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Besoin de votre aide dans le choix de l'arduino

Arduino

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8 réponses à ce sujet

#1 Salvatore

Salvatore

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Posté 08 mai 2017 - 02:51

Bonjours à tous,

J'ais toujours pas lâcher mon idée de Bipède de plus ou moins 1m de haut qui me tient vraiment à cœur.

 

Je connait un peux en programmations, (VB.net et le Dos) Malheureusement pas encore l'arduino mais j'ais vus qu'il existait une multitude de tuto sur le sujet.

 

Ma question est quelle carte Arduino pensez vous sera le mieux pour moi sachant que je doit gérer:

 

13x Servo moteur  RDS3135

22x Servo moteur  MG946R

4x Capteur Ultrason

1x Gyromètre 

 

En plus de cela la contraintes est que la carte doit être commander par Raspberry 2 ou 3

Et si j'ais la possibilité de rajouter des capteur et actuateur selon mes envie futur c'est tout bon

 

PS: j'aimerais que mon robot garde sont torse toujours droit malgré les charges qui soulève, Un peux comme le system des hoverboards. C'est comme cela que j'ais trouver qu'il me fallait un gyroscope. Vos avis sur la question m'intéresse.

 

Merci de votre aide :)

 

 

 



#2 levend

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Posté 08 mai 2017 - 03:09

Vu le nombre de servos, tu devrais utiliser un driver de ce genre, ça te laisserait pas mal d'entrée/sorties pour tes capteurs ou autres futurs ajouts.

Si tu utilise ce drivers et vu qu'une grosse partie du programme sera sur le RPi, tu pourrais certainement utiliser une Arduino Uno mais je te conseille plus la Mega vu que tu sembles vouloir le faire évoluer.

Je ne suis pas un pro de l'Arduino donc attends l'avis de pro :) .



#3 Oracid

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Posté 08 mai 2017 - 03:26

Vu le prix sur la boutique, moi je te conseille de te faire ta propre opinion en les testant toutes.
Ainsi, tu pourras nous faire un retour sur le pourquoi de ton choix :
http://www.robot-maker.com/shop/25-arduino-clones
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Salvatore

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Posté 08 mai 2017 - 04:50

Merci pour vos réponse rapide.

 

C'est vrais que le prix des carte n'est vraiment pas chère, je m'attendait à vraiment pire.

 

Maintenant le driver aurais tu des tuto et plus d'information pour l'utilisation du driver et sur leur limite. ?



#5 levend

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Posté 08 mai 2017 - 04:58

Regarde ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10586-driver-i2c-16-servomoteurs-teste-par-jekert/ .



#6 Salvatore

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Posté 08 mai 2017 - 10:09

D'accord, merci bien

 

Juste une dernière question qui pourrait peux être vous paraitre bête mais au niveaux du driver, Pour simplifier extrêmement les chose, j'ais l'impression que sa agit comme un "multiprise"

 

Ma question c'est pour savoir si je pouvait brancher autre chose que des servo par exemple les capteurs ou si le driver est à usage unique avec des servo.

 

merci



#7 Telson

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Posté 09 mai 2017 - 07:37

Un driver multiservo sur lequel tu peux aussi mettre des entrées et/ou des sorties : https://www.pololu.com/product/1356

 

C'est franchement un autre monde. Tu peux directement contrôler tes servo avec une console, paramétrer la vitesse, l’accélération.....



#8 Salvatore

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Posté 09 mai 2017 - 11:28

Un driver multiservo sur lequel tu peux aussi mettre des entrées et/ou des sorties : https://www.pololu.com/product/1356

 

C'est franchement un autre monde. Tu peux directement contrôler tes servo avec une console, paramétrer la vitesse, l’accélération.....

La vitesse et l'accélération peux être franchement pas mal pour le contrôle des jambes, histoire qu'il puisse par ex selon certaine condition accélérer la cadence pour suivre l'Object ou la personne.

 

Pour l'instant  pour une premières base si je suis tes conseille je devrait donc partir sur une nano

avec le dernier driver que tu m'as donner.

 

En plus je vient de voir sur la vidéos que l'ont pouvait écrire des script. Donc le Rasp n'aura qu'a lui envoyer le script correspondant celons les information qu'i aura reçus de l'arduino ou des commande de S.A.R.A.H.

 

Possibilité ou je m'en balle un peux vite ? :/



#9 Telson

Telson

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Posté 09 mai 2017 - 05:36

Oui c'est vrais......J'ai oublié de mentionner qu'il était possible d'enregistrer des scripts directement sur la maestro et de les démarrer/arrêter par commande I2C......







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