Présentation du projet D2R2 autonome

Bonjour, je vais vous présenter mon projet de créer un robot D2R2 téléguidé en robot autonome et contrôlable via une tablette ou smartphone.

Pour la petite histoire à l'origine de ce projet ; pour mes 40 ans, on m'a offert un robot D2R2 téléguidé et pseudo-programmable.

C'était super fun et j'ai adoré. Dans la journée, on a bien joué avec et on a fini par se dire que ça serait marrant qu'il puisse servir l'apéro. .. j'ai décidé de relever le défi. (Le fou... Dans quoi je me suis lancé)

Comme à la base, c'est un cadeau qui a coûté assez cher, j'ai promis de commencer le projet après la garantie. Ensuite je me suis fixé quelques contraintes (bha oui comme si ce n'était pas déjà assez difficile lol)

Je ne dois pas modifier son apparence externe (ou de manière invisible) et je dois pouvoir tout annuler et le remettre à l'origine. (donc ne rien modifier dans la partie mécanique et connectique interne)

Et enfin, il devra garder toutes ses fonctions d'origines (télécommande et fonctions).

Ensuite, il devra être autonome pour qu'il puisse se déplacer seul et amener les cacahuètes tout en évitant les obstacles (chaise, chat, ect).

Voilà mon projet.

Au moment où j'écris ces lignes, mon D2R2 n'est toujours pas autonome, mais il sait s'orienter par rapport au nord, il a retrouvé toutes ses fonctions d'origine. Il intègre une camera et des capteurs de distance et de position.

Il peut aussi envoyer des commandes IR à mes appareils. (TV HiFi ect)

Il a aussi une fonction "automatique" ou il fait des sons et des mouvements aléatoires pour simuler un IA (alors qu'il n'y a que des algorithmes)

Je vous décrirais dans le prochain billet comment j'ai modifié son électronique...