Voici un test du moteur à CC, APO-Z1A. Ce moteur me parait idéal pour un char d'une taille d'environ 80cm.
J'ai testé mon "potentiomètre virtuel" que j'avais déjà éprouvé dans le test d'un servo, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11322-test-du-gros-servo-asme-mxa-260kgcm-012s60-3600/?p=82758
Ici, le moteur est à l'arrêt au centre de la valeur numérique sur un octet, soit 127. Il tourne à gauche progressivement de plus en plus vite pour des valeurs allant de 126 à 0. Et il tourne à droite, de la même manière, pour les valeurs allant de 127 à 255.
Au début de la vidéo, je montre comment initialiser l'électronique au potentiomètre de la breadboard qui en théorie devrait correspondre au valeur en entrée sur le moteur, en provenance de l'Arduino.
- lien : http://www.ebay.fr/itm/APO-Z1A-80RPM-260kg-DC-brush-motor-speed-control-and-FWD-REV-control-/302297503248?hash=item466255d610:g:k0UAAOSw2gxY2KWG
- fabricant : MLLSE
- référence : APO-Z1A
- prix : $65 (port gratuit)
- couple (torque) : 260kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (speed) : 80rpm
- angle : rotation
- tension : 11V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 30mA
- poids : 550g
