salut a tous
mon projet est un robot sur chenille qui dans un premier temps aura les modes manuel, évitement d obstacle.
dans lequel je souhaite ajouter la fonction musique camera .
Alors voila je vous présente Blu mon Mbot ranger de chez makeblock je sais que ce n est pas trop du DIY mais mon niveau ne me permet pas encore de créer le robot tel que je le souhaite.
C est un robot en kit qui vous permet un choix entre trois modèles de construction :
_voiture a trois roues ( vitesse)
_voiture a deux roue ( équilibre )
_ robot sur chenilles a trois roues ( passe partout)
la carte de ce robot est base sur la Arduino atmega2560 sur laquelle ils ont rajouté :
_un anneau de 12 LED
_un capteur de son
_deux capteurs de lumière
_un capteur de température ( mais que est un peu fausser par la chaleur de la carte)
_un module IR avec la télécommande ou un module Bluetooth
_ un gyroscope
le tout dans un boitier de protection
le robot et vendu avec deux modules:
_un suiveur de ligne
_un module ultrason
les applications téléphone et ordinateur spécial de la marque
ainsi que tout le matos pour le monter tournevis clés ,vis, écrous.
J'ai choisi le mode chenille j adore le style que sa donne et mon rien n arrête mon robot sauf les murs!!! 
sans oublier le module Bluetooth plutôt que le module IR
Donc je me suis lancé dans la construction avec quelques modifications personnelles
voici le résultat
j ai mis le téléphone pour utiliser la camera et j ai enlever le suiveur de ligne pour le moment.
donc je me suis lance sur mblock logiciel de programmation basé sur scratch et spécial pour les robot de la marque makeblock
Assez facile a prendre en main au début mon premier script final sur scratch me permet de contrôler mon robot avec ma manette de ps4 buzzer LED direction et de voir avec la camera de mon téléphone.
c était génial mais voila je suis nul en programmation donc système D je vous explique
ma manette était connecter a mon ordinateur j ai mapper les touches avec Ds4Windows pour qu elle coïncident avec les touches programmer de mon script et la vidéo l application teamviewer sur le téléphone et l'ordinateur.
Par la suite j ai approfondi mon script pour y ajouter les LED et des mouvement en fonction des capteur de lumières ou du sons
jouer Starwars ou Mario au buzzer.
Un soir Je suis tombe sur un tutoriel internet
http://openlab.makeblock.com/topic/5777d746bbb501fb2dba06d2
qui montre qu avec DroidScript on peut contrôler son robot avec son téléphone (usb host) en passant par Arduino
Après une grosse galère je y suis arrivé, et la rien qu avec mon niveau en programmation les possibilités sont infinie.
Ce qui rend le robot évolutif a moindre coups (pour le moment mes seuls limites sont mes connaissances)
J'ai commence a créer ou adapter des petites applications pour contrôler mon robot avec comme fonction la musique, LED, buzzer,
direction manette connecter au téléphone Bluetooth et en partie mapper avec l application droidscript
camera:
_vers un ordinateur (adapter depuis un tuto internet)
_une autre téléphone ( teamviewer)
_web-socket (encore une fois adapter depuis un tuto internet mais bon).
j ai du refaire quelque modification pour pouvoir rajouter ma baffle Bose a l arrière du robot pour la musique. La baffle de mon pti Samsung est sympas mais pour un objectif lecteur audio il me faut plus et même si elle est un peu lourde elle passe parfaitement dans mon robot.je me suis aussi acheter un pti périscope pour le fun mais je reste perplexe sur ma nouvelle configuration je mettrai quelques photo
Du coup mes objectifs sont presque remplies mais il faut que j améliore mes connaissances Arduino pour pouvoir en un seul script avoir le mode évitement d obstacle , manuel et programmer directement la manette avec Arduino en rajoutant un module USB au robot et un clés wireless j ai lu ça sur un tuto internet ( heureusement qu ils sont la!!!!!).
http://openlab.makeblock.com/topic/56793e91b9c176430eac0f25
