Posté par Gariep sur 15 février 2010 - 10:57 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 02:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 12:01 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

J'aimerais réaliser mon premier projet avec un petit budget. Je dirais que je m'y connais un peu en robotique en générale. C'est a dire que je sais ce qui se fait en robotique, je comprend bien le fonctionnement, j'ai de bonne connaissance en informatique et un peu en électronique mais je ne connais pas la programmation. J'ai eu l'occasion de travailler un peu sur des robots industriel dans le domaine du soudage. J'ai aussi une formation en soudage.

Le premier projet que j'aimerais réaliser est un robot dans le style du Neorobot que j'ai vu sur le site sur le site. dans un premier temps, j'aimerais créer un robot qui se dirigerais vers un faisceau de lumiere et par la suite y intégrer la détection d'obstacle. j'ai pour base de départ une voiture téléguider. Je donnerai les infos concernant les pieces de ce petit bolide un peu plus tard, je ne l'ai pas sous la main en se moment.

Vous comprendrai que j'ai maintenant pleins de questions
Donc depuis 2 jours je parcours un peu les site web a la recherche d'information et de pieces. Je veux donc en un premier temps savoir ce dont j'ai besoin. Je comprend que j'ai besoin d'un controleur. En cherchant sur le net, j'ai cru comprendre qu'un controleur PIC 16F88 comme celui-ci : http://www.robotshop.ca/kit-tuteur-pic-firefly-16f88-bre.html constitue un bon choix.
Ensuite un programmeur comme celui-ci? : http://www.robotshop.ca/programmeur-usb-picaxe-sfe.html fera t'il l'affaire? Aussi ce kit de capteurs me semble intéressant : http://www.robotshop.ca/kit-capteurs-dfrobot-4.html Mais je ne suis pas sur si il sera compatible avec le micro controleur que j'ai cité plus hauts?? Ensuite, j'aurais sans doute besoin de contrôleur de moteur pour le moteur de l'auto téléguidé?

Il manque sans doute des pièces a mon puzzle et aussi un logiciel pour faire la programmation. Donc si un passionné as la patience de m'aider a travers les premières étape de mon projet j'en serais très reconnaissant.

Posté par Gariep sur 20 février 2010 - 02:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je vais tenter de respecter ces règles du mieux que je pourrai

mes moteur fonctionne avec 4 batteries AA


Voila ma liste d'épicerie :
1 micro controleur
2 Émetteur IR
1 Récepteur IR
2 Détecteur de lumiere
1 contrôleur de moteur
1 plaque d'essaie

pour les émetteurs IR j'ai remarquer qu'il y as plusieurs longueurs d'ondes tandis que pour les récepteur il n'y as que des 940 et 950 nm. Est-ce important? Ne sachant pas j'ai choisi des émetteurs récepteurs avec la même longueur d'onde. Sinon est-ce qu'un récepteur 950nm peut recevoir le signal d'un émetteur 840nm?

Il me manque le programmeur et sans doute d'autres choses que j'ignore...
Je peut fabriquer le programmeur moi même?
Sinon pour le choix des pièces vous en pensez quoi?

Merci!

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 04:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour vos réponses!

Mais si je ne me trompe, pour la première étape que je voudrais réaliser, je crois que je peux le réaliser sans contrôleur?
Voici un petit schéma de ce que je voudrais réaliser :



Je voudrais donc que lorsque le détecteur de lumière de droite perçoit une lumière, le moteur de la roue gauche soit actionner et vice versa.
Si les 2 détecteur de lumière détecte de la lumière, les 2 roues seront actionnées.

Je crois donc que ceci pourrait se réaliser sans contrôleur?
Par contre, est-ce que je peux simplement brancher les capteur de lumière directement avec les moteurs afin de faire passer ou non le courant et ainsi activer les moteur ou si je devrai utiliser des relais?
Autrement dit, est-ce que les capteur de lumière peuvent servir directement de commutateur ou si je devrai utiliser un relais? Cela dépend sans doute du choix de mes capteur de lumiere?

Merci

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 10:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci des réponses.

Finalement je suis allé a la boutique de récupération près de chez moi et j'ai acheter 6 jouets a moteur pour moins de 4$

J'en ai trouver un qui me ferais une bonne base.
Le voici démonté avec la carte que j'ai enlevé :





Avec ce montage, j'aurais 2 roues pour la mobilité et 2 roues pour la direction.
Ce petit bolide fonctionne avec 4 piles AA.


Maintenant j'aimerais savoir ce dont j'ai besoin. Comme mon premier but avant tout est d'apprendre, je préfère monté moi même les composantes plutôt que d'acheter des kit déjà tout monté d'avance.
Je voudrais aussi qu'ils soit le plus simple possible afin que je comprennent bien l'utilité de chacune des pièces.

