1 réponse à ce sujet

[b3nd3r]

Bonjour makers,

Il y a quelque temps j'ai entrepris la construction d'un robot type Rover, avec une Webcam, contrôlable par une Interface web, mais aussi autonome grâce à un capteur ultrason, et il fonctionne.

Mais lors de l'installation du capteur, mon robot a montré des faiblesses de tension, Étant novice en électronique j'ai cherché sur Internet un cas similaire au mien sans grand succès, c'est pour cela aujourd'hui que je me tourne vers vous.

 

Je vous explique, mon robot dispose de plusieurs sources d'alimentation chacune relié à un dispositif électronique, lui-même relié à un composant (je pense que le problème vient de là) :

- 3 piles AAA 1,5v alimente les LED pour l'éclairage

- 6 piles AA 1,5v alimente le contrôleur moteur et il est aussi alimenté par le pin 5v arduino

- 1 pile 9v alimente l'arduino et il alimente un servo moteur

- 1 batterie usb 5v alimente un raspberry pi et il alimente un capteur de distance

 

Comme vous pouvez le constater cela fait beaucoup de piles et de batterie donc ma question est :

comment centraliser les sources électriques (batterie rechargeable) et répartir le courant vers les divers composants ?

Idéalement je souhaiterais disposer d'une voir deux batteries USB à fin de pouvoir alimenter l'ensemble de mon robot.

bien-sur je reste dispo pour plus d'info, merci.

[Taupiot_Jr]

Hello,

 

Première question, as-tu lié toutes les masses?
Ensuite, qu'entends-tu par "- 6 piles AA 1,5v alimente le contrôleur moteur et il est aussi alimenté par le pin 5v arduino"? Que les deux alimentations sont en parallèle? Ou que la partie puissance est confiée aux piles et la partie commande au régulateur de l'Arduino?

 

Concernant les batteries USB, en considérant que tu parles des batteries de secours pour smartphones, c'est une possibilité qui a l'avantage d'être facile à recharger. En revanche elles ne sont pas toutes de bonne qualité et ne délivrent de loin pas toutes une tension et un courant propre. Je pense que les batteries de modélisme ont un meilleur rapport qualité/prix.

De plus, les batteries USB te délivreront du 5 [V]. Pour obtenir une tension plus élevée il te faudra un circuit step-up, ce qui est moins facile à concevoir.

L'idée serait de concevoir un circuit d'alimentation avec différents régulateurs adaptés à la charge (par exemple le régulateur dédié à la logique n'a pas à supporter un couple tension-courant aussi élevé que le régulateur de puissance dédié à la motorisation).

 

~Taupiot_Jr