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Robot tueur de frelons asiatiques


6 réponses à ce sujet

#1 Ludwig64

Ludwig64

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Posté 19 décembre 2016 - 03:56

Bonjour, voilà mon père a des abeilles mais malheureusement avec les frelons, il perd de nombreuses abeilles chaque année. On a tout essayer, les bouteilles en plastique, bien que très efficaces, elle ne doivent tuer qu'une petite partie des frelons. La raquette de badminton qui est bien pour faire du sport mais faut y être toute la journée.

Donc voilà je me suis dit pourquoi pas créer un robot qui distinguerait les frelons en vol stationnaire devant la ruche, puis qui pointerait un laser dessus afin de griller les ailes. J'ai vu qu'il y avait un prototype du même style qui identifiait les moustiques à plus de 50 mètres et les cramer en un dixième de seconde.

Donc j'ai déjà réfléchi un peu à la question mais j'aurai besoin d'aide.

Tout d'abord pour identifier les frelons, j'avais penser au module de reconnaissance vidéo "Pixi".

Puis ensuite ça enverrai les coordonnée au robot qui pointerait le laser dessus.

Bien sûr le laser serait au dessus de la ruche, pointé vers le bas pour éviter de griller les yeux de quelqu'un.

Si vous pouviez m'aider à essayer de réaliser se projet, ça serait sympa.

Merci



#2 Oracid

Oracid

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Posté 19 décembre 2016 - 04:31

Ce que tu demandes là, relève, à mon avis, d'un très haut niveau de technicité.
Personnellement, je commencerais par déterminer ce qui caractérise un frelon d'une abeille, pour le différencier.
Est-il sensible à certains ultrasons, couleurs, odeurs, etc. ?


ps : n'hésite pas à faire un tour par la case présentation, ici, http://www.robot-maker.com/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 Path

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Posté 19 décembre 2016 - 07:40

J'y connais rien aux insects. Si les frelons entrent dans la ruche et que c'est là qu'ils attaquent les abeilles (et pas en vol).

Tu peux peut-être avoir un laser fixe à l'entrée (ou sur un passage forcé). Cela devrait simplifier le chose. Le système agirait comme une trieuse sur un tapi roulant. Si petit, je laisse passer, si gros, je crame la bête. :)


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#4 Telson

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Posté 19 décembre 2016 - 09:21

Oui, une trieuse à l'entrée et la caméra pour faire la distinction de taille.
 
Après abattre un insecte en vol ????? Punaise pourquoi pas essayer quand même c'est un projet bien délire ça !!!
 
Sinon ::plante carnivore "Sarracenia" piège les frelons asiatiques



#5 ashira

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Posté 19 décembre 2016 - 09:39

Salut!

Si les tailles sont différentes, tu as essayé un grillage avec des mailles adaptées?

Ça doit être difficile de différencier les 2..
La plus grosse des 2 doit émettre un son plus grave en vol non ?
Ça sent le filtre passe bande :P

#6 Mike118

Mike118

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Posté 20 décembre 2016 - 12:47

Je me suis posé sur le problème il y a déjà pas mal de temps et ce problème me tracasse toujours... 

 

Alors oui il y a le traitement d'image qui permet de différencier un peu les deux, mais il faut une belle caméra... Et pour avoir déjà essayer le pixy ne répond pas à la problématique ... le raspberry pi 3 commencent à être assez puissante pour ce genre de projet ( ce qui n'était pas encore le cas quand je me suis penché sur ce problème ... )  surtout accompagné d'une caméra pour raspberry pi  ... 

Ensuite une fois qu'on a repéré un frelon faut il encore pouvoir le tracker ( une tourelle 2 axes ) et le griller : un laser puissant, tout en faisant attention à ne pas mettre le feu ... 

 

Bref solution complexe mais pas irréalisable que j'espère un jour réussir à prototyper ...  

 

Dis moi ton papa ne serait pas dans les landes ? Au vu de l'ensemble des détails donné je pense l'avoir déjà rencontré pour répondre à cette problèmatique ... C'est avec plaisir que je fournirais tout l'aide que je peux apporter ...

 

Sinon une des solution les plus efficace que je connaisse est en effet le grillage électrifié comme proposé par ashira. Sur le même principe que les raquette electrique mais avec un maillage plus gros ... les abeilles passent entre les mailles sans problème mais les frelons se crâment. Normalement cette solution est déjà commercialisé. Si vous ne trouvez pas de fournisseur je peux vous donner le nom d'une entreprise qui travaillais sur cette solution. 

 

Enfin, il me plaît de découvrir la solution élégante indiqué par Telson =) Mère nature a toujours des solutions dans ses manches il nous suffit de les trouver ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#7 samailloute

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Posté 31 janvier 2017 - 12:00

Bonjour,

les frelons asiatique ne rentrent pas dans les ruches, ils font du vol stationnaire devant l'entrée, pour attaquer les abeilles qui passent. Il y a de grandes poules, dont je ne sais plus le nom, qui font très bien la sélection et mangent préférentiellement les frelons asiatiques (racistes !) en vol stationnaire.

Je ne sais pas à quelle distance un laser de robot peut encore être dangereux, mais un tir à air comprimé (ou autres) me paraitrait plus efficace et moins risqué.

 

Le plus efficace est de tuer la reine au printemps avant qu'elle ne refasse sa colonie, qui meure tous les ans.

 

L'idéal serait un détecteur de "reines de frelons asiatiques" qui piloterait un drone, pour les tuer (hachée menu).





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