13 réponses à ce sujet

[maximusk]

Bonjour.

 

Après avoir cherché pendant un certain temps, j'ai une idée pour faire des pneus. Malheureusement, je n'ai aucune idée de la faisabilité de la chose.

Il s'agirait d'acheter ce genre de chose http://www.nsbconcept.com/manchon-silicone-droit/42207-70-mm-manchon-raccord-silicone-coupleur-4plis-longueur-76mm.html et d'en découper une "tranche" pour la monter et la coller sur une roue usinée (alu, PVC, ...).

Cependant, ne connaissant pas vraiment le matériau, je ne suis pas sur qu'il soit possible de le coller à la roue, ni qu'il aie une bonne adhérence au sol (pour un revêtement relativement lisse, type table).

[Mike118]

Dans le même genre : vieille chambre à aire de velo que tu découpe en tranche, ça marche bien pour des robots pas trop lourd. si tu l'étire suffisamment sur la roue elle tien d'elle même sur la roue sans la coller.

Certains le font aussi directement avec des élastique. ça marche aussi mais c'est un peu moins durable dans le temps ...

[Oracid]

J'ai eu l'occasion de tester pas mal de choses pour des chenilles de chars.
- Le silicone, sous toutes ses formes, tube , manchon, cartouche, c'est glissant. Tu seras déçu.
- Les chambres à air de vélo (ça n'existe plus pour voiture), et bien, j'ai été très déçu, c'est glissant également.
- Les ballons de baudruche en forme de tube, il en existe de tous les diamètres, c'est glissant. Mais peut-être qu'en les trempant dans un produit corrosif cela pourrait fonctionner. À voir.

Les seules solutions que j'ai retenues, sont le caoutchouc et les joints de fenêtre (pas ceux en mousse). Je ne sais pas en quoi c'est fait.
Pour le caoutchouc, des élastiques très larges , c'est à mon avis, la solution idéale dans ton cas. D'ailleurs, les pneus sont en caoutchouc...

[maximusk]

Le problème c'est que ça serait pour un assez gros robot (entre 6 et 10 kgs), donc je pense que l'elastique (à moins de trouver un élastique vraiment badass) risque d'être une solution compliquée.

[Oracid]

Le problème c'est que ça serait pour un assez gros robot (entre 6 et 10 kgs), donc je pense que l'elastique (à moins de trouver un élastique vraiment badass) risque d'être une solution compliquée.

Oui, effectivement. Mais pourquoi n'achètes tu pas de vraies roues avec de vrais pneus ?
Qu'elle genre de roue cherches tu ?

[maximusk]

Je cherche des roues avec un diamètre entre 60 et 100 mm, et avec une surface plate (pas arrondie comme les roues de roller ou trottinette). Le but est d'avoir le maximum de contact avec le sol pour avoir le plus d'adhérence possible.

[Oracid]

Je cherche des roues avec un diamètre entre 60 et 100 mm, et avec une surface plate (pas arrondie comme les roues de roller ou trottinette). Le but est d'avoir le maximum de contact avec le sol pour avoir le plus d'adhérence possible.

Quelque chose comme cela, peut-être: http://www.robot-maker.com/forum/topic/10399-rian-un-robot-open-source-tres-economique-extensible-et-facile-a-construire/

[maximusk]

Merci mais je souhaiterais éviter les roues imprimées en 3D, car je n'ai pas accès à une imprimante 3D (enfin si, mais pas capable d'imprimer précisément, et encore moins capable d'imprimer en ninjaflex ou autre matière souple), ni à un fablab en disposant. J'ai en revanche à disposition une CNC.

 

Edit : J'avais aussi pensé à ça :

http://fr.aliexpress.com/item/Aluminum-Alloy-metal-6mm-8mm-Wheel-65mm-Width-18mm-Robot-Hub-Big-Bruck-Metal-Tyre-RC/32477270310.html?spm=2114.13010308.0.44.LQiiI8

mais je n'ai aucune idée de l'adhérence de la roue, et le pneu est mort, ça implique une commande sur aliexpress et le délai de livraison qui va avec.

[Oracid]

Là, je ne vois plus que LEGO.

En France:

http://www.bricklink.com/store.asp?p=petio&itemID=31763669
http://www.bricklink.com/store.asp?p=pierroto24&itemID=30323865

[levend]

Et des roues comme ça :

(facile à trouver en France et moins cher)

[maximusk]

Les roues Lego ont l'air pas mal, les autres aussi, mais elles sont vraiment larges (si je ne me suis pas trompé dans la conversion pouces/cm, elles font quasiment 7 cm de large).

[levend]

C'est marrant mais je ne les voyais pas aussi large, mais c'est bien environs 7cm de large.

[Mike118]

Enfin réglé ce problème de pneu ? =)

[maximusk]

Pas vraiment, j'ai réussi à avoir des roues pas chères, mais l'accroche n'est pas terrible. Je vais les garder pour le moment, et si cela me pose des problèmes, je les changerais.