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Contrôleur Maestro 24 ch vs Adafruit 16 ch


3 réponses à ce sujet

#1 Telson

Telson

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Posté 26 avril 2016 - 01:03

Bonjour,

 

J'ouvre ce poste pour essayer d'établir un comparatif en le contrôleur Maestro 24 ch vs Adafruit 16 ch

 

J'hésite beaucoup entre le contrôleur maestro 24 ch et le modèle de chez adafruit........

 

  • Le contrôleur maestro est vraiment très intéressant pour ses fonctionnalités avec la possibilité d'exécuter jusqu'à 128 sketch simultanément et son interface pc me semble super pour programmer les mouvements. Le programme arduino s'en retrouve allégé, plus de temps pour gérer d'autres tâches MAIS la programmation du module maestro et le pilotage via une carte arduino me semble plus complexe. Les exemples dans la librairie arduino sont très intéressant mais cela me paraît moins facile à prendre en main........Ce module est t'il capable de délivrer la puissance aux 12 servomoteurs MG996, sous condition d'avoir la batterie qui le puisse
  • les drivers adafruit sont très faciles à mettre en œuvre, Tout est géré par la carte arduino, donc le programme arduino est plus complexe MAIS le module adafruit est plus simple, en ce qui me concerne, à prendre en main. Mais j'ai un doute sur ses capacités à gérer 12 servo MG996. Ce module est t'il capable de délivrer la puissance aux 12 servomoteurs MG996, sous condition d'avoir la batterie qui le puisse......... Je parle là du module original adafruit bien sûr....

 

Quels sont vos avis sur le sujet.....

 

++



#2 Telson

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Posté 26 avril 2016 - 10:05

La programmation du module maestro : https://www.pololu.com/docs/0J40/6

 

Punaise, c'est lourd !!

 

Le guide : https://www.pololu.com/docs/0J40

 

La réponse à la question de la puissance :

 

"Servo power connections are provided in the lower right corner of the Mini Maestro board. On the Mini Maestro 18 and 24, you can make servo power connections via a 2-pin terminal block or a 2-pin 0.1″ header; the Mini Maestro 12 only has a 2-pin 0.1″ header for connecting servo power. Servo power is passed directly to the servos without going through a regulator, so the only restrictions on your servo power supply are that it must be within the operating range of your servos and provide enough current for your application. Please consult the datasheets for your servos to determine an appropriate servo power source, and note that a ballpark figure for the current draw of an average straining servo is 1 A."

 

maestro-24ch.jpg



#3 Gyro49

Gyro49

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Posté 26 avril 2016 - 01:05

Bonjour,

 

Dans les éventuels combattants il faudrait envisager

http://fr.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi/rpi-breakout-boards/pwm-servo

 

Cordialement



#4 Telson

Telson

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Posté 27 avril 2016 - 01:19

Merci pour cette information,

 

Je regarde tout cela.....

 

Concernant la question de puissance de la carte adafruit, et suite à ma question sur le support technique du site :

 

 


I would like connect 12 servo MG996R (Running Current 900 mA – Stall Current 2.5 A) on my adafruit 16ch servo driver.

I have a battery of 7.4V-5A/h with a regulator 6V.

Can i use the blue connector without risk to overload the protection system of polarity or it's better than I use the V+ pin directly. And in this case the capacitor is always useful?

The board adafruit 16ch will be able to support 12 servo MG996R....

 

Voici la réponse d'adafruit :

 

 


by adafruit_support_bill on Tue Apr 26, 2016 12:42 pm

With all moving at the same time, that is over 10A. If they are heavily loaded, it could be considerably more.

At that point, you are pushing the limits of not only the reverse polarity MOSFET, but the traces on the board. I'd consider connecting servo power & GND directly to the servo headers via the 4 un-used servo positions.

Bon, il est clair que la carte adafruit risque fort de ne pas supporter les 12 servos. Il m'est donc conseillé de connecter directement l'alimentation de puissance sur les pin + et - de la connectique des servomoteurs.....C'est d'ailleur la même méthode qui est indiquée sur la carte maestro :

power connections via a 2-pin terminal block or a 2-pin 0.1″ header




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