Oui je suis à la bourre mais le second bras est en train de s'imprimer !
Reste à la bourre lol non dépeche toi que je le vois en vrai
Pour l'alim, si je faisais une sorte de produit semi-industrialisé comme j'en avais l'idée à un moment pour le proposer sur kickstarter, en effet je mettrais des régulateurs.
Là on est sur un modèle de compète avec des risques de surtension mais une patate d'enfer
C'est plus rigolo. Je mettrai les extincteurs à proximité en cas de besoin.
ouais ça pourrais être sympa, après tu m'étonne que ça a la patate et bien chaude la patate !!!!
J'ai préparé 2 robots sur le modèle "AutonomousWrestler" avec chacun
une carte programmable ESP32
1 capteur de distance VL53L0X
1 accéléromètre MPU6050
9 servomoteurs
4 piles 18650 (2 suffisent)
A chaque action, les robots envoient par WIFI un message MQTT.
J'ai installé le brooker Mosquitto sur un PC et j'ai un programme python qui capte chaque message horodaté et les stocke dans un fichier CSV.
Ensuite je fais tourner un autre scrypt python qui va lire les messages du CSV et créé une bande son en associant un son à chaque action (coup de poing, déplacement, etc...)
Cette fois outre la petite rétrospective du début, j'ai quand même fait pas mal d'édition vidéo pour la séquence du combat (dans le logiciel Resolve).
Pour la suite, le but sera d'automatiser au maximum l'édition vidéo pour me consacrer à l'upgrade des robots.
J'avais cette idée depuis un moment : faire des combats entre 2 robots et améliorer le perdant pour qu'il ai plus de chances de gagner la prochaine fois et ainsi de suite.
Voici le premier combat !
Pour info j'ai abandonné l'idée de faire un kickstarter mais je compte bien mettre à dispo les fichiers 3D sur Thingiverse. Je suis en train de les rassembler à mesure que je réimprime (et améliore) les éléments.
Petit update, j'ai allongé les bras du Juggerbot pour qu'il puisse se relever tout seul.
J'ai juste eu le temps de voir que le design était ok, le robot s'est relevé une fois et ensuite quelque chose à cassé au niveau du servomoteur.
Au départ je pensais que ca venait de l'embout du servo en plastique qui s'était foiré donc je l'ai remplacé par des embouts en métal que j'avais déjà :
Mais en fin de compte le problème était au niveau des engrenages de démultiplication à l'intérieur du servomoteurs MG995.
Du coup je viens de passer commande dans le shop robot-maker pour remplacer les MG995 par des JX PDI-6221MG 20KG. J'espère que ca tiendra mieux.
