Je viens de voir cette vidéo
Étonnant le résultat ! Ça doit être des moteur de gimbal, des brushless lent et coupleux.
9 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 07 mars 2017 - 03:21
Tu en veux les même moteurs pour ton prochain robot ? 
( Mais oui ce sont des moteurs de Gimbal 
)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#8
Oliver17
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Posté 07 mars 2017 - 03:57
Plop, ça a de la gueule ces moteurs, en cherchant (moteur gimbal) suis tombé sur celui ci qui ressemble beaucoup à ceux de la vidéo
http://www.gulliver-modeles.fr/moteur-pour-gimbal-brushless.html
, et là, (paf le chien), non, et là, je m’aperçois qu'il n'y a aucun retour de position ou de vitesse, en fait il y a tout à faire sur ces moteurs si je pige bien ?!
- rajouter un motoréducteur
- un encodeur
- un potar
- l'asservissement
Je ne sais pas si tu pars sur cette optique Ashira, mais dans le doute je pose la question, au final, (si c'est le but), apprendre le principe je trouve cela extrêmement intéressant, auras tu un moteur puissant et précis, pour quels types d'applications et à quel prix ???
Pour des robots humanoïdes (exemple hein), vu le nombre de DDL qu'il peut y avoir, cela va vite revenir cher...
...j'espère ne pas avoir été trop à coter de la plaque une fois de plus ^^
(bon je retourne sur mes cours de robotique, c'est épuisant )
#9
Oracid
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Posté 12 mars 2017 - 07:54
Vous savez que vous me faites du mal là. 
Bon, ni pensons plus ! J'ai déjà du boulot moi.
- ashira aime ceci
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#10
ashira
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Posté 12 mars 2017 - 10:30
Oliver tu parles du codeur que j'ai fait? Pour l'instant c'est juste un codeur avec des idées d'utilisation
Sinon dans la video les moteurs n'ont pas l'air d'être réduit, ça le rend super souple! Pareil pour le retour d'information j'en vois pas. Ça doit se contrôler un peu comme un pas à pas.
Sinon dans la video les moteurs n'ont pas l'air d'être réduit, ça le rend super souple! Pareil pour le retour d'information j'en vois pas. Ça doit se contrôler un peu comme un pas à pas.
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