124 réponses à ce sujet

[levend]

La librairie Keypad était inclus dans le logiciel arduino ou alors tu l'as téléchargé ?

[nouss08]

Bonsoir, je sais que j'ai télécharger certaine librairies mais te dire lesquelles... Je ne sais plus, mais je crois que jeu pas en faisait partie. Bonne soiree

[levend]

Ce n'est pas grave, je ne sais pas ce qui s'est passé avec le premier téléchargement, mais je l'ai retéléchargé et ça fonctionne.

 

Il ne me reste plus qu'à ...

[nouss08]

il y a des fois comme ca ou il ne faut pas chercher lol. En tous cas merci, je n'ai encore pu rien faire cette semaine, la semaine prochaine je ne sais pas trop non plus, j'espère reussir a avancer un peut... Bonne soiree

[levend]

Une fois que j'aurai testé ça avec une maquette de ta machine, je regarderai ta saisi puisque je crois que les problèmes sont là.

Avec ce grand weekend, je devrais pouvoir avancer un peu.

[nouss08]

Merci pour ton aide.

[levend]

Je n'arrive pas à trouver dans le programme les pins où tu as brancher ton écran LCD, peux-tu me donner le numéro de ces pin pour que je branche mon écran sur les même pin que toi ?

 

Edit : comme d'habitude, je cherche pendant un bon moment et je ne trouve pas alors je pose la question, je regarde à nouveau et je trouve la réponse , donc demain je pourrai brancher mon écran

[nouss08]

bonjour levent, tien les voici:

const int RS=43; //declaration constante de broche 
const int E=51; //declaration constante de broche 

const int D4=45; //declaration constante de broche 
const int D5=47; //declaration constante de broche 
const int D6=49; //declaration constante de broche 
const int D7=53; //declaration constante de broche 

et il y a ca qui va avec:

LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7);// Création d'un objet LiquidCrystal = initialisation LCD en mode 4 bits 

bonne journée et merci

[nouss08]

bonjour a tous, me revoilà après près d'un mois d'absence, je n'ai pas beaucoup de temps en ce moment pour bosser sur mon projet. j'ai quand même réussi a le trouver pour monter les vérins sur la première scie. voici la vidéo.

 IMG_1637.MOV   2,64 Mo   64 téléchargement(s)

[levend]

C'est bien, ça avance.

[nouss08]

bonjour a tous voici des photos et video de la scie elle est presque terminée.      merci pour votre aide mais ce n'est pas fini, j'ai un petit souci pour le code de l'etalonage, pour rappeler ce que la scie doit faire c'est revenir jusqu'à la fin de course au debut et positionner la scie a 1m (donc avance de 50cm dans mon cas car la fin de course est a 50cm) et le souci est que lorsque je lance l'etalonage, la scie donne un simple accoup vers l'arriere et avance de 50cm, ce n'a pas l'air d'etre un probleme de fin de course car quand je me met en position reglage et que je fait reculer la scie ca fonctionne et la fin de course aussi car quan j'appuis sur la fin de course le chariot s'arrete bien. pouvez vous m'aider s'il vous plait? sinon pour la precision du charios, j'ai une precision de 0.5mm sur 5.3m c'est pas mal je trouve. bonne soiree a tous.

 

voici le bout de code:

if(touche=='*'){ // etalonnage longueur

    {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("etalonnage");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("en cour");
{
 do                                          // Tourner de NbPas dans le sens antihoraire
              {
                longueur_etalonnage=(3185*PAS)+ decalage_depart;
               stepper.step(+1);
               i++;
              }while(digitalRead(FDC1)== HIGH) ;    //retour a 0 du chariot
              delay(3000);
              stepper.step(-3185); // avance du chariot de 1m
              EEPROM.put (1,(longueur_etalonnage)); //enregistrement position dans eeprom
              delay(3000);
               lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("etalonnage");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("termine");
    delay(3000);
    lcd.clear();
                
}
    }

 IMG_1686.MOV   7,69 Mo   54 téléchargement(s)

 IMG_1688.JPG   145,49 Ko   0 téléchargement(s)

 IMG_1689.JPG   160,76 Ko   0 téléchargement(s)

[levend]

Bonsoir, je suis désolé de ne pas avoir avancé sur ton projet, j'avais des problèmes personnels à résoudre. Cela fait plusieurs que je voulais t'envoyer un mp ...

Cette semaine en faisant un peu de rangement j'ai trouvé un peu de fil pour finir le câblage de la maquette, il ne me reste qu'à brancher sur l'arduino et télécharger le programme pour tester.

 

Je regarderai ton code un peu plus tard dans la soirée.

[levend]

Oups, j'oubliais : tu veux nous faire attraper un torticolis avec tes photos ?

Sinon, pas mal la machine.

[nouss08]

LOL, je m'en suis rendu compte une fois les photos publiées 😜

[nouss08]

Bonsoir à tous, voici une nouvelle vidéo en situation, je doit dire que je suis comptent malgré quelques petit probleme récurants, par contre j'aimerai savoir si il est possible d'effectuer un démarrage et arrêt progressifs car je trouve que le moteur de sacré "coups de bélier". Bonne soirée

[Mike118]

Oui tu peux faire du progressif, il suffit pour cela d'augmenter progressivement la vitesse de déplacement. 

Si tu utilises des moteurs pas à pas je te suggère de changer de librairie pour le control de tes moteurs pas à pas et d'essayer la librairie accel stepper qui gère aussi l'accélération des moteurs =) 

[nouss08]

Je vais essayer de voir à ca merci. Et ca ralentis aussi plutôt qu'un arrêt brusque. Bonne soirée

[ashira]

D'ailleurs tu peux télécharger la librairie ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/10650-driver-bl-tb6560-teste-par-ashira/
Au post no 18.

[nouss08]

merci, je vois que la nouvelle video n'est pas passer hier, la voici. bonne journée

 IMG_1694.MOV   7,41 Mo   59 téléchargement(s)

[nouss08]

Rebonjour a tous, bon alors le probleme des fin de course est réglé, en tous cas pour celui situé au début (50cm) donc l'étalonnage fonctionne bien. Par contre j'ai dût shunter celui situé à 6ml car au départ j'avais passer du fil 0,75 ca ne fonctionnais pas, j'ai donc repasser du fil 0,25 il me semble et le soucis est que l'arduino met environ 1s à arrêter le moteur existe t'il une solution? Bonne journée