Salut.
J avais rate ce sujet... une réalisation de malade !
Je suis admiratif ... je suis le sujet et passe voir ton blog ASAP 😁
@+
Zav
Horus Mk. I
Débuté par Arnaldo, août 27 2018 10:08
26 réponses à ce sujet
#22
Arnaldo
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Posté 09 septembre 2018 - 07:11
Bonjour à tous,
Un nouveau post sur mon blog (http://www.avbotics.com) dédié au contrôle des articulations par des PID. J'explique également comment utiliser les capteurs d'efforts pour émuler une articulation sur ressort/amortissseur. Cela peut intéresser les roboticiens qui s'intéressent aux interfaces haptiques (sens du toucher, retour d'effort).
Voici une vidéo qui montre comment cela fonctionne sur la cheville de Horus Mk. I. J'avais utilisé une Arduino Due, qu'on voit sur la vidéo, et ça fonctionnait très bien.
#24
macerobotics
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Posté 10 septembre 2018 - 07:43
Superbe réalisation !
Mace Robotics - Conception & réparation électronique
#25
Arnaldo
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Posté 15 janvier 2019 - 09:17
Bonjour à tous,
J'ai bien avancé sur le torse et la tête. Toutes les pièces sont fabriquées et j'ai obtenus les premiers mouvements grâce à une RPi sous Python.
Bientôt des photos et videos... Je m'attaque maintenant aux bras !
#27
Mike118
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Posté 16 janvier 2019 - 12:11
Jolie 3D ! hâte de voir les photo et vidéo en vrai ! =)
Maintenant je comprends mieux le nom " Horus " =)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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