Bonjour, bonsoir,
Voilà j’aurais besoin d’un coup de pouce, je vous explique la situation : j’aimerais contrôler mon robot omnidirectionnel à l’aide du radiocommande. Donc j’ai deux solutions à moi qui s’offrent :
- Soit je passe par arduino, en utilisant un driver NRF24L01 pour mettre un récepteur directement sur une carte arduino, et l’émetteur serait relié à un joystick ( viaune autre carte )
- Soit je passe par un régulateur, le problème est que je dois piloter mes moteurs à courant continu dans les deux sens, et je ne trouve pas de sujet par rapport à ça sur internet, donc cela serait donc impossible ?
Pour ce qui est du côté arduino, pour les moteurs dans les deux sens de rotation, je passerai par un driver L298 ( un pont H ), et à côté je brancherais donc un driver NRF24L01.
Pensez-vous que l’un ou l’autre est réalisable ? Et est-il possible qu’un régulateur de vitesse puisse faire tourner dans les deux sens un moteur DC ?
Je vous remercie d'avance !
