La vitesse n'est pas un facteur qui m'intéresse énormément donc peu importe, pour le poids je pense aux alentours de 1.5kg à 3kg max de charge utile.
Un système à boucle ouvert ne prend pas en compte la réponse du système, et je voudrais mettre en place un filtre de correction de trajet.
Votre premier robot vous l'avez construit pièce par pièce ou vous optez pour un kit ?