Bonsoir,

 

je souhaiterais avoir quelques renseignements concernant mon futur robot....

 

Premièrement je souhaiterais installer une base de recharge j'ai donc pensé au système de rechargement par induction ! Oui mais si c'est possible avec quel batterie ? et quel système prendra en charge une recharge par induction avec une batterie adapté ? Merci

Hmm... très intéressent je dis oui à une version bêta pour Noël as tu une idée du prix lors de la commercialisation sans en dire de trop

En tout cas très beau projet

Merci à vous 2

Cordialement

Bonjour, merci Mike pour ta réponse précise

Très intéressant cette phrase "hobbyistes créent des solutions qui peuvent intéresser des clients, on rentrerait en contact avec eux pour éventuellement leur proposer de créer une activité professionnelle permettant ainsi à des hobbyiste d'avoir des compléments de revenus intéressant en réalisant leur passions !"

Au sujet de la localisation donc avec un lidar quel adaptation et comment sil on ne veux pas le votre le RP LIDAR mais un autre lidar à balayage laser ? Deuxièmement comment faire installer au client votre interface pour robot par quel moyens ?

Merci

Ok mais niveau moteur donc par exemple avec un arduino faudra t il fait son propre code pour les commandes moteur ? ou celui ci sera fournie dans le pack parce que je nen vois pas comment faire installer quelque chose sur un arduino sans faire copier coller alors que au niveau web ça aucun problème avec un raspberry.

C est génial d avoir pensé à faire des kits et pas acheter 1 robot déjà fais avec le système intégré car si l on a déjà ce quil faut raspicam raspberry 3 dans mon cas et puis on contrôleur moteur je nen sais plus lequel.

Pour les professionnels comment ça se passe ? J imagine quil pourront commander des pièces à l unité et vous demandez quelque chose de spécial pour leur entreprise exemple interface web modifier ou fonctions différentes .Ce quil serait génial c'est de pouvoir connecté ce robot avec d autres appareils tel que Google home . Ok Google dis au robot de surveiller la salle de bain...

Je suis curieux.... et c est certainement trop tot pour en parler mais ....

Admettons jai déjà une pi un pan tilt un raspicam

Arduino obligatoire ? Je rachète un châssis mieux et des moteurs avec encodeur ça fait déjà un bon joujou ?

Voila une petite version toute fraîche pas terminée du tout 

 

c'est de la bouine...

Tient par contre c'est en JPG

Superbe idée !

Je préfère la mienne PTDR  

Petite question sur vigibot :

 

quand le robot se met en veille les GPIO du raspberry par exemple se coupent ?

 

si oui ca serait le top

Merci Mike super shéma

Mais mon c'est abusé je comprend pas même si j'utilise ma connexion a mort, j'ai toujours le même débit sur speedtest ! la navigation est fluide et tout c'est bizarre !

Concernant le BMS pour Lipo 3S

 

Quel est le schéma de câblage svp ?

 

 

 

Hmmmmm

 

Vivement la réception de ma commande et je monte tout ça

 

pour la batterie @Mike118 pourras tu m'expliquer ou me faire un shéma pour brancher tout ça ?

 

genre de la batterie 3s jusque au raspberry en passant par le convertisseur 5v 7a , comment mettre l'alarme de niveau batterie lipo ,le branchement du bouton on off

 

 

Bientot un loungebot de dispo sur vigibot.com

Pascal :

 

Avec la qualité vidéo H264 que toi tu as actuellement avec la fibre a Paris 

A ton avis , pourrais-je avoir la même qualité vidéo que toi avec ma petite ADSL 1Mpbs d'Upload stable et 8Mpbs de Download ?

 

 ou   ? 

 

 

C'est tout simplement le top pour avoir un robot avec des moteurs cc pas trop chers

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

 

J'ai quelques questions:

 

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

 

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

 

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

 

 

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

 

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

 

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

 

 

Merci de vos réponses

J'ai déjà un Raspberry PI 3, un pan-tilt , et une camera

 

Pour les moteurs puis-je prendre des 9g 360 continue ? La petite carte de conversion PWM servo en PWM 0 à 100% ou peut on la trouvée ?

 

Pour le système de charge je vais voir cela avec Mike118 Merci a lui.

Alors la chapeau...! Pas mal de faire un "minibot" pour un prix plus que raisonnable

 

Petite question :  Sur le grand frère que pascal a confectionné sur une des photos on y voit des piles mais sur la photo suivante le bloc de pile a disparue !

 

Comment le robot est il alimenté ?

Ça ne répond pas totalement a mes questions

 

a partir de cela j'aimerais avoir un shéma de câblage 

 

merci

Bien trop cher pour faire un petit robot. Même sur un gros tu as mieux pour moins cher...

 

Et puis un H-Bridge de serait pas du luxe

je me suis aperçu de ma bêtise juste avant que tu réponds tu peux delete...

attends les 2 fils blanc vont pas directement aux moteur ? Comment ça il faut les branchés sur le raspberry j'ai pas compris le principe la...

Vivement mon tour