Membre
Posté 30 juin 2016 - 12:57
Bonjour à tous,
je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.
Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).
Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:
Qu'en pensez vous ?
Membre passionné
Posté 30 juin 2016 - 01:16
J'ai un doute sur ce driver (ils indiquent 320A, mais à 320A, je pense que même des câbles de démarrage de voiture risquent de bien chauffer, en plus à ce prix). Tu as deux drivers dans ton robot ou tu as câblé les moteurs ensemble ?
Sinon tu as ce genre de driver, un peu plus cher : http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-dc-motor-driver-3a-5v-28v-mc33926.html
Membre
Posté 30 juin 2016 - 01:26
A la base je suis parti sur deux driver moteur de ce type :
http://www.robotshop.com/ca/en/l298-dual-h-bridge-dc-motor-controller.html
Le premier pour les deux roues à gauche, et le second pour les roues à droite.
Ce qui fait :
GAUCHE--------------DROITE
2A-12V---------------2A-12V
2A-12V---------------2A-12V
Oui effectivement 320 A cest enorme je ne comprends pas :S
Staff Robot Maker
Posté 30 juin 2016 - 01:34
Le driver que tu as proposé est pour un moteur brushless.
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC.
On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =) ici
photo coming very soon
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Membre
Staff Robot Maker
Posté 30 juin 2016 - 02:02
Mea culpa j'ai répondu trop vite .... J'avais mal lu ( j'avais lu ESC brushless speed controller ) ...
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Membre passionné
Posté 30 juin 2016 - 02:05
Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.
Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.
Membre
Posté 30 juin 2016 - 02:07
Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.
Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.
Jy ait deja penser mais la commutation des transistors ne se fait pas en meme temps, le module peut tres vite cramer :S
Membre passionné
Posté 30 juin 2016 - 04:34
Ah oui d'accord.
Tu peux mettre deux drivers comme ça : http://www.robotshop.com/en/cytron-13a-5-30v-single-dc-motor-controller.html
Ou encore un seul comme ça : http://www.robotshop.com/en/10a-5-30v-dual-channel-dc-motor-driver.html
Ou encore ça : http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-vnh5019-motor-driver-shield-arduino.html
Il y en a sûrement plein d'autres.
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