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Robot 3 roues Open Source


24 réponses à ce sujet

#1 jonat170487

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Posté 05 janvier 2016 - 03:02

Bonjour je met en libre accès des photos ainsi que des plans et vue d'ensemble de mon robot.

Vous pouvez prendre la base la modifier sans aucun soucis sais pour aidé a construire son petit robot et surtout bidouillé afin de le modifier a votre style.

Des mise a jour sont disponible ici : https://www.makake.c...170487/robot-v1
Ainsi que sur mon site : http://tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
Et mon Facebook : https://www.facebook...urMonRobotique/
Les fichiers sont téléchargeable : https://framadrive.o...oHlHOqSsc18I4U1

Mon projet sur Conrad : http://www.blog.conrad.fr/robogrammeur-robot-pilote-par-telecommande/

Vue d'ensemble :

Ensemble.JPG

Base (pièce qui sert de capot supérieur au robot) :

Base.JPG
Arrondie (pièce servant a faire l'arrondie sur le devant du robot - Attention pièce à reproduire en 5 exemplaire) :

Arrondie.JPG
Coter (pièce servant à attaché les moteurs de chaque coté du robot - Attention pièce à reproduire en 2 exemplaire) :

Coter.JPG
Dessous (pièce servant de support ainsi qu'a attaché une roue folle (libre)) :

Dessous.JPG
Roue (pièce servant a dirigé le robot - Attention pièce à reproduire en 2 exemplaire) :

Roue.JPG



#2 R2D21995

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Posté 05 janvier 2016 - 09:44

J'aime beaucoup les petites leds vertes. Après est-ce qu'elle sont rgb ?

Après l'aspect bois brute je n'aime pas trop.

Si c'est pour participer à des combats de robot il m'a l'air pas très solide.
Cordialement.


 

Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles

 

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#3 jonat170487

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Posté 05 janvier 2016 - 09:56

J'aime beaucoup les petites leds vertes. Après est-ce qu'elle sont rgb ?

Après l'aspect bois brute je n'aime pas trop.

Si c'est pour participer à des combats de robot il m'a l'air pas très solide.
Cordialement.

 

Non c'est pas des leds RGB, c'est un mini bandeau de 12 Led (4 led rouge, 4 leds bleu, 4 led verte) relier a un support de pile (3 pile 1,5Volts LR06) vendu Chez centrakor 2€ donc j'ai couper les led pour les ressouder pour avoir que du vert.

 

Non c'est pas un robot de combat il a était fait le plus simplement possible afin qu'il soit évolutif (exemple les 5 plaque qui forme l'arrondie peuvent par exemple avoir un capteur a ultrason sur le devant sur les coter capteur infrarouge ou encore avoir en dessous au niveau des roues un espace pour recevoir un capteur de suivie de ligne) .

 

C'est un prototype que tout le monde peux bien sur reproduire c'est pour sa j'ai fait des plans avec cotation est que les fichiers seront disponible aussi afin que chacun puisse le refaire et y mettre ce qu'il y souhaite.

 

Le but est d'arrivé le plus simplement possible a attiré du monde a venir découvrir la robotique est partager leur projet. (robotique mêlant plusieurs domaine c'est un bonne apprentissage que se soit en mécanique, électronique, informatique etc)



#4 R2D21995

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Posté 05 janvier 2016 - 10:00

OK d'accord parce que j'ai vu sur ton site les combats de robot je me suis dit le pauvre il va ce faire massacrer. T'as déjà participer à ce concours ? En tout cas c'est une noble idée. Par curiosité ça t'as coûté combien environs ?

Cordialement.


 

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#5 R2D21995

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Posté 05 janvier 2016 - 10:06

Peux-être que de mettre des leds rgb ça pourrai être sympa. Tu as utiliser quel logiciel pour le faire ?


 

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#6 jonat170487

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Posté 05 janvier 2016 - 10:11

Peux-être que de mettre des leds rgb ça pourrai être sympa.

 

Le soucis des leds rgb est leur prix assez élever mais sais une option que je pense aussi (avoir plusieurs programme mode 1 couleur vert évitement d'obstacle , mode 2 led bleu  suivie de ligne) par exemple.



#7 jonat170487

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Posté 05 janvier 2016 - 10:13

OK d'accord parce que j'ai vu sur ton site les combats de robot je me suis dit le pauvre il va ce faire massacrer. T'as déjà participer à ce concours ? En tout cas c'est une noble idée. Par curiosité ça t'as coûté combien environs ?

