25 réponses à ce sujet

[nino59279]

Salut a tous .il y a 2 semaine j'ai acheter 2 capteur a ultrasons hc sr04 avec pour objectif de faire un robot anti colision et anti chutte commander par arduino (UNO) mais voila :quand le trig envois un ultrason mais que l'echo ne le recois pas pour x raisons (trop d'angle ou trop grande distance),cela m'affiche 0 sur le serial monitor jusqu'ace que je le debranche et le rebranche .

Pourriez vous m'aider svp.

[Mike118]

Problème dans ton code je pense

Donc poste ton code. 

Sinon il y a une librairie sympas : newping. ça marche très bien. Mais c'est plus formateur d'au moins savoir utiliser le capteur sans librairie avant d'utiliser la libraire ( la librairie est sympas mais complexifie la chose pour quelqu'un qui a pas l'habitude alors qu'utiliser le capteur n'est en soit pas bien compliqué ! ) 

Bonne journée !

[nino59279]

Salut je te remercie de bien vouloir m'aider.

 

j'utilise le code que j'ai trouver dans plusieur tutoriel:

int trig = 10;
int echo = 11;
long echoread ;
long cm;



void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode (trig,OUTPUT);
digitalWrite (trig,LOW);
pinMode(echo,INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
echoread = pulseIn(echo,HIGH);

cm = echoread /58;  

Serial.print ("distance en cm :");
Serial.println(cm);
delay(500);
}

des que j'isole l'emmeteur ou le receteur cela affiche 0

jusqu'a ce que je le debranche puis rebranche.

 

merci

[Mike118]

essaye : 

echoread = pulseIn(echo,HIGH,2500);

[nino59279]

Desoler cela ne fonctionne pas il affiche 0 des le debut et n'affiche aucune distance .

 

Merci de m'aider

[Mike118]

essaye avec une plus grande valeur que 2500 , plutôt 25000 . 

Le but de cet valeur c'est de mettre un timeout pour éviter que l'arduino reste planté si elle ne reçoit pas l'écho. 

[nino59279]

Salut j'ai fait de test mais malheureusement ,cela affihe 0 des que l'angle est trop important et ne se reprend plus apres ,seulment si je redemare le serial monitor ou debranche puis rebranche.

 

je posterais une petite vidéo pour que tu pisse voir exactement ce qui ce passe si tu est d’accord bien sur.

[Mike118]

Va pour une vidéo. Je ne comprend pas le problème car j'utilise aussi des HC-SR04 et je n'ai pas ce problème. 

[nino59279]

Tu n'aurais pas quelque chose ou je pourrez t'envoyer sa genre un boite mail pasque sa me dit que je n'ai pas le droit d'envoyer ce genre de fichier sur le blog stp.

[nino59279]

Alors qu'a tu trouvé d'anormal ?

[Mike118]

J'ai pas encore regardé. ( ton mail était dans mes spams ...)

[nino59279]

Ah mince désolé

[Mike118]

En effet c'est étrange ...  

 

essaye avec la librairie " Newping " ... histoire de voir si tu obtiens le même problème : http://playground.arduino.cc/Code/NewPing

 

 

[nino59279]

Daccord je vais essayer sa mais il me semble que j’avais déjà essayer .

Je croise les doigts

[nino59279]

Salut j'ai fais un test (j'ai copier coller ce que tu m' a envoyer ,j'ai changer les pin et il m'affiche cela dans le serial monitor:

 

 

úg2’×ú’×3×3’ú—×3g’×vg’×òv2ò2×gú223vò2’2ò’ú’×g×2òâ2Sv’ò××3×S23“ò

[Mic*]

Salut j'ai fais un test (j'ai copier coller ce que tu m' a envoyer ,j'ai changer les pin et il m'affiche cela dans le serial monitor:

 

 

úg2’×ú’×3×3’ú—×3g’×vg’×òv2ò2×gú223vò2’2ò’ú’×g×2òâ2Sv’ò××3×S23“ò

es tu sur la bonne vitesse de transmission série  ?

[nino59279]

Qu'es que cela ?

[Mic*]

Qu'es que cela ?

la vitesse est affichée en bas de la fenêtre du port série  (9600 baud par exemple) tu cliques dessus et tu essais différentes vitesses

 

si tu débute je te conseille ces liens de tuto en Français:
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ARDUINO

http://eskimon.fr/category/arduino

les références en FR
http://playground.arduino.cc/French/Reference

le forum FR:

https://forum.arduin...?topic=324322.0

[nino59279]

J'ai tout essayer mais cela ne fonctionne pas du tout ça marche avec new ping mais des qu'il pers son trig ,il marque tous le temps 0

 

Sinon merci pour les lien

[nino59279]

j'ai d'aboord pensée a mon capteur mais comme j'en ai 2 et que ça fait la même chose sur les 2 c'est qu’il y autre chose qui coince