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Robot photo: sniperdimages 1°

Photo faune détecteur

27 réponses à ce sujet

#21 Mike118

Mike118

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Posté 05 février 2017 - 04:06

ça pourrait le faire pour les photos au poste ( voir réponse à Jekert ), mais est ce qu'un capteur PIR peux mesurer les distances rapidement et avec une quelle précision ?

Non pas de mesures, j'ai fais cette réponse suite au message je Jekert =). Car c'est un capteur qui correspondait à son message justement. 
 


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#22 samailloute

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Posté 05 février 2017 - 10:29

J'ai fait un petit crobart .svg mais je ne sais pas comment le mettre en ligne ?

 

Bonne nuit les petits



#23 Path

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Posté 06 février 2017 - 06:46

Il y a la capture d'écran du svg :)

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#24 samailloute

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Posté 06 février 2017 - 10:49

Il y a la capture d'écran du svg :)

Oui, merci, il y a aussi l'export en PNG et la copie en BMP, mais c'est dans ce forum que je ne sais pas comment importer une image ! Il ya bien des bouton pour insérer des liens des extraits de code, des citations etc..  mais je n'ai pas trouvé pour insérer une image.



#25 samailloute

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Posté 06 février 2017 - 12:15

Bonjour,

J'ai trouvé le SEN136B5B, capteur ultra son qui peut mesurer les distances jusqu’à 4 mètres :

 

http://www.robot-maker.com/shop/capteur-distance/101-telemetre-ultra-son-sen136b5b-seeedstudio.html

 

Rien n'indique que l'on puisse aussi faire une mesure de vitesse par effet Doppler. Je regarde la durée d'un calcul de vitesse avec deux mesures. Pour voir si j'aurais le temps prendre la photo d'un oiseau détecté à 3 mètres photographié à 50 cm et volant à 50 Km/h. Ce qui me semble raisonnable s'il se dirige vers un perchoir. (En piqué un pèlerin peut atteindre 389 km/h).

 

Soit 250 cm en 180 ms pour le volatile

et

0,1 ms (calcul) + 0,029 ms/cm X 600 (AR son) = 17,5 ms de temps total de calcul

 

Soit une distance de 1/10 du parcours ( <>25 cm) pendant le calcul.

On devrait pouvoir faire plusieurs boucles de calcul avant déclenchement, même avec un faucon en piqué !

 

Si vous ne voyez pas d'erreurs de résonnement ou autre , il ne me reste plus qu' à apprendre le langage d’Arduino pour écrire le programme. (Étape 1.1)

 

Par la suite, j’améliorerai peut être ce détecteur avec un capteur IR pour les photos à plus de 4 mètres, comme le suggérait Mike118.

Au delà de 4m, je devrais avoir suffisamment de profondeur de champs, pour être net sur toute la zone de détection du PIR.



#26 cocothebo

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Posté 06 février 2017 - 10:22

Salut,

 

Je ne pense pas qu'il y ait de grosse erreur, en revanche quelques manque de précision:

  • d'ou vient le 0.1ms pour le calcul?
  • pour la partie calcul distance, il faut une impulsion qui donc prend du temps (de mémoire c'est de l'ordre de 5µs)
  • pour être sur de l'impulsion faut même faire un état bas avant le début de l'impulsion (un peu moins de temps genre 3µs)
  • suivant la programmation, le fait de demander de passer un PIN à l'état haut ou bas prend du temps, le digitalWrite est relativement lent, pe 10µs
  • tu as encore le temps de transmission de l'echo de l'impulsion, surement négligeable si bien codé,
  • par contre faut aussi faire deux pinMode pour passer d'un envoi à une écoute, j'ai pas trop trouvé le temps
  • sa conversion en distance (nécessite une division ce qui est plutôt un peu couteux), 15µs

Bref même si j'ai surement oublié des trucs, pour résumer ici, entre l'impulsion et le calcul de distance, on est déjà la à environ 60µs ce qui n'est pas énorme mais ça rajoute un peu ;)

Pour le pinMode le plus simple c'est de faire un benchmark, genre une boucle qui en fait piMode(HIGH) puis (LOW) et mesure le temps (j'ai ps de quoi faire sous la main ce soir)

 

Pour les divisions suis partie de cette page: http://www.engblaze.com/faster-code-fridays-understand-division-and-speed-of-operations/

Pour le digitalWrite, ici (avec des idées d'optimisations si nécessaire): http://forum.arduino.cc/index.php?topic=4324.0

 

 

Par contre il manque une plus grosse "variable", si tu veux détecter en continue, tu dois échantillonner les mesures dans le temps. Par exemple chaque 100ms, et la suivant ou tombe l'arrivée, ben tu peux perdre 100ms en gros. Et la c'est de suite beaucoup moins négligeable!

 

 

 

Après une question moins sur le temps potentiel d'exécution est sur le fait qu'avec des ultrasons j'ai peur que les oiseaux les entendent et que donc ça les repoussent.

 

Bon courage pour la suite



#27 Mike118

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Posté 06 février 2017 - 11:51

Pour insérer une image , quand tu rédiges ton messages tu cliques sur " plus d'option de réponses " et ensuite dans la nouvelle fenêtre , en bas tu auras un encart " joindre des fichiers " , je pense qu'une fois arrivé là tu pourras te débrouiller pour uploader ton image =)


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#28 samailloute

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Posté 12 février 2017 - 10:28

Merci il suffisait de la savoir !

 

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