Coté matos, l'indispensable d'indispensable, c'est un multimètre correct (ca coute pas cher). Apres vient selon moi le fer à souder, puis l'alimentation stabilisée. Par la suite, tu vas peut etre avoir envie d'investir dans un GBF (générateur de signaux), et un oscilloscope. Je n'ai pas encore de gbf, et mon oscilloscope tout à fait correct quoique pas mégatopdelamortquitue m'a couté en tout et pour tout 40 euros sur ebay (2 voies analogique 10 MHz, c'est un bon début

).
Tu peux aussi te constituer un petit stock de composants super classique, par exemple un lot de résistances, quelques potentiomètres, des led, des condensateurs (juste les valeurs utiles sur tout un tas de montages).
En fait... si tu comptes te mettre sérieusement à l'électronique, c'est pas mal d'acheter tes composants non pas à l'unité, mais tant qu'à faire, par 10... c'est souvent avantageux, et pour les composants très classiques, toujours utile. Si tu dois faire une commande/aller dans un magasin des que tu veux modifier un truc/tester un truc, tu ne fais jamais rien !
Avoir du fil (je préfere le monobrin), c'est bien aussi... avec le matos courant qui va avec: pince coupante, pince, cutter...
Tu voudras surement tester des choses avec des moteurs. Ca peut etre une bonne idée d'en récupérer (moteurs lego, moteurs de jouets...), mais tu peux aussi en acheter, avec le réducteur de préférence. Des servomoteurs standard de modélisme, c'est un grand classique (tu en trouves à 10 euros facilement, j'ai trouvé les miens à 5 euros sur conrad allemagne).
Ensuite... viendra surement le matériel pour faire des montages à uC ; là, tout dépend de la famille que tu choisis, mais en général, c'est pas très compliqué: une petite réserve de uC (pour faire différents montages, en cramer quelques uns, ...), éventuellement des supports pour ne pas souder directement tes uC, et puis un cable de programmation (le mien se résume à 3 résistances et les connecteurs qui vont bien), ainsi qu'un cable de debug (connexion série avec ton pc. Là encore, rien de très compliqué). Des connecteurs pour faire le port de programmation, ca aide. Des connecteurs tout court, c'est toujours pratique
Coté circuit imprimé, non, personnellement je ne suis pas équipé pour graver un circuit imprimé. Je me débrouille sans,avec des plaques à trous pastillés, ou encore en faisant réaliser des cartes ailleurs (un ami peut m'en réaliser à l'occasion, et sinon, il y a le site etronics.free.fr ou quelque chose du genre qui a l'air très sérieux).
Comme tu vois, il y a rapidement pas mal de choses... ce qui est bien, c'est de se choisir un premier projet, et de s'équiper pour le réaliser, tout en ayant à l'esprit que tu vas surement faire d'autres trucs par la suite... et donc, ne pas acheter 1 résistance de telle valeur, une autre de telle autre valeur, etc parce que c'est écrit dans ta nomenclature, mais plutot... envisager l'achat d'un lot de résistances de différentes valeurs, te permettant de réaliser ton projet... pour te donner l'idée générale, biensur
Vala... si tu as d'autres questions..?