222 réponses à ce sujet

[Oracid]

Permettez moi, d'inaugurez, ici, un fil consacré aux vidéos LEGO.

Pour commencer, je vous propose ce que beaucoup considèrent comme la plus belle réalisation mécanique en LEGO. Je l'ai déjà proposée dans un autre fil, mais je ne résiste pas à l'envie de débuter ce fil avec cette vidéo.

[Jan]

Par rapport à la taille de la communauté internationale Lego, je suis surpris qu'il n'y ai pas plus de forum francophone que ça dédiés à cet univers.

[Oracid]

Il y a 2 forums principaux, http://www.techlug.fr/Forum/et http://forum.bricktechnic.fr/ , et surtout le très important forum européen qui dans les faits est international, http://www.eurobricks.com/forum/index.php?s=8e48b042c2992d2ed09f6124ce3c8c86&act=idx

Il y a eu quelques forums sur la robotique, mais cela n'a pas duré.

[Oracid]

Voici une vidéo sur les différentes suspensions utilisées pour les chars de combat depuis leur création.
Kelkschiz est un grand spécialiste des chars de combat.
Bizarrement, les avancées sur les chars de combat n'ont pas été reprises par les fabricants de robots.

[Oracid]

Toujours très spectaculaire, voici deux Segways.



Et encore mieux un Segway piloté par un humanoïd :

[Oracid]

Aujourd'hui, je vous propose un magnifique bras articulé :

[Oracid]

Un humanoïde, qui ici n'a pas rêvé d'en réaliser un ?
Voici un bel exemple, un rien agressif :

[Oracid]

Aujourd'hui, je vous propose quelque chose de très particulier, il s'agit d'une tentacule.
Cette réalisation est l'exemple type de l'efficacité des LEGO pour valider la faisabilité d'une idée.

[Leon]

Aujourd'hui, je vous propose un magnifique bras articulé :

Magnifique, je ne dirais pas ça. OK, les légos c'est très bien pour étudier un concept rapidement.

Mais dans cette vidéo, on voit bien les limites des légos technics : beaucoup de jeu mécanique, c'est quand même assez branlant comme bras robotique. Le suivi de trajectoire est... perfectible. Quand le bras essaye de maintenir son trièdre horizontal, on voit bien qu'il penche, que l'angle n'est pas constant.

 

Un vrai bras avec des pièces en aluminium, des roulements ou paliers métalliques, de vrais engrenages (métalliques ou pas), ça permet de faire un résultat beaucoup plus propre. Par contre, je suis d'accord que c'est plus complexe à mettre en oeuvre pour quelqu'un qui n'a pas l'expérience, ou pas les bons outils.

 

Je comprends l'intérêt des Légos... mais...

De manière générale, je trouve vraiment dommage, avec les légos, les arduino, les imprimante 3D, que les bidouilleurs utilisent de plus en plus des solutions type légo/modulaires, et se détournent des fer à souder, et des outils classiques d'un atelier mécanique.

Je pense qu'utiliser ces solutions "modulaires", c'est aussi se limiter dans le champ des possibilités. C'est aussi prendre l'habitude d'utiliser des solutions qui ne sont pas optimales / pas forcément adaptées.

 

Leon.

[Oracid]

Je comprends l'intérêt des Légos... mais...
De manière générale, je trouve vraiment dommage, avec les légos, les arduino, les imprimante 3D, que les bidouilleurs utilisent de plus en plus des solutions type légo/modulaires, et se détournent des fer à souder, et des outils classiques d'un atelier mécanique.
Je pense qu'utiliser ces solutions "modulaires", c'est aussi se limiter dans le champ des possibilités. C'est aussi prendre l'habitude d'utiliser des solutions qui ne sont pas optimales / pas forcément adaptées.

Je connais bien ta vidéo et je comprends ton point de vue.
Il y a très longtemps, j'habitais dans un appartement dans lequel il n'était pas question de faire de la mécanique. Pourtant, j'en faisais un peu quand même. J'avais fabriqué un bar, mais au lieu d'y mettre des bouteilles, il y avait un véritable petit atelier de mécanique, mais surtout d'électronique, à l'intérieur. De cette manière, tout était camouflé.
Bien entendu, j'ai beaucoup lu, livres et revues d'électroniques, et lorsque je ne comprenais pas quelque chose... et bien, les choses en restaient là. A cette époque, il n'y avait pas internet, je ne connaissais personne, et j'étais seul, complètement isolé. Mais à force de persévérance, et après avoir découvert les LEGO, j'ai quand même réussi à faire une carte moteur, un pont en H, avec laquelle je faisais tourner des moteurs avec un ZX81 sur lequel j'avais connecté une carte d'E/S. J'avais quand même réussi à faire une table traçante et un cul de jatte humanoïde, que l'on peut voir dans ma présentation. Alors, j'ai contacté la revue Micro et Robot qui venait de sortir et je leur ai envoyé des photos, par la poste, de mes réalisations. Quand le rédacteur en chef m'a contacté pour me dire qu'il m'envoyait un photographe, pour moi, c'était comme recevoir le prix Nobel. Quand le photographe a vu mes réalisations, il est resté au moins 10 secondes sans rien dire, puis m'a dit que ce serait dommage de faire des photos chez moi, et il a tout embarqué pour faire ses photos dans un labo. J'ai eu droit à un interview avec la publication des photos et du pont en H. L'une des choses qui avait le plus épaté le rédacteur en chef, c'était que j'utilisais des dominos pour coupler les arbres moteurs. Puis il m'a commandé un bras articulé dont la réalisation devait être publiée dans la revue, on peut le voir également dans ma présentation. J'ai mis un an à le faire. Puis, on est passé à la télé dans l'émission de Michel Chevalet. Là, pour moi, c'était la gloire.

