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14 réponses à ce sujet

#1 Thot

Thot

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Posté 06 novembre 2015 - 04:20

Bonjour je m'appelle Thomas Peyruse alias "Thot", je suis consultant indépendant en robotique dans le service et le spectacle. Je fais aussi partie de l'association Caliban et j'organise les Aperobo à Toulouse (au passage si des gens sont proches de Toulouse, ils sont les bienvenus aux Aperobos dont le prochain est le 9 septembre)

 

Comme consultant, j'essaye de développer une éthique autour de la "robotique", "robot" étant un mot de plus en plus vague et qui fait peur. Je préfère parler de "marionnette électrique". J'essaie de ne développer que des robots que je considère comme "indispensables", c'est à dire qui apportent une valeur qui ne peut être fournie autrement (c'est possible...).

 

https://www.poppy-pr...es-electriques/

 

Je travaille principalement sur la gestuelle en robotique en m'inspirant du dessin animé, de la danse, du mime et de la marionnette. Je travaille aussi sur la robustesse des robots pour éviter le fameux effet "démo".

 

J'utilise de nombreux robots pour expérimenter et concevoir des applications :

- Nao d'Aldhebaran

- Milo de Robokind

- Poppy de l'INRIA

- Bioloid de Robotis

 

Ma plateforme privilégiée est tout de même Poppy pour lequel j'ai eu un financement de la Mairie de Toulouse (Oui il est pas donné ce robot).

 

Je l'utilise dans une pièce de danse contemporaine "School of Moon" de la compagnie "Shonen". C'est une pièce qui fait aussi intervenir des enfants.

Voici quelques vidéos :

Cette video fait partie du projet de la pièce, mais le pilotage du HRP-2 est fait par le LAAS-CNRS de Toulouse.

 

Ensuite je travaille sur l'utilisation des robots dans la santé pour la stabilisation de la maladie d'Alzheimer par exemple par stimulation cognitive, ou encore le traitement de l'autisme. J'utilise pour cela Milo de Robokind qui possède un visage articulé et qui est très solide.

 

Je viens sur ce forum pour rencontrer d'autres bidouilleurs de robots qui, si possible, sont aussi à Toulouse.

 

Au plaisir,


"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique


#2 Mike118

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Posté 06 novembre 2015 - 07:11

Bienvenu ici =)
( je passe aussi de temps en temps sur le forum d'en face ;)


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#3 Thot

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Posté 07 novembre 2015 - 01:20

Merci, oui, plus on est de fou, plus... on fait des robots fous.


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#4 Leon

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Posté 08 novembre 2015 - 07:18

Thot-le-retour! Content de te voir de nouveau ici.  Bienvenue. :)

On notera l'évolution par rapport à ta première présentation :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/3564-hola/

 

Comme consultant, j'essaye de développer une éthique autour de la "robotique", "robot" étant un mot de plus en plus vague et qui fait peur. Je préfère parler de "marionnette électrique". J'essaie de ne développer que des robots que je considère comme "indispensables", c'est à dire qui apportent une valeur qui ne peut être fournie autrement (c'est possible...).

septembre)

Plusieurs choses par rapport à ça :

* le mot "marionnette électrique" pour moi, ça rabaisse les robots. Ca leur ôte toute notion d'intelligence. Donc ça convient bien pour une partie des robots (robots industriels, tes robots de théâtre), mais pas pour tous, loin de là.

* Dans les robots que tu considères "indispensable", est-ce que tu classes aussi les robots de théâtre sur lesquels tu bosses? Si oui, c'est assez surprenant!

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
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#5 Thot

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Posté 08 novembre 2015 - 11:07

Merci je ne me souvenais plus de ma première presentation. En effet, ca a évolué !
Pour l'histoire de la marionnette, je l'utilise pour de la pédagogie. En effet, le mot robot se rapporte:
- au robot de science fiction qui pense tout seul
- au bras industriel qui pique des bouleaux
- a terminator
C'est pas très positif tout ça, et un robot intelligent, pour le moment, en dehors de machines de labo, je pense que ça n'existe pas. Derrière chaque robot il y a un programmeur (marionnettiste) qui est là. Malheureusement, beaucoup de gens pensent qu'on peut taper la causette avec un robot...
Pour les robots industriels, on dit que les robots piquent des emplois et pour le moment, je n'arrive pas a faire de contre-argument, c'est vrai parce que c'est la définition du robot. C'est même pire puisque l'automatisation complète d'une chaine de prod est impossible pour le moment. Cela créé des emplois complètement avilissants au service des robots. Comme l'informatique a créé les agents de saisie.

J'évite au maximum de travailler dans l'un de ces deux types de robots.
J'essaie de faire des robots indispensables... Pour une tâche donnée. Pour faire une pièce qui traite de robots, il est indispensable d'avoir des robots.
La notion d'utilité en robotique est un autre gros sujet.

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#6 Leon

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Posté 08 novembre 2015 - 01:15

C'est pas très positif tout ça, et un robot intelligent, pour le moment, en dehors de machines de labo, je pense que ça n'existe pas.

Pour moi, des robots intelligents, ça existe. Mais pas comme la science fiction nous l'a appris.

