13 réponses à ce sujet

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Bonjour,

 

j'ai à connecter sur une carte mère ATX msi Z170 pro deux caméras pour mon projet de robot, j'hésite entre deux comme celle-ci http://www.robotshop.com/ca/fr/mini-webcam-usb-20-300k-pixels.html donc par USB, ou deux comme celle-ci http://www.robotshop.com/ca/fr/module-camera-ov7670-.html que je ne sais pas comment connecter, j'ai en plus de ça une centaine de servomoteurs de puissances variées à connecter, un accéléromètre trois axes, un haut-parleur et deux microphones, avec le choix de la carte mère et tous les composants cités, des deux caméras laquelle devrais-je choisir pour dédier à chaque composant le port le plus adapté ?

[maximusk]

Si tu as une carte mère ATX, tu peux utiliser directement la carte son intégrée pour les HP et micros.

Pour les servos et accéléro, il te faudra quelque chose à l'exterieur. C'est déjà compliqué de relier un seul servo sur une carte ATX, alors une centaine, il te faudra plusieurs microcontrôleurs, que tu peux par exemple faire communiquer par port série, sauf si tu as des servos type dynamixel, au quel cas il sera plus simple de les relier.

Pour tes caméras, je te conseille les caméras USB, pour les autre il te faudra deux ports parallèle, et il n'y en q même plus d'accessible sur les cartes mères récentes, alors que l'USB, t'en auras à la pelle.

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Merci pour toutes ces informations, c'est ennuyant je ne trouve pas la doc de la caméra avec USB, étant donné que tout fonctionnera grâce à un programme assembleur ça risque d'être embêtant, personne ne saurait ou je pourrais trouver la doc de cette caméra ?

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Pourquoi tu veux faire ça en asm ?

[ashira]

Qu'est ce que tu espères comme informations sur cette caméra ? Bientôt elle fera l'objet d'un de mes tests.

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L'assembleur pour raison personnelle, en fait pour la programmer avec ce langage j'ai besoin de connaître l'architecture, les interruptions de cette dernière par sa doc, et même le site du fabricant ne la fournit pas, peut-être que j'ai mal cherché, si quelqu'un a plus de connaissance pour trouver sa doc... Autrement je me tournerais vers une autre caméra USB.

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Précisément ce dont j'ai besoin c'est sa datasheet.

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Tu as écrit au fabriquant ? 

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Bonne idée, je vais tenter

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Je suis curieux de savoir ce qu'il pense de ton projet.

[ashira]

Si ça peut t'aider, voilà une photo de la puce qui gère surement les interruptions



Tu veux ça pour synchroniser tes caméras c'est ça ?

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Merci mais je ne pense pas que ça me servira, je n'ai pas une grande expérience avec l'assembleur mais je crois que j'ai besoin des spécifications de tous le circuit et pas seulement le processeur, mais même avec juste la photo de tout le circuit ça risque aussi de ne pas aller, pas assez fiable.

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Re,

 

cette caméra est impéccable http://www.robotshop.com/ca/fr/camera-vga-uart-vc0706.html, savez-vous s'il est possible de la brancher en usb ? Peut-être par l'intermédiaire d'un micro contrôleur ?

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Tu veux ça pour synchroniser tes caméras c'est ça ?

 

Non, c'est directement pour la contrôler dans mon programme assembleur (qui ne supporte donc aucun driver autre que ceux faits expressément pour).