20 réponses à ce sujet

[lillyC-3PO]

bonjour à tous, je commence un robot inmoov, je suis inscrite dans un fab lab, les avis et conseils sont les bienvenus. merci, à bientot. lilly

[Dens26]

Super projet,

 

Je suis intéressé de savoir par ou tu va commencer?

 

J'ai regardé ce matin pour chiffrer un peu combien peut couter un tel robot et j'en suis à 250 euros pour la tête avec servo et camera.

 

J'ai regardé au moins chers de chez moi avec 3dhubs.com. C'est imprimé en 200 microns, je sais pas si c'est suffisant

 

En tout cas j'ai hâte de voir ton avancement

[lillyC-3PO]

oui je commence seulement, je vais commander de l'abs, des servos et cartes arduinos, en comparants les prix...j'ai noté des references..je vais sur le site inmoov. j'ai deja blender et cura pour l'impression 3d, ainsi que mes pieces telechargées sur carte sd sous format stl puis converties en gcode

[R2D21995]

salut lilyC-3PO Une carte Arduino est bien trop faible pour avoir une intelligence comme tu veux faire. Je te conseilles de te tourner vers les nano-ordinateur comme raspberry.

Bonne chance à toi et que le Dieu des Robot te protège.

[lillyC-3PO]

raspberry est trop faible aussi, mais les cartes arduinos, c plus pour les mouvements et la partie electro en fait, apres le mieux pour l'.i'a c de rajouter une tablette a la fin

[R2D21995]

et quelle genre de tablette ?

[R2D21995]

et comment tu va gérer tout ça avec la tablette ?

[lillyC-3PO]

je sais pas j'en suis pas la , je fais les choses ds l'ordre et suis le tuto de base pour l'instant

[ailgorbot]

Salut,

 

Prêchant comment d'habitude pour cette paroisse, je te conseille plutôt de passer par la carte IOIO-OTG.

fonctionne comme une Arduino mais c'est du full Java-Android donc tu profites l'OS, avec toutes les applications... mail, vidéo chat, sms...

Avec la carte tu commandes les parties électro-mécaniques, et comme elle est branchée sur ta tablette,tu bénéficies, outre des composants de la tablette (camera, wifi, écrans, capteurs...), de la puissance de calcul de cette dernière pour tout ce qui est :

- reconnaissance faciale et objets avec OPENCV par exemple

- reconnaissance vocal avec les api google pour Android (ok Google)

- IA avec Tensorflow qui est un produit google  

 

Voir sur Google, ou plus bas sur ma signature pour mon projet de robot de téléprésence

[lillyC-3PO]

merci pour ces conseils  

[Dens26]

Salut,

 

Ou en es tu pour ce projet InMoov?

 

Ça m’intéresse vachement

[lillyC-3PO]

[lillyC-3PO]

[lillyC-3PO]

[Melmet]

C'est magnifique mais ça manque d'explications.  

[Oracid]

Pour illustrer ce superbe projet.

Voici quelques liens :
http://inmoov.fr/
https://fr.wikipedia.org/wiki/InMoov
https://en.wikipedia.org/wiki/InMoov

Et une vidéo :

[Path]

Mais on veut tout savoir (enfin presque tout). Si tu imprimes les pièces, tu as une imprimante ? Tu utilises quels composants électroniques ?

[lillyC-3PO]

pour répondre aux questions, je vais imprimer dans un fablab et à noel j'ai acheté une imprimante. en terme de materiel j'utilise une carte nervo board qu'on doit  se procurer sur le site inmoov officiel, j'ai 2 arduinos méga, des servos moteurs, et pour le faire tourner je prendrai une tablette.  je me suis référée au tuto pour le materiel hardware

[Path]

C'est quelle imprimante ?

[lillyC-3PO]

c'est une prusa geetech mendel i3