18 réponses à ce sujet

[Oracid]

Cette année, le Père-Noël a été généreux, il m'a apporté un EVShield avec son petit écran adapté.
J'espère que vous aurez été également gâtés.

http://www.mindsensors.com/arduino/12-evshield-with-arduino-uno-compatible-board-bundle
http://www.mindsensors.com/arduino/8-ui-module-for-evshield-or-arduino



Ce shield me permettra d'utiliser tous les servos et les capteurs Lego tout en me donnent la possibilité d'ajouter des servos et des capteurs non Lego. La quadrature du cercle, en somme.

Voici un exemple de réalisation.

[Kirbs]

Bonsoir Oracid,

As-tu pu expérimenter un peu avec ce Shield ? Je suis assez intéressé et je me demandais ce que ça donne au final.
L'ecran que tu as pris en plus est-il utile ? Au niveau de l'alimentation il en faut une dédiée ?

J'ai un kit nxt 2.0 que jaurai bien aimé faire évoluer et j'hésite entre prendre ce genre de composant pour profiter des composants compatibles arduino ou prendre un ev3 en complément.

Kirbs

[Oracid]

Et bien non ! En définitive, le tout est resté dans la boite. Je fais trop de choses et je n'arrive pas à suivre mes achats...

L'objectif avec l'EVShield était de faire ce char, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11874-lego-le-plus-petit-char-grimpeur/, pour gagner un peu de poids par rapport à l'EV3 (pas beaucoup ne te fais pas d'illusion), mais en définitive j'ai utilisé des moteurs XL pour avoir plus de puissance, et une télécommande PF avec la batterie 7,4V. Et l'objectif a été atteint.

Du coup, si je devais faire une nouvelle version de ce char, je le ferais avec les moteurs XL et un Arduino. Et donc, plus besoin de l'EVShield dont l'intérêt était de pouvoir piloter les servos de l'EV3.

L'écran ? C'était pour avoir un système comparable à l'EV3.

Difficile de faire un choix, mais personnellement je prendrais l'EV3, car après tu pourras toujours prendre un Arduino dont le coup est dérisoire. http://www.robot-maker.com/shop/arduino-clones/20-uno.html

Attention aux frais de port qui sont énormes chez Mindsensors, avant de valider ta commande.

Tu fais quoi ? Ce serait bien que tu nous montre tes réalisations.

[Kirbs]

Merci pour le retour,

 

En fait j'ai déjà des cartes arduino et j'ai un peu bidouillé avec. J'avais commencé l'année dernière un petit robot quadrupède :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11472-alfred-le-quadrupede/

 

Le projet n'a pas trop avancé depuis un moment, mais je compte y revenir. La partie mécanique était intéressante, mais je pense que j'aurais du commencer par un projet plus simple pour experimenter avec des capteurs et la gestion de l'environnement.

 

En parallèle j'aime beaucoup la simplicité des legos surtout pour réaliser la partie mécanique et surtout pouvoir la modifier à la volée. Par contre comme je n'ai qu'un NXT2, je me sens parfois un peu limité par le nombre de moteur/capteurs. Le shield était pour pouvoir profiter des composants que j'ai déjà.

 

Je ne suis pas fan de la programmation graphique, et je trouve que pour le NXT2 il est de plus en plus difficile de trouver des ressources à jour pour faire de la programmation textuelle. J'ai un peu essayé RobotC en version d'évaluation et NXC mais que je trouve moins pratique qu'un langage plus courant.

[Oracid]

Mon objectif aujourd'hui est de mélanger toutes les technos.
Garder Lego pour la mécanique et sa facilité de conception et utiliser Arduino pour le microcontrôleur.

Voici mes réalisation dans ce domaine (si tu ne les connais déjà) :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11767-lego-arduino-servo-moskito/
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11459-arduino-servo-sg90-brick-compatible/
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11846-un-banc-de-test-de-couple-moteurservo/?p=91675

[cuda71]

il y a aussi la carte Pistorm je crois.

Après je ne m'y connais pas et je ne sais pas comparativement à l'EVShield, ce qu'elle apporte de plus ou de moins.

 

[Kirbs]

Je viens de regarder la carte Pistorm, en effet ça a lair sympa ! Ça permet de programmer en python facilement en plus, langage que jaime bien. Par contre pour interfaces les capteurs, il vaut mieux en plus rajouter une arduino, le nombre de port sur un rpy est un peu juste.

Oracid, jai déjà regardé tes créations et jaime beaucoup la manière de mixer les technos. Je vais probablement morienter dans cette direction, éventuellement en imprimant des pièces dinterfaces.

Merci pour vos retours !

[cuda71]

Je viens de regarder la carte Pistorm, en effet ça a lair sympa ! Ça permet de programmer en python facilement en plus, langage que jaime bien. Par contre pour interfaces les capteurs, il vaut mieux en plus rajouter une arduino, le nombre de port sur un rpy est un peu juste.

Oracid, jai déjà regardé tes créations et jaime beaucoup la manière de mixer les technos. Je vais probablement morienter dans cette direction, éventuellement en imprimant des pièces dinterfaces.

Merci pour vos retours !

