Pilier du forum
Posté 30 juillet 2017 - 10:33
Bonjour,
Voila un bon moment qu'il y a eu un projet de robot pour les makers.
Le revoilà debout. 
Alors stop a la parole et voila les images (qui parlerons mieux que moi 
) :
les schémas:
maker-2.pdf 48,7 Ko
181 téléchargement(s)
maker-2-moteurs.pdf 41,52 Ko
178 téléchargement(s)
et les vues des CI:
Voila, j'attend vos commentaires, etc ... 
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. 
Pilier du forum
Posté 30 juillet 2017 - 11:14
La première carte permet grâce a un MCP23017 d'avoir 8 I/O pour les capteurs et les 8 autres vont sur la carte de gestion des moteurs.
Y a aussi une gestion de capteurs analogique.
le tout pilotable en I2C par Arduino ou raspberry et le module ana par 4 GPIO ou 4 entrées de l'arduino.
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
Membre passionné
Posté 30 juillet 2017 - 01:31
J'avais jamais vu ce projet avant aujourd'hui.
Au niveau des schémas :
- A mon avis, 1µF en découplage sur le L298, c'est limite
- Si je ne me trompe pas, tu as intégré une conversion de niveau logique sur l'I²C. Par contre, tu as mis l'arduino du côté 3.3V, si je ne me trompe pas, elle devrait être du côté 5V (même si cela dépend du type d'arduino.
- Un petit condo ceramique en découplage du MCP3008 peut être une bonne idée, ainsi qu'un plus gros pour l'alimentation de la raspberry.
Pour la carte moteurs :
- Les pistes allant du L298 aux borniers des moteurs sont peut-être trop fines (selon les moteurs utilisés), et trop longues.
- Le placement des composants empêche de coller un radiateur au L298
Pour la carte de contrôle :
- Si j'ai bien compris, le but est de la mettre sur une raspberry. L'idéal serait qu'elle fasse la même taille ou qu'elle soit plus petite.
- Les résistances CMS du dessous sont énormes par rapport aux tout petits transistors a côté.
Pour les deux cartes :
- Pourquoi ne pas utiliser plus de CMS, pour les CI par exemple ? (même si je sais que beaucoup de hobbyistes sont contre).
- Tu devrais passer sous les 100mm, par exemple chez seeed, le double face 100x100mm coute moins de 5$ les 10 PCB. Par contre si tu dépasses (ne serait-ce que d'un mm), tu multiplies le prix par plus de 5.
- Ce serait bien de remplacer les x? des connecteurs par une description du connecteur sur le silkscreen (genre "capteurs", "moteurs", ...).
- Il y a quelques pistes avec des angles droits. Ce n'est pas dramatique, mais c'est mieux de les éviter.
A part ça, ça m'a l'air plutôt pas mal.
Pilier du forum
Posté 30 juillet 2017 - 04:53
Merci pour les remarques Maximusk.
en effet les valeurs des condos n’étaient pas les même que prévus
J'ai arranger cela.
Les pistes de puissance font 1.41mm, en 2.54 j'avait des problèmes de place 
je vais essayer d'arranger cela
Le radiateur m’était sorti de la tête en effet. : j'arrange cela.
Et puis le reste : j'arrange cela...
J'ai voulu limiter les CMS, car si j'en fait un kit alors les gens pourront souder leurs composants (c'est pas toujours simple pour des débutants)
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
Membre passionné
Posté 30 juillet 2017 - 05:09
J'ai voulu limiter les CMS, car si j'en fait un kit alors les gens pourront souder leurs composants
C'est bien ce que je me disais. Le problème avec le CMS, c'est pas que c'est compliqué, c'est qu'il faut une station correcte (pas un tournevis chauffant à 5€ de castorama). Mais du coup tu devrais aussi remplacer les MOSFET par des plus gros, parce que ceux-là vont être vraiment compliqués à souder pour des gens qui n'ont pas le matériel.
0 members, 0 guests, 0 anonymous users