 

L'industrie est remplie de robots intelligents, qui voient, auscultent, s'adaptent à leur environnement. Bien sur, ils effectuent une tâche assez restreinte, dans un environnement adapté à eux, mais je pense vraiment qu'on peut parler d'intelligence. D'ailleurs, ils utilisent parfois des algos qualifiés d'intelligence artificielle.

Des robots de tri d'ordure par exemple, équipés de caméras haute vitesse. Ou de mise en boite de petits objets (y compris les chocolats).

Même un robot aspirateur domestique, qui a l'intelligence d'une mouche, peut être à mon sens qualifié d'intelligent. Ca n'est pas une marionnette.

 

Côté robots industriels, on a dépassé le stade où les robots n'étaient que de simples automates qui suivent une trajectoire pré-programmée. Ca, c'était les robots des années 70-80. Dès le début des années 90, on a commencé à voir apparaitre de l'intelligence (vision entre autre) dans les robots industriels.

 

Et pour les chaines de prod 100% automatisée, ça existe bel et bien. Pour avoir visité un certain nombre de sites industriels, ça n'est pas si rare. Ca dépend bien sur énormément des produits. Certains produits sont bien adaptés à une production 100% automatisée, y compris le contrôle, la manutention, etc...

Mais j'ai bien compris ce que tu voulais dire derrière ça : dans les lignes de prod semi-automatisées, il ne reste aux humains que des tâches pénibles et stressantes. L'humain s'adapte à l'automatisation, et non l'inverse.

 

Leon.


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#7 Thot

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Posté 08 novembre 2015 - 02:06

Oui, tu as compris, ce n'est qu'une histoire de mots, quand je dis marionnette, je ne parle pas d'automate, une marionnette peut etre évoluée. Une marionnette est un automate qui donne l'illusion d'intelligence, mais tout le monde sait que c'est de l'illusion. Le terme de robot enlève cette transparence. On compare le robot et l'humain alors que la question même de comparaison est bonne juste pour s'amuser a faire de la futurologie, ou pour vendre des articles...
Comparer un homme a une marionnette, la question ne se pose pas naturellement.

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#8 Mike118

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Posté 23 juillet 2019 - 03:15

Salut Thot! Je reviens aux nouvelles, que deviens tu? Est ce que tu suis toujours ce forum?


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#9 Thot

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Posté 23 juillet 2019 - 10:04

Salut,

Oui oui, je le suis encore. Un peu de loin. Mais je continue a fabriquer des robots débiles :-)

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#10 Mike118

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Posté 23 juillet 2019 - 12:54

Tu fais quoi de beau comme robot ? 

 

Des trucs pour le projet *Magh ? 
Hésite pas à en parler ! ( du moins si tu en as envie ;°) )


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#11 Thot

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Posté 23 juillet 2019 - 05:31

Oui, et c'est même quelque chose de plus en plus complexe, comment partager ses projets robotiques, comment les "mettre en open source" quand tu utilises à la fois de l'impression 3D, de la découpe laser, du scotch et de la patafix...
J'ai deux projets particulièrement importants, travail en équipe :
- *Magh : un spectacle de danse avec un robot parallèle à câble

- e-nugget : un robot bipède pour la course de robot. Nous l'avions présenté l'an dernier, il savait très bien se lever et tomber, cette année on espère le faire marcher.
img-20180710-wa0003.jpg
 
mais je vais créer des sujets dédiés.

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#12 Mike118

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Posté 23 juillet 2019 - 05:51

Oui, et c'est même quelque chose de plus en plus complexe, comment partager ses projets robotiques, comment les "mettre en open source" quand tu utilises à la fois de l'impression 3D, de la découpe laser, du scotch et de la patafix...

J'ai deux projets particulièrement importants, travail en équipe :

 

 

mais je vais créer des sujets dédiés.

 

Sache que si ça peut aider on peut carrément t'ouvrir des espace dédiés au projet sur le forum...  Il y a un espace collaboratif dédié à ce genre de chose ... 

Avec Robot Maker je souhaite justement chercher à faciliter au maximum ce partage qui est parfois difficile ...  Certes on ne remplacera jamais Github pour le partage du code par exemple mais ce n'est pas non plus le but =) . 

Le forum est un espace conviviale et pratique pour partager, poser des questions réfléchir et retrouver le contenu partagé. =) 

 

Donc si ça te dit n'hésite pas à m'indiquer comment tu souhaites organiser cet espace =)

 


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#13 Thot

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Posté 10 août 2019 - 10:07

C'est bête mais aurais-tu une sorte de tuto pour les balises de code, j'arrive pas à inclure des vidéos youtube. Merci !


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#14 levend

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Posté 10 août 2019 - 11:56

Tu mets juste le lien vers ta vidéo YouTube dans ton message et la vidéo apparaitra. Pas besoin de balises.



#15 Mike118

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Posté 11 août 2019 - 10:55

C'est bête mais aurais-tu une sorte de tuto pour les balises de code, j'arrive pas à inclure des vidéos youtube. Merci !

 

Comment poster sur Robot Maker : vidéo youtube, stl, et plus encore 


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