 

il me semble que sur la Pistorm, il y a autant de ports que sur la brique EV3, (4 ports moteurs et 4 ports capteurs)

On peut, je crois, pour les plus jeunes, programmer aussi avec Scratch

Moi aussi je la trouve bien sympa cette Pistorm 

[Oracid]

Oui, la PiStorm et l'EVShield correspondent respectivement au Rasberry Pi et à un shield Arduino.
Pas de guerre de religion ! Il y a des avantages et des inconvénients à choisir l'un ou l'autre, je suppose.

[cuda71]

Oui, la PiStorm et l'EVShield correspondent respectivement au Rasberry Pi et à un shield Arduino.
Pas de guerre de religion ! Il y a des avantages et des inconvénients à choisir l'un ou l'autre, je suppose.

 

Par contre j'sais pas le genre de capteurs qu'on peut utiliser sur la Pistorm.
Est-ce que ce sont uniquement les capteurs EV3 ou on a accès à des capteur tiers ou à des capteurs expressement conçu pour la Pistorm ??

[Oracid]

Par contre j'sais pas le genre de capteurs qu'on peut utiliser sur la Pistorm.
Est-ce que ce sont uniquement les capteurs EV3 ou on a accès à des capteur tiers ou à des capteurs expressement conçu pour la Pistorm ??

Que ce soit sur l'EVShield ou sur la PiStorm, tu as les connecteurs pour tout le matériel Lego et en plus, tu peux utiliser des moteurs, servos et capteurs autres que Lego. C'est ça le gros avantage.

[cuda71]

ok très intéressant tout ça,

merci pour les infos Oracid

ça ouvre pas mal de perspectives, même s'il faut avouer qu'il y a déjà pas mal de chose à faire avec le kit Mindstorm de base, ce qui est une bonne chose

[Kirbs]

C'est vrai que c'est pas mal !

 

De mon point de vu avec le NXT2 je trouve que les 3 servos sont des fois un peu limitants. Pour les bases roulantes, ça laisse un seul moteur pour effectuer une autre action.

 

L'idéal serait d'avoir une PiStorm pour brancher un Raspberry qui pilote les composants Legos et ajouter à ce Raspberry un Arduino pour le nombre de in/out disponible pour des capteurs.

 

Ça commence à devenir compliqué par contre

[Oracid]

Perso, j'ai opté pour Arduino pour la facilité et la simplicité.
Si on prend un PiStorm auquel il faut ajouter un Arduino en plus du RaspPi.
C'est vrai que cela peut devenir compliqué.

Mais, faut pas parler de religion...

[Kirbs]

Hello,

 

Aujourd'hui je suis tombé sur ça :

https://www.kickstar...-the-in?lang=fr

 

Je ne sais pas du tout ce que ça vaudra mais l'initiative est louable.

[Oracid]

Hello,
Aujourd'hui je suis tombé sur ça :
https://www.kickstar...-the-in?lang=fr
Je ne sais pas du tout ce que ça vaudra mais l'initiative est louable.

Oui, c'est très bien ! Dommage que ce soit orienté Studs Lego et non pas Lego Technic. En gros cela fait plutôt concurrence aux Lego WeDo qu'au Mindstorms.

Personnellement, je suis un fervent défenseur du mélange de technos; Lego, Arduino, RaspPi, PVC etc.
Mais ma démarche ne vise pas à enrober un Arduino de Studs Lego pour mieux le faire passer à la pédagogie d'enfants de 7 ans.
C'est intéressant, mais ce n'est pas mon objectif.

Mon objectif serait plutôt, d'amener des adolescents et des adultes utilisant des micros Arduino, RaspPi ou autres à la mécanique Lego.
Par exemple, je pense que c'est une perte de temps et d'argent de faire une base roulante à partir d'un kit ou d'éléments glanés un peu partout, alors qu'en Lego cela demande 10 minutes, montre en main.

[Puma Veloce]

Mon objectif serait plutôt, d'amener des adolescents et des adultes utilisant des micros Arduino, RaspPi ou autres à la mécanique Lego.
Par exemple, je pense que c'est une perte de temps et d'argent de faire une base roulante à partir d'un kit ou d'éléments glanés un peu partout, alors qu'en Lego cela demande 10 minutes, montre en main.

Exactement la logique que je suis: utiliser le meilleur de plusieurs mondes.

Et dans cette optique, Lego propose il faut bien le dire une approche aisée et robuste.
L'année dernière j'ai assisté à une compétition de robots entre une dizaine d'écoles d'ingénieurs où un des robots était entièrement Légo (avec plusieurs Mindstorms) qui n'a pas été ridicule! :-)

 

A suivre donc et merci pour vos échanges qui m'aident bien!

[pmdd]

Bonjour

 

Si j'ai bien compris cela permet d'utiliser moteurs et capteurs Ev3 avec une carte Arduino. Mais existe-t'il le contraire, un adaptateur qui permettrait d'utiliser des capteurs ou moteurs arduino avec un EV3 ?

[Oracid]

Bonjour
Si j'ai bien compris cela permet d'utiliser moteurs et capteurs Ev3 avec une carte Arduino. Mais existe-t'il le contraire, un adaptateur qui permettrait d'utiliser des capteurs ou moteurs arduino avec un EV3 ?

A ma connaissance, non, mais il y a toutes les vidéos de TechnicRobot qui vont dans ce sens et qui est une référence en la matière https://www.youtube....nicRobot/videos

2 vidéos très importantes, pour les moteurs CC :




Et une vidéo pour un capteur :