Bonjour je m'appelle Thomas Peyruse alias "Thot", je suis consultant indépendant en robotique dans le service et le spectacle. Je fais aussi partie de l'association Caliban et j'organise les Aperobo à Toulouse (au passage si des gens sont proches de Toulouse, ils sont les bienvenus aux Aperobos dont le prochain est le 9 septembre)
Comme consultant, j'essaye de développer une éthique autour de la "robotique", "robot" étant un mot de plus en plus vague et qui fait peur. Je préfère parler de "marionnette électrique". J'essaie de ne développer que des robots que je considère comme "indispensables", c'est à dire qui apportent une valeur qui ne peut être fournie autrement (c'est possible...).
https://www.poppy-pr...es-electriques/
Je travaille principalement sur la gestuelle en robotique en m'inspirant du dessin animé, de la danse, du mime et de la marionnette. Je travaille aussi sur la robustesse des robots pour éviter le fameux effet "démo".
J'utilise de nombreux robots pour expérimenter et concevoir des applications :
- Nao d'Aldhebaran
- Milo de Robokind
- Poppy de l'INRIA
- Bioloid de Robotis
Ma plateforme privilégiée est tout de même Poppy pour lequel j'ai eu un financement de la Mairie de Toulouse (Oui il est pas donné ce robot).
Je l'utilise dans une pièce de danse contemporaine "School of Moon" de la compagnie "Shonen". C'est une pièce qui fait aussi intervenir des enfants.
Voici quelques vidéos :
Cette video fait partie du projet de la pièce, mais le pilotage du HRP-2 est fait par le LAAS-CNRS de Toulouse.
Ensuite je travaille sur l'utilisation des robots dans la santé pour la stabilisation de la maladie d'Alzheimer par exemple par stimulation cognitive, ou encore le traitement de l'autisme. J'utilise pour cela Milo de Robokind qui possède un visage articulé et qui est très solide.
Je viens sur ce forum pour rencontrer d'autres bidouilleurs de robots qui, si possible, sont aussi à Toulouse.
Au plaisir,