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Stabilisateur motorisé pour APN avec arduino et servomoteurs

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5 réponses à ce sujet

#1 pulien

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Posté 24 février 2016 - 03:50

Bonjour à tous,
 
je me lance dans un projet de stabilisateur motorisé pour Canon EOS 550d (j'envisage d'acheter un 6d ou 5d dans peu de temps) afin de pouvoir tourner des vidéos sans tremblements (et éviter d'avoir recours au stabilisateur logiciel d'Adobe Premier Pro ...).
 
voici à quoi cela ressemble à peu près : http://1.bp.blogspot.com/-BNV6Fvt5eSA/UgERykt0NAI/AAAAAAAAA6Q/nwU5BSJfqgQ/s1600/GyroWay_eu_3_axes_gimbal_for_DSLR_cameras_movi_steadicam_Camera_Stabilizing_Systems_by_+AirCam_035.jpg
 
Je suis totalement autodidacte (j'ai un bac ES et un master de géographie !), je n'ai aucune notion en mécanique, très peu en électronique ( je me suis fabriqué un PicAstro pour mon télescope), et un tout petit peu en programmation (java, c+, python)
 
Je réfléchi à ce projet depuis quelques mois maintenant, j'ai commencé à écrire un programme pour Arduino, pour Raspberry avec un GrovePi+ (abandonné), et à dessiner des pièces en 3D avec SolidWorks. Voici mon cahier  des charges en quelque sorte :

  • Stabilisateur sur 3 axes de rotation
  • les axes de rotation seront entrainés par des servomoteurs (hs-422 par exemple)
  • un gyroscope (ITG3200) permettra de connaitre la position relative de l'appareil
  • un joystick me permettra de choisir l'angle à adopter
  • un potentiomètre me permettra d'adapter la vitesse de stabilisation
  • le tout sera commandé par un Arduino mini pro
  • l'alimentation se fera avec une batterie entre 5V et 12V

J'ai donc déjà un peu avancé, j'abandonne l'idée d'utiliser le raspberry pi b+ que j'ai reçu à noel et son shield GrovePi+, je garde seulement le joystick et le gyro ITG3200 de chez grove et je compte m'acheter un arduino mini pro.
 
Les questions que je me pose actuellement sont presque les mêmes que sur ce sujet : http://www.robot-maker.com/forum/topic/8980-besoin-daide-debutant-2-servomoteurs-une-commande/
 
La question la plus importante pour le moment est :
 
 
Quelle solution de motorisation choisir ?
Le problème ici des servomoteur est le couple/distance qu'ils délivrent. Je sais qu'en fonction de la distance le couple diminue, mais sachant le poids de l'appareil est réparti au centre des axes des 3 servo moteurs, vais je bénéficier d'un couple optimum ?
 
 
Pour la partie mécanique, je souhaite acheter tout d'abord des bases tournantes comme celle ci par exemple : http://www.gotronic.fr/art-base-tournante-rob0114-22689.htm
Puis ensuite imprimer des pièces 3D pour les liaisons mais des poignées ou je mettrai le joystick et d'autres truc utiles.
 
 
Voilà je poserai d'autres questions au fil de mon avancement, j'espère que vous serez nombreux à pouvoir faire avancer ce projet !
Merci beaucoup !



#2 ashira

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Posté 24 février 2016 - 04:06

Salut Julien! Tu peux regarder aussi sur la stabilisation des cameras sur les drones. De mémoire ce sont des brushless, à vérifier. C'est peut etre plus intéressant que des servomoteurs car s'ils sont pas assez rapide ils corrigeront pas les mouvements brusque.

#3 pulien

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Posté 24 février 2016 - 04:45

Merci pour la réponse !

 

c'est ce que j'étais en train de regarder, apparemment les moteurs brushless sont bien plus adaptés à cet usage, du coup je vais développer cette idée



#4 pulien

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Posté 24 février 2016 - 09:27

Je cherche donc des moteurs brushless qui puisse porter une charge d'environ 1kg, seulement en parcourant les différents sites d'explication, pas facile de savoir quoi prendre. Je cherche donc un moteur avec un couple suffisant (et donc un kV faible), seulement comment calculer ce dont j'ai besoin ? (puissance en Watt ? poids du moteur ?)

 

Je mettrai à jour mon premier message au fur et à mesure de l'avancée

 

Est ce que ce moteur pourrait convenir ?

http://www.banggood.com/4-X-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-p-954481.html?p=XC2706231108201307E0


Modifié par pulien, 24 février 2016 - 09:37 .


#5 ashira

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Posté 24 février 2016 - 11:01

980kV c'est encore beaucoup trop pour ton application. Regarde plutôt ceux la : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__45368__Turnigy_HD_5206_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html

Si tu regardes bien sur ce site dans la section gimbals il y plusieurs exemples.



#6 pulien

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Posté 25 février 2016 - 02:53

Merci pour la réponse, j'ai trouvé aussi ces deux là :

Le second je pense qu'il est suffisemment puissant mais quid du premier (j'essaie de faire des économies) ? J'ai lu sur un forum qu'il ne convennait pas aux DSLR lourds bien qu'il fasse 150T. A quoi celà est dû ?





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