitalWrite(motor2Direction2,LOW); analogWrite(motor2PWM2,160) break; } if Keyboard "right"; { digitalWrite(led ,HIGH) ; digitalWrite(motor1Direction1,HIGH); analogWrite(motor1PWM1,160); digitalWrite(motor2Direction2,LOW); analogWrite(motor2PWM2,160); break; }Qu'est ce qui ne va pas ?
Posté par gael sur 13 mars 2013 - 10:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 24 mars 2013 - 12:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Oui mais en faite je n'ais jamais programmer de carte moteur donc je sais pas comment m'y prendre j'aimerais savoir si tu pourrais pas me donné un debut du programme ou un exemple stp ^^' je m'excuse mais je debute dans la robotique ^^"Les moteurs se code toujours pareil, c'est juste le driver qui est différent mais le branchement est le même />
GeekMaxou
Posté par gael sur 14 mars 2013 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 25 mars 2013 - 04:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 22 mars 2013 - 08:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Posté par gael sur 11 avril 2013 - 04:32 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues