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Création robot quadrupéde

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2 réponses à ce sujet

#1 John_D

John_D

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Posté 27 janvier 2018 - 02:49

Bonjour, je suis un étudiant passionné par le domaine de la robotique. J’ai récemment commencé un projet de création d’un robot quadrupède, La modélisation du robot est faite, il sera composé de 12 moteurs pour commencer.

Le problème est que je ne sais pas avec quoi le coder pour lui permettre de marcher de manière fluide (je pense que je dois oublier Arduino car c’est mono-tache), J’avais aussi pensé à ROS mais j’ai peur que ça trop compliquer à gérer comme os.

 

Savez-vous avec quoi je pourrais coder ce robot ?

Merci à vous.



#2 Mike118

Mike118

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Posté 27 janvier 2018 - 04:53

Il y a beaucoup de quadrupède qui fonctionnent très bien avec des arduino. 

Je te conseil de lire cet ouvrage de nulentout.  Le tome 1 mérite aussi un coup d'oeil ;) Et le tome 3 est en cours de publication sur le site =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 John_D

John_D

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Posté 27 janvier 2018 - 05:03

merci ,je vais commencer par lire ceci, je vous tiendrez au courant pour la suite ,si vous avez d'autres liens entre temps ou d'autres conseil je suis preneur

Merci beaucoup Mike







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