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Nouvelle pince


129 réponses à ce sujet

#21 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 20 octobre 2018 - 05:42

Yop!

 

Voici mon occupation de l'après midi, refonte total de la pince sous le modèle de celle de Forthman :

PinceV2_0.jpg

 

PinceV2_1.jpg

 

PinceV2_2.jpg

 

PinceV2_3.jpg

 

PinceV2_4.jpg

 

PinceV2_5.jpg

 

J'attends vos avis et éventuelle modification(s) avant de l'imprimer.

 

Edit : Un STL en plus :

 



#22 Forthman

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Posté 20 octobre 2018 - 07:35

très belle conception :thank_you:



#23 Mike118

Mike118

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Posté 20 octobre 2018 - 07:44

Il faut que je mette à jour les " règles " pour utiliser le visualisateur de stl 3D. 

Pour info il faut uploader un fichier .stl  et pas un .STL ... Sinon ça ne marche pas ... 

En tout cas super réalisation de donovan ! =) 

 

ça me donne envie de l'imprimer =) Tu as déjà essayé ?  

Tu fixes comment la poulie sur le servomoteur ? Tu mets une tête de servo que tu vis dans la poulie ? C'est pas encore fait ? 
Le servo c'est un MG995 de la boutique ? Si tu veux je peux tester d'imprimer la poulie et vérifier que ça s'adapte nickel aux têtes =) 

(J'ai fais un design de tourelle pan tilt pour les servo 9G que je dois mettre en ligne aussi =) )


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#24 Donovandu88

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Posté 20 octobre 2018 - 07:53

Merci  :yahoo:

 

J'ai vu qu'il y avait un problème avec mon upload du STL.

 

La poulie a un trou de 6mm qui devrait se mettre légèrement en force sur le servo à condition de ne pas la repercer.

Le servo c'est un MG995 chinois .

Si la poulie ne tient pas, je ferais autrement.

J'imprime la pince demain et on verra bien ce que ça donne  :laugh1:



#25 Mike118

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Posté 21 octobre 2018 - 05:07

En gros moi je ferais la forme de la tête du servo dans la poulie et je visserais la tête de servo dans la poulie... 

genre ça : 

 

 

 

 

Mais là les dimensions de ce stl c'est pour une tête de servo 9G ...

 


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#26 Donovandu88

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Posté 21 octobre 2018 - 07:15

Oui je ferai comme ça. Au moins il n'y aura pas de problème.

#27 Donovandu88

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Posté 21 octobre 2018 - 10:09

J'ai creusé la poulie pour y coller une tête de servo :

PinceV2_6.jpg

 

Et j'ai également augmenté la longueur des mâchoires :

PinceV2_7.jpg



#28 Donovandu88

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Posté 24 octobre 2018 - 07:55

Du 3D à la réalité :

IMG_20181024_204738.jpg

IMG_20181024_204747.jpg

IMG_20181024_204810.jpg

(j'ai ajouté un rigidificateur sur le coté)



#29 Melmet

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Posté 25 octobre 2018 - 05:47

pas de blocage? 

 

Bravo c'est sympa en tout cas :)


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#30 Donovandu88

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Posté 25 octobre 2018 - 08:02

Merci
Non pas de blocage et elle a une force satisfaisante. Il y aura peut-être quelques modifications au niveau des mâchoires orange mais je verrai ça par la suite en l'utilisant un petit peu.

#31 Mike118

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Posté 02 novembre 2018 - 07:23

C'est possible d'avoir les fichiers CAO de la pince ? :°) 


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#32 Donovandu88

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Posté 04 novembre 2018 - 10:22

Tu les veux sous quel format?



#33 Donovandu88

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Posté 04 novembre 2018 - 11:16

Je viens de modifier les mâchoires pour les renforcer un peut et également pour ajouter un léger arrondie pour faciliter la prise d'objets ronds.

PinceV2_8.jpg

 

PinceV2_9.jpg



#34 Mike118

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Posté 04 novembre 2018 - 03:11

Tu les veux sous quel format?

 

Le format que tu veux :
si c'est les " fichiers sources " le gens pourront plus facilement le modifier si ils utilisent le bon logiciel. 
Un format .stp les gens pourront le modifier avec différent logiciels mais moins facilement qu'avec les fichiers sources et le bon logiciel
si c'est les fichiers .stl on pourra bien visionner chacune des pièces sur robot maker et ceux qui voudront le reproduire à l'identique pourront facilement le faire =) 

 

Si c'est les trois c'est top ! ^^

 

Mais n'importe lequel des trois ça sera déjà bien, surtout qu'avec le premier je peux éventuellement faire les export pour fournir les autres format si j'ai le logiciel que tu utilises =)

 



 


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#35 Donovandu88

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Posté 04 novembre 2018 - 08:19

Voici les fichiers :

STL :

Fichier joint  Pince V2.STL   450,57 Ko   40 téléchargement(s)

Fichier joint  Machoire.STL   392,07 Ko   36 téléchargement(s)

Fichier joint  Rigidificateur.STL   92,46 Ko   35 téléchargement(s)

Fichier joint  Pignon.STL   62,19 Ko   36 téléchargement(s)

 

Si quelqu'un veut un autre format, je lui envoie en MP (pas la permission de poster un fichier Solidworks avec l'uploadeur du forum)



#36 Mike118

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Posté 04 novembre 2018 - 09:21

En fait tu peux tout mettre dans un .zip =)


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#37 Donovandu88

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Posté 05 novembre 2018 - 08:21

Voici le Zip avec les STL, Solidwoks et STEP :

Fichier joint  Pince BNC3D Moveo.zip   1,86 Mo   42 téléchargement(s)



#38 Emir44

Emir44

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Posté 26 novembre 2018 - 11:38

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com

#39 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 26 novembre 2018 - 11:51

Salut, de quelles informations as-tu besoin ?

#40 Emir44

Emir44

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Posté 26 novembre 2018 - 11:59

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.



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