16 réponses à ce sujet

[Oracid]

Pour faire écho à la dernière vidéo présenté par Ashira, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10614-les-trouvailles-de-thingiverse/je vous propose une vidéo qui illustre bien ce type de mécanique.
Dans cette vidéo, la situation est idéalisée, les marches d'escalier ne possèdent pas de nez de marche, je parle du petit surplomb de 3 à 4 cm qui m'a donné tant de mal dans mes réalisations. Voir mes vidéos #10 et #11.
Néanmoins, je pense que ce type de robot est très intéressant en raison de leur petite taille.

[Mike118]

Pas super compliqué à réaliser et vous avez les bons moteurs + roues sur le shop pour réaliser ce projet  

 

On peut peut être même mettre le kit moteur + roue et le driver de moteur dans la catégorie 100% et remboursé si quelqu'un se propose de faire ce robot et d'en faire un tuto  

[Oracid]

Pour vous démontrer l'intérêt de la vidéo précédente, voici une nouvelle vidéo qui montre le chemin de la complexité à ne pas suivre, à mon avis...



Par contre, la vidéo, ci-dessous, c'est la grand classe, les roues pivotent sur elles-mêmes.

Mais toujours pas de franchissement de nez de marche à l'horizon.




Et voici un kit, pas très cher, qui intéressera peut-être le shop.

https://www.servocity.com/bogie

[ashira]

Du coup tu vas t'en faire un Oracid? Il y a peut être quelque chose à trouver pour que ça puisse franchir le nez de marche

[Oracid]

Du coup tu vas t'en faire un Oracid? Il y a peut être quelque chose à trouver pour que ça puisse franchir le nez de marche

Tu n'imagines même pas dans quel état de stress, tu m'as mis.
Je ne pense qu'à ça.
Si je claque une durite, ce sera de ta faute...

[ashira]

Haha! Tu vas y arriver j'en suis sûr!

(Pas pour la durite, pour le rover)

[Mike118]

Du coup tu vas t'en faire un Oracid? Il y a peut être quelque chose à trouver pour que ça puisse franchir le nez de marche

 

avoir une roue qui fait 2 fois la taille de la marche ?  

[ashira]

avoir une roue qui fait 2 fois la taille de la marche ?

Ça marche mais c'est trop facile, c'est tellement beau à voir les usines à gaz 🙃

[gerardosamara]

Excellent sujet .. ces  rovers à 6 roues avec chassis articulé  sont une possible solution au fameux "nez de marche"  , , l'autre alternative avec chassis et roues grand diamètre n' étant pas très belle.

 

C'est certainement une bonne base de départ ce type de rover.

[Mike118]

Il reste les systèmes de chariot  en mode roues composées de " 3 roues " mais ça Oracid connait déjà bien il me semble non ?

[Oracid]

Excellent sujet .. ces  rovers à 6 roues avec chassis articulé  sont une possible solution au fameux "nez de marche"  , , l'autre alternative avec chassis et roues grand diamètre n' étant pas très belle.
C'est certainement une bonne base de départ ce type de rover.

Je pense que c'est plus qu'une bonne base pour débuter. C'est carrément un excellent projet. Même que certains, l'on emporté avec eux, sur Mars...
Pour le nez de marche, et bien pour l'instant cela reste à voir. Si je me lance, ce sera évidemment mon objectif.

Il reste les systèmes de chariot  en mode roues composées de " 3 roues " mais ça Oracid connait déjà bien il me semble non ?

Tu veux sans doute parler du 2 roues, plus une roue folle. Oui, je connais, c'est le premier robot que l'on fait, en moins d'une heure, avec le Mindstorms EV3.
Celui là, pour qu'il monte des escaliers, il lui faut des roues d'eau moins 50cm de diamètre. Et encore...

[Mike118]

Je parle plutôt de ça https://www.youtube....vqEUek&index=18 =)

[Oracid]

Je parle plutôt de ça https://www.youtube....vqEUek&index=18 =)

Ahhh, Ahhh !

Et bien non ! Cela ne fonctionne pas ! Ça fait partie de mes grandes déceptions.
J'avais même fait un char ayant 2 trains de roues de ce type.
Un truc monstrueux ! Quand les roues butent contre la première marche, la rotation des satellites demandent un effort énorme.

[levend]

Je remonte le sujet parce que je recherche des infos sur les rovers à 6 roues avec châssis articulé, toujours dans mon idée de robots d'exploration.

Le franchissement d'obstacle me parait correct, il ne devrait pas il y avoir de soucis pour tout ce qui est débris mais il reste toujours la question des nez de marche.

Pour les roues je pense à des roues de 4", 6", 8" ou 10" de diamètre, tout dépend de la taille du châssis.

 

A votre avis le franchissement d'escalier avec des nez de marche est-il possible ? (et je ne parle pas des escaliers sans marche avec des marche absente )

[Melmet]

Pour moi cela reste un TRES bon robot d'explo.

Apres c'est la taille de ta "marche" à franchir qui détermine ta "roue" (plus d'autres petit paramètres ) 

[Oracid]

Je ne retrouve plus mon projet. Mais bon, le peu d'expérience que j'ai acquis sur ce sujet me fait dire que c'est d'une complexité qui ne présente pas beaucoup d'intérêt.
- 6 moteurs, au lieu de 2 pour un char.
- chassis très compliqué.

Je ne dis pas que ce n'est pas intéressant, moi-même j'ai été tenté. Cela fonctionne très bien sur Mars.
Ton projet est déjà novateur en tant que tel et les difficultés ne manqueront pas. Pourquoi y en ajouter d'autres ?

[levend]

J'ai trouvé un autre modèle de "rover" à 6/8 roues et châssis articulé mais avec un châssis beaucoup plus compliqué et je ne suis même pas sûr que ça passe les escalier.

 

 

(Source : https://ben-andrews....-work-595284321 )

 

Edit, c'est de la SF donc tout est permis même les réacteurs de fusée à l'arrière, moi je cherche quelque chose de réaliste.