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Robot 6 axes


4 réponses à ce sujet

#1 ChouchouATT

ChouchouATT

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Posté 03 décembre 2015 - 04:25

Bonjour; 

 

Je suis débutante en robotique, je voulais savoir s'il vous plait si un robot cartésien (3 axes: translation suivant x y et z ) avec un bras robotique 3 axes ( 3 rotation suivant x y et z) peuvent remplacer un robot 6 axes??

 

Je vous remercie pour votre réponse ! 

 



#2 levend

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Posté 03 décembre 2015 - 05:42

Souvent, quand on parle de robot 6 axes, il s'agit de 6 articulations (donc 6 rotations), donc tu ne fera pas la même chose avec 3 rotations + 3 translation.

 

Que veux-tu faire ?


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#3 ChouchouATT

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Posté 03 décembre 2015 - 09:00

En fait, je suis en stage et ma mission est de concevoir une station de rechargement LASER moins chère que celle qu' on a (un robot 6 axes) je veux savoir quelle sont les autres combinaison que je peux faire afin d'avoir les mêmes avantage qu'un robot 6 axes !! 



#4 levend

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Posté 03 décembre 2015 - 09:19

Qu'entends-tu par "station de rechargement LASER" ?


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#5 ChouchouATT

ChouchouATT

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Posté 03 décembre 2015 - 11:44

en anglais c'est LASER CLADDING  ou bien Laser Metal Deposition, ça sert à revêtir le métal par une couche de métal ( nickel par exemple) qui lui offre certaine propriétés nécessaires. en fait c'est proche du principe de la soudure. 





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