Cordialement.

 

Non je n'est pas participer au concours robot de combat mais sa sera surement pour plus tard une expérience a faire. J'ai était contacter justement pour participer au concours robot de combat mais il est un peu loin . donc peu être pour l'année prochaine pour avoir plus de temps de me penché sur cela.



#8 R2D21995

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Posté 05 janvier 2016 - 10:30

OK merci.


 

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#9 jonat170487

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Posté 05 janvier 2016 - 11:51

Le fichier téléchargeable "Robot_3_roues_os.zip" comporte :

 

3 Dossier :

  • Code_arduino
  • Decoupe
  • fichier_3d

Dossier Code_arduino comporte fichier suivant :

 

  • robot.ino (fichier a mettre dans l'arduino)

 

Dossier Decoupe comporte :

 

  • CorelDRAW
  • Inskape

Dossier CorelDRAW comporte fichier suivant :

 

  • Robot_V1.cdr ( fichier a ouvrir avec corelDRAW pour la découpeuse laser)

Dossier Inskape comporte fichier suivant :

  • Robot_V1.svg

Dossier fichier_3d comporte  :

 

  • Solidworks
  • STL

Dossier Solidworks comporte fichier suivant :

 

  • 1 fichiers .SLDPRT (pièce adaptateur pour fixer la roue sur l'axe du moteur)

Dossier STL comporte fichier suivant :

 

  • 1 fichier .STL (pièce adaptateur pour fixer la roue sur l'axe du moteur)

Fichier joint  Robot_3_roues_os.zip   140,9 Ko   104 téléchargement(s)



#10 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 12:01

Merci beaucoup pour ton partage.


 

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#11 jonat170487

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Posté 06 janvier 2016 - 12:44

Merci beaucoup pour ton partage.

 

De rien.

 

Il est en bois mais tout a fait reproductible avec une découpeuse laser en plexiglass 5mm (je précise 5mm d'épaisseur car mes encoche font 5mm de profondeur )

Peut être une version plexiglass transparent pour voir l’intérieur est pour les expo lors des salon sa peut être fun :)



#12 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 10:11

toi tu l'as fais avec une découpeuse laser ?


 

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#13 jonat170487

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Posté 06 janvier 2016 - 12:10

Oui il a était fait avec une découpeuse laser au sein d'un FabLab.

 

c'est ultra précis est gain de temps. D'abord modéliser sous solidworks ensuite mise en plan sur solidworks et convertir en dxf et importé dans coreldraw.



#14 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 12:16

OK. t'as payé combien ? Tu pourrai faire un tutoriel sur solidworks parce que beaucoup de gens (dont moi) on du mal à l'utiliser.

Cordialement.


 

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#15 jonat170487

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Posté 06 janvier 2016 - 05:01

J'ai pas fait de calcul réel.

 

2 moteur 30€ (chaque moteur ai a 15€)

cable led 2€

coupleur de pile 4€

plaque de bois 15€

découpe laser (2€ tout les découpe)

arduino uno 19,50€

shield motor 24€

capteur infrarouge 8€

 

Donc sa fait un robot à 104,50 €

 

On peux baisser les couts car déjà c'est de moteur chère alors qu'on peu en récupérer sur d'ancienne imprimante ou lecteur de dvd ou autre.

on peu économiser aussi sur les capteur infrarouge qu'on peut trouver dans un lecteur dvd, bluray ou ancienne tv.

 

Je pense qu'on peu le refaire pour 60€



#16 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 06:14

Merci pourquoi les moteurs coutent aussi cher ? T'as ete oú pour la decoupeuse laser ?

 

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#17 jonat170487

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Posté 06 janvier 2016 - 06:41

ba en faite les moteurs vienne de makeblock c'est une marque qui fait de la robotique open source (des profiles en aluminium) donc vu j'avais leur kit jai repris leur moteur : http://www.makeblock.cc/dc-motor-25-6v-185rpm/ .

 

La découpeuse laser est au sein d'un FabLab.



#18 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 06:58

Lequel de fablab ?

 

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#19 jonat170487

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Posté 06 janvier 2016 - 07:07

Tout les FabLab dispose d'une découpeuse laser. Les tarif varies est faut etre membre faut voir ou t'habite mais il en existe pas mal en france par contre faut a chaque fois etre adherent.



#20 R2D21995

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Posté 06 janvier 2016 - 07:37

Ok merci je suis vers nice. Je ne sais pas si tu connais

 

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