Pour moi, le problème ne se pose pas en termes de mécanique, d'électronique ou d'informatique. Non, pour moi, le problème c'est; qu'elles sont les moyens qui sont à ma porté et qui me permettent de faire de la robotique ?

[Mike118]

Pour moi, le problème ne se pose pas en termes de mécanique, d'électronique ou d'informatique. Non, pour moi, le problème c'est; qu'elles sont les moyens qui sont à ma porté et qui me permettent de faire de la robotique ?

 

Ma motivation personnelle c'est de répondre à cette question, c'est pour cela que j'aide les gens sur ce forum, que maintenant je me suis investit d'avantage sur le forum et qu'on essaye de mettre en place une boutique en ligne et plus encore ...
Je souhaite réellement faire tout ce que je peux pour que quiconque souhaitant se mettre à la robotique ait les moyens nécessaire à sa portée. 
Autant en contenu, qu'en matériel, conseils etc ... 

Quoi qu'il en soit merci pour le partage de ton histoire oracid j'espère que ça donnera de la motivations à certains ! =) 

[Oracid]

Dans l'histoire de la robotique, je pense qu'il y aura un avant et un après Théo Jansen, même si sa démarche par certains cotés vont largement au delà de la simple mécanique.
Malgré une mauvaise vidéo, voici un excellent "Strandbeest".



Pour ceux que cela intéresse, voici une vidéo où Théo Jansen montre qu'avec quelques tubes en pvc, pliés sans grande précision et beaucoup d'empirisme emprunté à la théorie de l'évolution, on peut rivaliser avec la nature.

[Oracid]

Aujourd'hui, je vous propose un projet avec PiStorms (RaspBerry Pi pour LEGO) sous la forme d'une série de 10 vidéos.
Builderdude35 est très prolifique sur YouTube, je vous invite à consulter également ses autres vidéos. Un petit jeune à suivre, c'est certain !

[Oracid]

Ce soir, je vous propose quelques 2 roues très intéressants.

[Oracid]

Aujourd'hui, je vous propose quelques vidéos concernant le problème de la recharge (ou gamelle) automatique des batteries d'un robot.
Je pense que cela va en intéresser plus d'un...

[Leon]

Je continue à faire mon rabat-joie :

La vidéo de changement de batterie de l'AR-Drone n'est vraiment pas crédible, elle est truquée. Le montage vidéo est très "avantageux". Atterrir avec une précision de moins d'un cm sur le socle, je n'y crois pas. Un AR Drone n'est pas aussi précis.

 

 

Leon.

[Mike118]

je serais pas aussi "rabat-joie"  
visiblement les protection des hélices de l'ar-drone touche le support blanc sur le côté ce qui permet de précisément " recaler l'angle " du drone ainsi que sa position suivant un des deux axes. 

Pour l'autre axe il se repère via la caméra frontale ... mais il n'est pas " super précis" d'où le fait de se poser sur un système à chenille qui va encore une fois utiliser la caméra frontal de l'ardrone pour le mettre à la bonne position ... 

Moi je dirais que ça demande beaucoup de tests mais que c'est faisable sans fake. 

[Leon]

Moi je dirais que ça demande beaucoup de tests mais que c'est faisable sans fake. 

Quand tu dis "ça demande beaucoup de tests", est-ce que tu penses que c'est fiable après mise au point, ou alors que ça fonctionne une fois sur 10? Si ça fonctionne une fois sur 10, alors c'est un fake.

 

Leon.

[Oracid]

C'est possible. La vidéo est monté avec plusieurs plans.
Mais peut importe, ce qui m'a plu dans cette vidéo, c'est l'idée de la "gamelle" que j'ai déjà évoqué dans un autre fil.
C'est la première fois que je vois ce principe mis en œuvre, à l'exception des systèmes de changement de batteries des voitures électriques.
Si vous avez d'autres exemples, je suis preneur.

[Oracid]

Aujourd'hui, je vous propose un peu d'électronique, très peu. Un capteur de température à connecter à un EV3: