D2R2 autonome

Bonjour, suite de la présentation de mon projet:
 
Je n'ai pas chercher bien longtemps pour choisir le matériel qui allait devenir le "cerveau" du robot: un RASPBERRY pi couplé a une interface électronique fait maison pour contrôler les moteurs et capteurs de position déjà existant.
 
j'ai choisi le Raspberry p...

Bonjour, je vais vous présenter mon projet de créer un robot D2R2 téléguidé en robot autonome et contrôlable via une tablette ou smartphone.

Pour la petite histoire à l'origine de ce projet ; pour mes 40 ans, on m'a offert un robot D2R2 téléguidé et pseudo-programmable.

C'était super fun et j'ai ado...