Salut Path... L'arduino je m'en suis servi à quelques (rares) occasions, je suis plus Raspberry (forcément -> linux, c++, openFrameworks, etc.) J'ai juste expérimenté quelques trucs avec 2/3 leds, ou un mini servo moteur... Mais je l'ai quand même utilisé une fois plus sérieusement, il y a 2/3 ans. On a fait une installation avec des photos accrochées sur un pan de mur, un vidéo projecteur qui diffusait des images mappées sur le contour des photos.
Il y avait un "diorama", des petites créatures en plastique posées à l'intérieur d'un globe, à 4/5 mètres des photos. Dans le globe il y avait aussi des leds, un afficheur LCD, et devant le globe un Novation LaunchPad. J'ai bidouillé avec le launchpad pour m'en servir comme unité de contrôle, les gens touchaient les pads et ça déclenchait des niveaux d'alerte qui influaient sur les leds et le type de message affichés sur le LCD. La raspberry gérait la diffusion vidéo et le launchpad, mais papotait avec l'arduino qui, lui, prenait en charge le LCD et les petites leds. Je me souviens avoir galéré avec firmata, avant de créer une solution perso qui permettre à la PI d'envoyer des ordres à l'arduino.
Le truc a fonctionné une semaine, sans planter ;-) (un miracle quand on sait que j'ai commencé à bosser sur le projet 2 semaines avant).
Ouala. Mais à force, être que dans le côté info, ça fini par me lasser. Maintenant je voudrais aller vers le côté physique (les matériaux, tout ce qui a de l'inertie), et là je découvre : les problèmes électriques, mécaniques, la visserie, les moteurs et c'est chaud chaud chaud. Avec ma compagne on travaille sur un projet de bras articulé, aujourd'hui on a dessiné une articulation capable de gérer 2 axes. Le principe doit être vieux comme l'industrie mais pour nous c'est juste une découverte. Après faut qu'on trouve les pièces (impression 3D, ou autre), qu'on se confronte à la visserie, aux axes, et bien sûr aux moteurs. On a dessiné 3 types d'articulations = verticale, sur elle même, ou les deux. Là on va commander 2 moteurs chinois type Nema 17/23, un driver et une alim 24v pourrave et on va voir à quoi ça ressemble. C'est là qu'on a besoin d'un peu d'aide, sur les matériaux, sur les petites pièces dont on a besoin (où les trouver), sur les normes (les trous d'un côte, des trucs de l'autre mais comment ça s'emboite), sur la problématique de l'alimentation électrique du tout (6 moteurs), sur le couple des moteurs, etc...
Et surtout ! Première question : les moteurs pas à pas sont-ils adaptés à la réalisation d'un bras articulé ? Puisque ce n'est pas un servo moteur, comment le moteur fait-il pour "maintenir" ça position ? Il y a du poids au bout, faut qu'il tienne non ? ;-)
