Centrale Lille... Je connais bien. j'ai souvent des stagiaires de Centrale Lille :-) ... Bienvenue à toi... 日本語を話せますか？

Deux malettes IoT pour les formations ou les démos

Deux bases roulantes (https://www.youtube....h?v=Kux60aRp1bs)

Voila quelques photos de mon "lab"

Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python

Mike c'est assez logique : le pattern agent multi agent est de loin le plus performant. Sauf que perso je ne fais pas dans le cloud je reste en réseau local... mais on est d'accord : merci pour le lien je vais regarder

Une armoire Légo+IoT

Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.

Un robot Pepper

Cadre totalement pro. J'ai créé un lab IA pour le groupe Sopra Steria... Là je pars monter une nouvelle équipe pour une autre boite...

Arobasseb oui et non... Il est pilotable à distance ou autonome ou les deux... En résumé l'opérateur lui donne une direction type et il se démerde... Mais je ne suis pas au niveau que j'aimerais. là au niveau algo on est au niveau d'une tondeuse... en gros des algo qui 20-30 ans

promis la prochaine version, je mettrais les sources...

Bienvenue à toi jeune badawannne :-) Alors Yoda c'est Oracid, pour info

de toute manière quittant mon actuel poste je dois remonter les vidéos.... et réorganiser cela :-) ....

je sais ! je suis nul pour ce genre de truc.... le pire c'est que je ne sais même pas quoi te répondre. Je vais voir cela...merci

désolé je suis en train de boucler un projet open source sous licence MIT

Bienvenue ... il y'a ici aussi des pros (comme moi, je fais de l'IA) que des génies :-) que mon maitre youtuber préféré (je sais je cire des pompes) ou encore des amateurs passionnants... Mais ce sera avec plaisir que je t'aiderais si besoin autant que je peux...

Bonjour

J'ai reçu plusieurs moteurs légo

leur connecteur est une brique plate a 4 points de contacts, avec 4 contacts électrique

Je cherche à remplacer ce connecteur pour brancher cela directement à un arduino ou un raspberry pi ...

Quelqu'un sait il ou je peux trouver des infos sur ces contacts ?

Merci à toi :-)

Yes... mais pour améliorer il faut une masse pour créer un couple inertiel ....   

Je pense que tu parles de ça, https://www.brocante...nt=All Products

voiture-a-pedale-style-kart-vintage-annee-60_original.jpg

euh .... c'est un servo + colle + plaque légo... Cela marche mais c'est dégueu... mais je vais en refaire un propre et ok je montre et je fais cela pour tous mes IoT... Puisque j'utilise pas de Lego Mind

bah les voitures à pédales de mon enfance faisait cela... tu pousses sur les pédales, l'inertie fait passer le point en bout de course .... 

le truc qui m'intéresse c'est la transformation d'une rotation en mouvement alternatif... tu es des sources pour cela ? des plans ? des vidéos ?  pour comparer les différentes approches 

En fait c'est surtout lié à la variation du centre de gravité à cause de la masse des pattes. Vue que la variation est au carré plus la masse des pattes est importante plus l'effet au carré va limiter ton araignée... A cela s'ajoute l'énergie cinétique de chaque déplacement d'une patte s'éloignant du centre de gravité  qui est insignifiant pour de petites araignées, mais devient générateur de merde à plus grande échelle. C'est d'ailleurs pour cela que les pattes des araignées sont si fines par rapport au corps et qu'il n'y a pas d'araignée géante ou d'autres animaux ayant développer cette stratégie dans la nature (merci Darwin). 

Donc si tu voulais faire cela il faudrait les pattes les plus légères possibles et des mouvements de plus en plus lents :-) EN résumé pas de servo sur les pattes mais à distance avec des tiges pour distribuer la force. 

Par contre le quadrupède est bp plus complexe concernant l'équilibre... Ou on alterne des positions stables et des déséquilibres