Est-ce que ce serait réellement beaucoup plus compliquer de monter moi-même le micro-contrôleur a partir seulement d'une puce plutôt que d'utiliser un micro-contrôleur complet? Car comme j'ai dit, mon premier but est d'apprendre et comprendre le fonctionnement a la base. A moins que quelqu'un ait la patience de m'expliquer le fonctionnement et l'utilité de chacune des pieces sur un micro-controleur comme le 16F88 ici

D'apres ce que j'ai pu comprendre, pour utiliser les capteurs de lumières, je dois amplifier le courant afin qu'il soit en mesure de fournir suffisamment d'énergie pour activer les moteurs.
Quelle est la différence entre un transistor et un amplificateur opérationnel?

Donc si j'ai bien compris, ce dont j'ai besoin :

1 micro-contrôleur
2 transistor (un pour chaque capteur de lumières) ou 4 transistor si je veux contrôler la vitesse?
Pour les pont en H afin de contrôler le sens des moteurs, combien ai-je besoin de transistor? 4 chacun?
2 capteurs de lumières
1 programmateur

et ensuite?


Encore merci de m'aider

Posté par Gariep sur 24 février 2010 - 01:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 11:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Lol, c'est marrant cette question, désolé^^ mais bon, ne pense pas fabriquer un micro-contrôleur toi-même, c'est comme si tu me disais je veux faire une formule 1 dites-moi ce qu'il faut et je vais la faire^^

Lol, d'accord je posait la question car je n'ai aucune idée

Ta voiture, qu'est-ce qui fait changer la direction des roues avant ? il y a un servomoteur ?

Je suis pas certain si c'est un moteur ou un servo-moteur. mon impression est que c'est simplement un moteur qui est bloqué mécaniquement lorsque les roues sont suffisamment tournées mais je peut me tromper.

Autre chose, le système dont tu as fait le schéma (image) est du type BEAM, un robot dirigé juste par la lumière, sans besoin d'un micro-contrôleur ni de programmation, tandis que là tu parle de faire un robot qui détecte les obstacles, d'utiliser un micro-contrôleur, il faut choisir ce que tu veux faire^^

En fait en un premier temps, je voudrais qu'il se dirige seulement par la lumière et qu'ensuite, une fois que le tout sera fonctionnel et que j'ai bien compris le fonctionnement, j'aimerais y ajouter la détection d'obstacle.

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

ok merci
pour les diode IR, j'en ai déja 2. pour les récepteurs, je vois pas l'utilité d'en avoir 2?!? j'active les diode IR en alternance et lorsque le recepteur IR détecte quelque chose, il sera en mesure de savoir si ca vient du coté droit ou gauche non?

Et la partie mecanique j'ai deja tout ca. regarde la photo avec le petit bolide téléguider

pour le veroboard, pourrais tu me guider STP??
car plaque a bandes je sais pas ce que c'est en englais... voici une liste des ''prototype board''

Merci

Posté par Gariep sur 17 février 2010 - 03:11 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

D'accord alors je me lance.
Je veux donc que mon petit robot soit attiré vers la lumière, et qu'il évite les objets

Voici donc ce dont je sais que j'ai besoin :

Un micro-controleur
Un programmeur Est-ce un bon choix?
Un controleur de deux moteur

j'ai remarqué que sur le micro-contrôleur que j'ai choisi, il y as un capteur IR 38KHz Est-ce que celui ci peut servir pour mon application? un capteur indépendamment que je pourrai placer a l'endroit voulu sera sans doute plus pratique?
Sinon ce capteur IR est un bon choix?
et pour les del infrarouge j'ai trouvé ceci
Un capteur de lumière comme celui-la fera l'affaire ou celui-ci si est mieux?

Et pour la vitesse des moteurs, quel type de transistor dois-je utiliser?
et j'aurai sans doute besoin de fils avec les connecteurs pour relier le tout?

Et ensuite il reste sans doute des choses que je n'ai pas pensé?!?


Merci de m'aider

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 04:24 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 08:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci,

On va finir par u arriver..

Je n'ai pas de problème a commander en france. Conrad.fr fera l'affaire
Donc, jusqu'a maintenant :



Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad... mais ca ne m'embête pas si c'est un peu plus compliquer et que je dois la monter moi meme...
j'aime les défis en autant que ce soit réalisable!

Posté par Gariep sur 22 février 2010 - 01:16 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 24 février 2010 - 02:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

t'est sérieux ou tu rit de moi?!?
ai-je seulement besoin d'n port usb?

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Microcontroleur
Détecteur lumiere
Diode IR
récepteur IR
Controleur de moteur
programmateur
Connecteur pour programmateur
véroboard

Je crois que tout y est mais c toi l'expert

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 05:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je crois que je pourrai tout trouver sur Digi-key... c'est seulement que le site est un peu mal fait et tres compliquer de trouver ce que l'on veux.
Sourtout lorsque l'on ne connais pas tout les termes francais/anglais

j'ai au moins réussi a trouver le Controleur
pour les émetteur IR yen as bcp trop

merde je pensais pas que la partie la plus compliquer serait de trouver les pièces LOL.

Je regarde si je trouve pas un autre magasin...

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 05:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le module IR que tu as choisi n'est plus en stock.


Lol on va attendre un peu je m'informe pour voir si je peux trouver un autre site.
A moins que tu ait le courage de chercher avec moi dans ce fouillis qu'est digi-key

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 08:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 04:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues