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2 servo qui se positionnent de manière étrange.


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22 réponses à ce sujet

#21 Forthman

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Posté 04 janvier 2018 - 11:23

ok, si l'envie te reprend, j'ai trouvé ce lien qui explique comment sont générés les signaux pwm sur arduino :

https://www.arduino....etsOfArduinoPWM

 



#22 Path

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Posté 04 janvier 2018 - 11:27

Si je peux me permettre d'en ajouter, il y a un aussi un tuto en fr dans le coin. http://www.robot-maker.com/shop/blog/35_PPM-PWM-et-autres-signaux-de-commande.html

Pas mal si on cible les commandes des servos. Voir le chapitre PPM.

 

 

Une fois qu'on a bien compris ce qu'est un signal PWM il est très simple d'expliquer le signal PPM, puisqu'il s'agit d'un signal PWM particulier, de fréquence fixée à environ 50 Hz; ce qui  donne une période d'environ 20ms; avec un temps à l'état Haut qui doit être entre 0,7ms et 2.1 ms environ, c'est à dire un rapport cyclique compris entre environ 3.5% et 10.5%.

 

Cela m'a bien aidé à l'époque. Au cas où le problème serait là aussi. ;)


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#23 Forthman

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Posté 04 janvier 2018 - 11:56

Et je viens de voir que ton "KOOKYE mini digital" est un "MG995-180" et que le signal PWM doit être en 50Hz






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