Un premier truc à éplucher pour découvrir ROS
Puis pour rentrer un peu plus dans ROS
Si vous voulez vous lancer sur ROS avec windows : Activier Hyper V sur windows 10 puis Créer une machine virtuelle avec Hyper V
La version courante (et récente) de Windows 10 contient un sous systeme Windows pour Linux qu'il faut activer , ensuite if faut installer une distribution Linux (Debian par défaut)
=> paramètres -> mise à jour sécurité -> Mode développeurs ... puis "fonctionalités windows" -> Sous Syteme Windows Pour Linux )
Cela permets de se passer d'HyperV ou autres application de virtualisation ... donc c'est plutot séduisant.
Je n'ai pas encore testé pour voir si il y a des limitations par rapport à une VM ( seule l'activation de ce sous système dans windows 10 , le téléchargement de Debian pour Windows 10 à partir du windows store et son installation ont été faits sur mon PC Win10 )