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Bonsoir je suis aussi passioné par la robotique j'ai construit (en cours de construction) un robot il evolu a chaque fois voici mon blog pour suivre l'evolution de mon robot : http://tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/ mon robot etait un robot trois roue (deux roue motrice et une roue pivotante) il evolue actuellement doucement je te laisse voir si ta des question tu peut les poser ici ...